ວິທີການຄິດໄລ່ງົບປະມານເຊື່ອມຕໍ່ RF ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV

ການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV ອາດຈະມີຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບພື້ນດິນໄລຍະສັ້ນ ແລະຍັງລົ້ມເຫລວເມື່ອເຮືອບິນໄປຮອດລະດັບສູງສຸດ, ທະນາຄານ, ປີນຂຶ້ນ ຫຼືບັນທຸກວິດີໂອທີ່ມີອັດຕາສູງ. ຄວາມ​ຫຍຸ້ງ​ຍາກ​ບໍ່​ແມ່ນ​ພຽງ​ແຕ່​ເລືອກ​ເອົາ​ພະ​ລັງ​ງານ​ສົ່ງ​ເສີມ​ພຽງ​ພໍ​; ທຸກໆການໄດ້ຮັບສາຍອາກາດ, ການສູນເສຍຮາດແວ, ການສູນເສຍການຂະຫຍາຍພັນ, ຂອບເຂດຕົວຮັບ, ແລະສະພາບການເຮັດວຽກຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນຮ່ວມກັນ.

ປະຕິບັດໄດ້ ງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ປ່ຽນຕົວແປເຫຼົ່ານັ້ນໃຫ້ເປັນການຄາດຄະເນຂອງພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບ ແລະຂອບໃບທີ່ໃຊ້ໄດ້. ການຄິດໄລ່ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍກໍລະນີພາລະກິດ, ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງ RF ຈາກເຄື່ອງສົ່ງໄປຫາຜູ້ຮັບ, ເພີ່ມການສູນເສຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການບິນ, ແລະເປີດເຜີຍວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ຄວບຄຸມແລະ payload ຮັກສາສະຫງວນພຽງພໍ.

 

ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍພາລະກິດ, ບໍ່ແມ່ນສູດ

ແຍກຄວາມຕ້ອງການທາງເຊື່ອມຕໍ່, telemetry, ແລະ payload

ຂໍ້ມູນຄໍາສັ່ງ, telemetry, ແລະ payload ບໍ່ຄວນຖືກປະຕິບັດເປັນກະແສການຈະລາຈອນທົ່ວໄປ. Uplink ຄໍາສັ່ງອາດຈະປະຕິບັດຂໍ້ມູນພຽງເລັກນ້ອຍແຕ່ຕ້ອງການ latency ຕ່ໍາແລະຄວາມຕໍ່ເນື່ອງສູງຫຼາຍ. Telemetry ອາດຈະທົນທານຕໍ່ອັດຕາທີ່ຕໍ່າກວ່າ, ໃນຂະນະທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ລົງວິດີໂອ HD ສາມາດບໍລິໂພກຄວາມອາດສາມາດສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ມີຢູ່ແລະຕ້ອງການສັນຍານທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າສໍາລັບໂມດູນທີ່ເລືອກຂອງມັນ.

ບັນທຶກການສົ່ງຜ່ານຂອງ payload ຕໍ່າສຸດ, latency ສູງສຸດທີ່ຍອມຮັບໄດ້, ຄວາມທົນທານຕໍ່ການສູນເສຍແພັກເກັດ, ແລະຄວາມພ້ອມທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບແຕ່ລະບໍລິການ. ໃຊ້ການສົ່ງຜ່ານແອັບພລິເຄຊັນຫຼາຍກວ່າອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນທາງກາຍຍະພາບສູງສຸດຂອງວິທະຍຸ, ເພາະວ່າໂປຣໂຕຄໍ overhead, retransmissions, ຄວບຄຸມການຈະລາຈອນ, ແລະການປ່ຽນແປງ modulation ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດທີ່ມີຢູ່ໃນ payload. ດັ່ງນັ້ນ, ງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ຄວນໄດ້ຮັບການກວດສອບຢ່າງຫນ້ອຍສອງເກນ: ຫນຶ່ງສໍາລັບການຮັກສາຄໍາສັ່ງແລະການຄວບຄຸມ, ແລະອີກອັນຫນຶ່ງສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນການຖ່າຍທອດວິດີໂອຫຼືເຊັນເຊີທີ່ຕ້ອງການ.

ເລືອກຈຸດທີ່ບໍ່ດີທີ່ສຸດໃນຊອງຈົດໝາຍ

ໄລຍະຫ່າງຄວນສະແດງເຖິງຈຸດຈິງທີ່ອ່ອນແອທີ່ສຸດໃນເສັ້ນທາງ, ບໍ່ແມ່ນແຕ່ລັດສະໝີທີ່ໂຄສະນາ. ສໍາລັບເຄື່ອງບິນທີ່ມີຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງຈາກສະຖານີພື້ນດິນ, ໃຫ້ໃຊ້ໄລຍະຫ່າງ:

ໄລຍະຫ່າງ = √(ໄລຍະຫ່າງແນວນອນ⊃2; + ຄວາມສູງຄວາມແຕກຕ່າງ⊃2;)

Geometry ຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ກໍານົດຈຸດທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ. ການຫັນໜ້າທະນາຄານ, ການປ່ຽນແປງສະຫນາມ, ມຸມສູງຊັນ, ຫົວຂໍ້ກັບຄືນ, ແລະການຈັດວາງບ່ອນຈ່າຍອາດຈະເຮັດໃຫ້ສະຖານີພື້ນດິນຢູ່ໃນສ່ວນທີ່ອ່ອນກວ່າຂອງຮູບແບບເສົາອາກາດ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນພາລະກິດທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງເຮືອບິນທີ່ຜະລິດການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ອ່ອນແອທີ່ສຸດ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈຸດອື່ນແມ່ນຢູ່ໄກກວ່າເລັກນ້ອຍ.

 

ເອົາທຸກໆຜົນແລະການສູນເສຍເຂົ້າໃນການຄິດໄລ່ອັນດຽວ

ສ້າງແຜ່ນປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກການຕັ້ງຄ່າວິທະຍຸຕົວຈິງອັນດຽວ

ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ສົມບູນອັນດຽວ. ຢ່າສົມທົບການສົ່ງສັນຍານສູງສຸດ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງແຖບແຄບ, ຊ່ອງທາງທີ່ກວ້າງທີ່ສຸດ, ແລະອັດຕາຂໍ້ມູນສູງສຸດໃນເວລາທີ່ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເຫຼົ່ານັ້ນບໍ່ສາມາດເກີດຂຶ້ນພ້ອມກັນໄດ້.

ໜ່ວຍ​ງານ​ມີ​ບົດບາດ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ. dBm ສະແດງເຖິງລະດັບພະລັງງານຢ່າງແທ້ຈິງ, dBi ອະທິບາຍເຖິງການຮັບສາຍອາກາດທຽບກັບ radiator isotropic, ແລະ dB ສະແດງອັດຕາສ່ວນການໄດ້ຮັບຫຼືການສູນເສຍ. ເນື່ອງຈາກວ່າສົມຜົນເປັນ logarithmic, ກໍາໄລແມ່ນເພີ່ມແລະການສູນເສຍແມ່ນຫັກອອກໂດຍກົງ.

ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງຜະລິດຕະພັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອມໂຍງ. ຊຸດອາກາດ WDS DDLmesh ຮອງຮັບຄວາມກວ້າງຂອງຊ່ອງສັນຍານຄວາມກວ້າງຂອງແບນ ແລະແຄບແຖບທີ່ເລືອກໄດ້, ປັບ BPSK ຜ່ານໂມດູນ 64QAM, ຕົວເລືອກຜົນຜະລິດ RF ທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ຟັງຊັນ 2×2 MIMO, ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຮັບ −103 dBm ທີ່ 5 MHz ຫຼື −117 dBm ທີ່ 250 kHz. ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເປັນຫຍັງແຜ່ນວຽກຕ້ອງເລືອກແບນວິດແລະອັດຕາການບໍລິການກ່ອນ: ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງແຄບແບນບໍ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອພິສູດວ່າການຖ່າຍທອດວິດີໂອບໍລະອົດແບນຈະເຮັດວຽກໄດ້.

ຄິດ​ໄລ່​ການ​ສູນ​ເສຍ​ເສັ້ນ​ທາງ​ຊ່ອງ​ຫວ່າງ​ຈາກ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ການ​ແລະ​ໄລ​ຍະ slant​

ສໍາລັບເສັ້ນທາງຈຸດຫາຈຸດທີ່ບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງ, ຄິດໄລ່ການສູນເສຍເສັ້ນທາງຊ່ອງຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຖີ່ໃນ MHz ແລະໄລຍະທາງເປັນກິໂລແມັດ:

FSPL (dB) = 32.4 + 20 log10(fMHz) + 20 log10(dkm)

ການສູນເສຍເສັ້ນທາງຊ່ອງຫວ່າງສະແດງເຖິງເງື່ອນໄຂການອ້າງອີງແທນທີ່ຈະເປັນໃບໄມ້, ການແຍກທາງພູມສັນຖານ, ການອຸດຕັນຂອງກອບອາກາດ, ການລົບກວນ, ຫຼືສາຍອາກາດບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຜົນກະທົບເຫຼົ່ານັ້ນຕ້ອງການເງິນອຸດໜູນແຍກຕ່າງຫາກ ຫຼືຮູບແບບການຂະຫຍາຍພັນທີ່ລະອຽດກວ່າ.

ຢູ່ທີ່ 2.4 GHz ໃນໄລຍະ 10.01 ກິໂລແມັດ, ການຄິດໄລ່ແມ່ນ:

FSPL = 32.4 + 20 log10(2400) + 20 log10(10.01)

FSPL ≈ 120.0 dB

ຄວາມຖີ່ທີ່ເຂົ້າມາໃນ GHz ຫຼາຍກວ່າ MHz ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ 60 dB ກັບສະມະການສະບັບນີ້. ດັ່ງນັ້ນ, ຫນ່ວຍງານຄວນຈະຖືກສະແດງຢູ່ຖັດຈາກແຕ່ລະຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນແທນທີ່ຈະຖືກປະໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ.

ຄິດໄລ່ EIRP ແລະຄາດຄະເນພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບ

ພະລັງງານລັງສີ isotropically ທຽບເທົ່າລວມເອົາເງື່ອນໄຂດ້ານການສົ່ງຜ່ານ:

EIRP = Ptx + Gtx − Ltx

ຖ້າເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານຜະລິດ 30 dBm, ເສົາອາກາດສະຫນອງ 2 dBi ໃນທິດທາງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ແລະເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນສູນເສຍ 1 dB, EIRP ແມ່ນ 31 dBm. ຄ່ານີ້ຄວນຈະຖືກກວດສອບກັບກົດລະບຽບທີ່ໃຊ້ກັບຄວາມຖີ່ແລະສະຖານທີ່ປະຕິບັດງານທີ່ເລືອກ.

ພະລັງງານຜູ້ຮັບທີ່ຄາດຄະເນແມ່ນຫຼັງຈາກນັ້ນ:

Prx = Ptx + Gtx − Ltx − FSPL − Ladditional + Grx − Lrx

ຮັກສາການສູນເສຍເພີ່ມເຕີມທີ່ເຫັນໄດ້. ອັນດຽວທີ່ບໍ່ໄດ້ອະທິບາຍ 'ປັດໄຈຄວາມປອດໄພ' ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະກໍານົດວ່າຕົວແບບປະກອບມີ polarization mismatch, airframe shadowing, ຄວາມຜິດພາດການຕິດຕາມ, ຄວາມທົນທານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ຫຼືສະພາບແວດລ້ອມສຽງສູງ. ລາຍການທີ່ແຍກຕ່າງຫາກຍັງເຮັດໃຫ້ຂໍ້ມູນການທົດສອບການບິນໃນພາຍຫຼັງທີ່ງ່າຍຕໍ່ການປຽບທຽບກັບງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ຕົ້ນສະບັບ.

ສຸດທ້າຍ, ຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງອາກາດຈາກດິນແລະດິນຫາອາກາດໃນຖັນແຍກຕ່າງຫາກ. ພວກເຂົາເຈົ້າອາດຈະແບ່ງປັນໄລຍະຫ່າງດຽວກັນແລະການສູນເສຍພື້ນທີ່ຫວ່າງ, ແຕ່ພະລັງງານການສົ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການຕິດຕັ້ງເສົາອາກາດ, ການແລ່ນສາຍ, ແບນວິດ, ແລະຂອບເຂດຄວາມອ່ອນໄຫວສາມາດສ້າງຂອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

 

ຕັດສິນໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ຍັງເຮັດວຽກຢູ່ໃນການບິນຫຼືບໍ່

ປຽບທຽບພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບກັບຄ່າຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ

ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຮັບບໍ່ແມ່ນລັກສະນະຖາວອນອັນໜຶ່ງຂອງວິທະຍຸ. ໂດຍປົກກະຕິມັນມີການປ່ຽນແປງກັບແບນວິດ, ໂມດູນ, ລະຫັດ, ການປະຕິບັດຄວາມຜິດພາດຂອງເປົ້າຫມາຍ, ແລະບາງຄັ້ງຈໍານວນຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ RF ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. ມູນຄ່າຄວາມອ່ອນໄຫວຄວນໃສ່ງົບປະມານການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV ເມື່ອມັນກົງກັບຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ຕ້ອງການໂດຍແອັບພລິເຄຊັນ.

ຄິດໄລ່ຂອບການເຊື່ອມຕໍ່ເບື້ອງຕົ້ນເປັນ:

ຂອບການເຊື່ອມຕໍ່ = ຄາດຄະເນພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບ − ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຮັບ

ຖ້າສັນຍານທີ່ຄາດຄະເນແມ່ນ −78 dBm ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ໄດ້ແມ່ນ −103 dBm, ຂອບເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນ 25 dB. ຜົນໄດ້ຮັບນັ້ນບອກວ່າສັນຍານທີ່ສ້າງແບບຈໍາລອງແມ່ນ 25 dB ເກີນຂອບເຂດຮັບທີ່ເລືອກພາຍໃຕ້ການສົມມຸດຕິຖານທີ່ເຂົ້າໄປໃນແຜ່ນວຽກ.

ຂອບສະຫງວນສໍາລັບການປ່ຽນແປງເງື່ອນໄຂພາກສະຫນາມ

Fade margin ແມ່ນຄັງສຳຮອງທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ລະຫວ່າງສັນຍານປະຕິບັດງານທີ່ຄາດໄວ້ ແລະລະດັບຕໍາ່ສຸດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການບໍລິການທີ່ເລືອກ. ມັນດູດເອົາການສູນເສຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມເວລາ ຫຼືບໍ່ສາມາດຄາດຄະເນໄດ້ຊັດເຈນໃນລະຫວ່າງການວາງແຜນທີ່ຕັ້ງໂຕະ. ສະຫງວນທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມສໍາຄັນຂອງພາລະກິດ, ເວລາຂັດຂວາງທີ່ຍອມຮັບໄດ້, ສະພາບແວດລ້ອມເສັ້ນທາງ, ຄວາມຖີ່, ພຶດຕິກໍາຂອງເສົາອາກາດ, ແລະຄວາມຫມັ້ນໃຈຂອງຂໍ້ມູນປ້ອນຂໍ້ມູນ.

ລວມເອົາການອະນຸຍາດສໍາລັບຄວາມຜິດພາດ polarization, ຄວາມທົນທານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການຊີ້ຫນ້າດິນ, ເສົາອາກາດ, ການອຸດຕັນ airframe, ການຂັດຂວາງບາງສ່ວນ, multipath, ແລະຄວາມບໍ່ແນ່ນອນໃນການຕິດຕັ້ງ. ການແຊກແຊງຄວນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດຢ່າງລະມັດລະວັງເພາະວ່າມັນບໍ່ສະເຫມີຫຼຸດຜ່ອນພະລັງງານສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບ; ແທນທີ່ຈະ, ມັນສາມາດຍົກສູງຊັ້ນສິ່ງລົບກວນທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະເພີ່ມລະດັບສັນຍານທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບອັດຕາຂໍ້ມູນ. ໃນເອກະສານການວາງແຜນທີ່ງ່າຍດາຍ, ຜົນກະທົບນັ້ນອາດຈະຖືກສະແດງວ່າເປັນການລົງໂທດຄວາມອ່ອນໄຫວແບບອະນຸລັກ, ຖ້າມັນຖືກຕິດສະຫຼາກຢ່າງຊັດເຈນ.

ການເກັບກູ້ Fresnel ຄວນມີການກວດສອບເສັ້ນທາງສັ້ນໆສໍາລັບເສັ້ນທາງທີ່ມີຄວາມສູງຕ່ໍາຢູ່ໃກ້ກັບພູມສັນຖານ, ພືດ, ອາຄານ, ຫຼືຫນ້າດິນ. ສາຍສາຍຕາຂອງສາຍຕາບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນພື້ນທີ່ການຂະຫຍາຍພັນທີ່ບໍ່ມີການລົບກວນ. ບ່ອນທີ່ການເກັບກູ້ເປັນຄໍາຖາມ, ການສຶກສາການຂະຫຍາຍພັນທີ່ຮູ້ຈັກກັບພູມສັນຖານແມ່ນເຫມາະສົມກວ່າການອີງໃສ່ການສູນເສຍພື້ນທີ່ຫວ່າງຢ່າງດຽວ.

ບັນຊີສໍາລັບທັດສະນະຄະຕິຂອງເຮືອບິນແລະຮູບແບບເສົາອາກາດ

ຄ່າເສົາອາກາດໃນການຄິດໄລ່ການເຊື່ອມຕໍ່ UAV ຄວນຈະເປັນຜົນປະໂຫຍດຕໍ່ວິທະຍຸອື່ນ, ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຈໍານວນສູງສຸດທີ່ພິມຢູ່ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ. ເສົາອາກາດ omnidirectional ໃນ azimuth ຍັງສາມາດມີ nulls ສູງເລິກ, ໃນຂະນະທີ່ການຕິດຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບເສັ້ນໄຍກາກບອນ, ຫມໍ້ໄຟ, ມໍເຕີ, ສາຍໄຟ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ຫຼືເສົາອາກາດອື່ນໆສາມາດປັບຮູບແບບປະສິດທິພາບຂອງຕົນ.

ມ້ວນ, pitch, ແລະ yaw ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຢູ່ໃນການທົບທວນຄືນການອອກແບບ. ການລ້ຽວທາງທະນາຄານອາດຈະຫມຸນ Polarization ຫຼືຊີ້ null ໄປຫາສະຖານີ, ໃນຂະນະທີ່ທາງຜ່ານເທິງຫົວອາດຈະວາງເສົາອາກາດທາງດິນຢູ່ນອກເຂດຄວາມສູງທີ່ແຂງແຮງທີ່ສຸດ. ທີ່ສຸດ uງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ທີ່ເປັນປະໂຫຍດປະກອບ ມີສະຖານະການແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບການບິນລະດັບ, ທະນາຄານສູງສຸດ, ປີນຂຶ້ນ, ການຂົນສົ່ງເທິງຫົວ, ແລະຫົວຂໍ້ກັບຄືນ.

MIMO ແລະການໄດ້ຮັບຄວາມຫຼາກຫຼາຍສາມາດປັບປຸງຄວາມຢືດຢຸ່ນ, ແຕ່ຜົນປະໂຫຍດຄວນປະຕິບັດຕາມຮູບແບບວິທະຍຸທີ່ມີເອກະສານແລະການແຍກສາຍອາກາດທີ່ຕິດຕັ້ງ. ການ Multiplexing ທາງກວ້າງຂອງພື້ນແມ່ນໃຊ້ຕົ້ນຕໍເພື່ອເພີ່ມຄວາມສາມາດ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຫຼາກຫຼາຍແມ່ນມີຈຸດປະສົງເພື່ອປັບປຸງຄວາມເຂັ້ມແຂງຕ້ານການຈາງລົງ. ການເພີ່ມ 'MIMO gain' ດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບສາມາດເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບເກີນຂອບເຂດ.

ກວດເບິ່ງທັງສອງທິດທາງການເຊື່ອມໂຍງແລະທັງສອງຂອບເຂດການປະຕິບັດ

ການເຊື່ອມຕໍ່ສອງທາງຖືກຈໍາກັດໂດຍທິດທາງທີ່ອ່ອນແອຂອງມັນ. downlink ອາດຈະມີອໍານາດການສົ່ງທາງອາກາດທີ່ສູງຂຶ້ນແລະປະຕິບັດການຈະລາຈອນວິດີໂອຢ່າງຮຸນແຮງ, ໃນຂະນະທີ່ uplink ຄໍາສັ່ງອາດຈະໃຊ້ສາຍອາກາດພື້ນດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການຕັ້ງຄ່າຊ່ອງ, ຫຼືຄວາມຕ້ອງການຄວາມອ່ອນໄຫວ. Reciprocity ຂອງການຂະຫຍາຍພັນບໍ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ຕ່ອງໂສ້ອຸປະກອນທີ່ສົມບູນຄືກັນ.

ໄລຍະພາລະກິດຄວນອີງໃສ່ເກນໃດທີ່ບັນລຸໄດ້ກ່ອນ. UAV ອາດຍັງຄົງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຫຼັງຈາກສະຕຣີມວິດີໂອບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້, ແຕ່ນັ້ນບໍ່ໄດ້ໝາຍຄວາມວ່າໄດ້ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນເດີມແລ້ວ.

 

ດໍາເນີນການຕົວຢ່າງທີ່ເຮັດວຽກ, ຫຼັງຈາກນັ້ນທ້າທາຍຜົນໄດ້ຮັບ

ສໍາເລັດການຄໍານວນການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV ທີ່ແທ້ຈິງຫນຶ່ງ

ພິຈາລະນາຕົວຢ່າງການເຊື່ອມຕໍ່ທາງອາກາດຫາພື້ນ 2.4 GHz ທີ່ມີໄລຍະແນວນອນ 10 ກິໂລແມັດ ແລະຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຄວາມສູງ 500 ແມັດ. ການຕັ້ງຄ່າວິທະຍຸທີ່ເລືອກໃຊ້ 1 W ຕໍ່ຕ່ອງໂສ້ RF, ເທົ່າກັບ 30 dBm ຕໍ່ຕ່ອງໂສ້, ແລະຊ່ອງ 5 MHz ທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວ −103 dBm. ຕົວຢ່າງແມ່ນການຄິດໄລ່ແບບອອກກໍາລັງກາຍແທນທີ່ຈະເປັນການຮ້ອງຂໍຂອບເຂດຮັບປະກັນ.

ໄລຍະຫ່າງແມ່ນ √(10⊃2; + 0.5⊃2;), ຫຼືປະມານ 10.01 ກິໂລແມັດ. ການສູນເສຍພື້ນທີ່ຫວ່າງແມ່ນປະມານ 120 dB, ໃນຂະນະທີ່ EIRP ແມ່ນ 30 + 2 − 1, ຫຼື 31 dBm. ພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບຈະກາຍເປັນ 30 + 2 − 1 − 120 + 12 − 1 = −78 dBm.

ປຽບທຽບ −78 dBm ກັບ −103 dBm ໃບ 25 dB ຂອງຂອບນາມ. ມັນເບິ່ງຄືວ່າສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນກະດາດ, ແຕ່ມັນສົມມຸດວ່າສາຍທີ່ຊັດເຈນ, ຜົນປະໂຫຍດຂອງເສົາອາກາດທີ່ຖືກຕ້ອງ, ບໍ່ມີການສູນເສຍການຕິດຕັ້ງທີ່ບໍ່ມີຕົວແບບ, ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຮັບທີ່ເຫມາະສົມກັບການບໍລິການທີ່ຕ້ອງການ. ການຄິດໄລ່ທິດທາງກົງກັນຂ້າມຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການສໍາເລັດດ້ວຍຕົວສົ່ງ, ເສົາອາກາດ, ແລະຄ່າຕົວຮັບຂອງມັນເອງ.

ຄວາມກົດດັນ - ທົດສອບງົບປະມານກ່ອນທີ່ຈະອະນຸມັດການອອກແບບ

ຜົນໄດ້ຮັບໃນນາມໃນປັດຈຸບັນຄວນຈະຖືກທ້າທາຍແທນທີ່ຈະຍອມຮັບ. ສົມມຸດວ່າການລ້ຽວທະນາຄານ ແລະການຈັດວາງ airframe ເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍ 6 dB ຂອງເສົາອາກາດ. ຖ້າຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງການແຊກແຊງແລະການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຈະລົງໂທດເພີ່ມເຕີມ 4 dB ທຽບເທົ່າ, ຂອບໃບມີຢູ່ຫຼຸດລົງຈາກ 25 dB ຫາປະມານ 15 dB.

ການເພີ່ມກໍາລັງເຄື່ອງສົ່ງຕໍ່ບໍ່ແມ່ນການຕອບໂຕ້ທໍາອິດທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຜົນຜະລິດ RF ທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດເພີ່ມການໂຫຼດໄຟຟ້າ, ການແຜ່ກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ນ້ໍາຫນັກຂອງລະບົບ, ການແຊກແຊງແລະການເປີດເຜີຍຂອງລະບຽບການ, ໃນຂະນະທີ່ການຈັດວາງສາຍອາກາດທີ່ດີກວ່າອາດຈະຟື້ນຕົວຫຼາຍ decibels ໂດຍບໍ່ມີການລົງໂທດເຫຼົ່ານັ້ນ.

ການທົດສອບການບິນຄວນຈະກ້າວໄປຈາກເສັ້ນທາງທີ່ສັ້ນ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່າໄປຫາຊອງຈົດຫມາຍທີ່ສົມບູນ. ບັນທຶກທີ່ໄດ້ຮັບຄວາມແຮງຂອງສັນຍານ, SNR, modulation, throughput, packet loss, ແລະ latency ໃນລະຫວ່າງຖ້ຽວບິນຂາອອກລະດັບ, ການລ້ຽວ, ປີນຂຶ້ນ, ຜ່ານທາງເທິງ, ແລະຫົວຂໍ້ກັບຄືນ. ການປຽບທຽບການວັດແທກເຫຼົ່ານັ້ນກັບການຄິດໄລ່ສະຖານະການຈະປ່ຽນແຜ່ນວຽກຕົ້ນສະບັບເປັນຮູບແບບການປັບທຽບສໍາລັບພາລະກິດໃນອະນາຄົດ.

 

ສະຫຼຸບ

ງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຄວນສະທ້ອນເຖິງພາລະກິດທີ່ສົມບູນແທນທີ່ຈະເປັນການຄິດໄລ່ເສັ້ນຂອງສາຍຕາທີ່ເຫມາະສົມ. ການກວດສອບທັງສອງທິດທາງການເຊື່ອມໂຍງ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບທີ່ກົງກັນກັບອັດຕາຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການ, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ທິດທາງເສົາອາກາດ, ການລົບກວນ, ແລະການສູນເສຍການຕິດຕັ້ງສ້າງພື້ນຖານທີ່ແທ້ຈິງຫຼາຍສໍາລັບການອອກແບບແລະການທົດສອບການບິນ.

ຜະລິດຕະພັນການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນທາງອາກາດ DDLmesh ຂອງ Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ສາມາດປະເມີນໄດ້ພາຍໃນຂະບວນການດຽວກັນນີ້, ຊ່ວຍໃຫ້ທີມງານປຽບທຽບການຕັ້ງຄ່າການດໍາເນີນງານ ແລະເລືອກການຕັ້ງຄ່າພະລັງງານ, ແບນວິດ ແລະໂມດູນທີ່ເໝາະສົມ. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນເສັ້ນທາງທີ່ຊັດເຈນກວ່າຈາກການວາງແຜນ RF ເບື້ອງຕົ້ນໄປສູ່ຄໍາສັ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, telemetry, ແລະການສື່ສານ payload.

 

FAQ

ຖາມ: ງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ແມ່ນຫຍັງ?

A: ງົບປະມານເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV ຈະເພີ່ມກຳລັງການສົ່ງສັນຍານ ແລະສາຍອາກາດ, ລົບເສັ້ນທາງ ແລະການສູນເສຍຮາດແວ, ຈາກນັ້ນປຽບທຽບພະລັງງານທີ່ໄດ້ຮັບທີ່ຄາດຄະເນກັບເກນຮັບ.

Q: ສູດງົບປະມານການເຊື່ອມໂຍງ RF ພື້ນຖານແມ່ນຫຍັງ?

A: ພະ ລັງ ງານ ທີ່ ໄດ້ ຮັບ ການ ຄາດ ຄະ ເນ ເທົ່າ ທຽມ ກັນ ພະ ລັງ ງານ transmitter ບວກ ກັບ ການ ສົ່ງ ແລະ ໄດ້ ຮັບ ຜົນ ປະ ໂຫຍດ ຂອງ ສາຍ ອາ ກາດ, ສາຍ ລົບ, ເຊື່ອມ ຕໍ່, ການ ຂະ ຫຍາຍ ພັນ, polarization, ການ ອຸດ ຕັນ, ແລະ ການ ສູນ ເສຍ ການ ປະ ຕິ ບັດ ອື່ນໆ.

ຖາມ: ລະບົບການສື່ສານ UAV ຕ້ອງການຂອບການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍປານໃດ?

A: ບໍ່ມີເປົ້າຫມາຍທົ່ວໄປ. ຂອບທີ່ກໍານົດໄວ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມສໍາຄັນຂອງພາລະກິດ, ຄວາມຖີ່, ການແຊກແຊງ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຮືອບິນ, ການຢຸດທີ່ຍອມຮັບໄດ້, ແລະຄວາມຫມັ້ນໃຈໃນການສົມມຸດຕິຖານການຂະຫຍາຍພັນ.

Q: ເປັນຫຍັງໄລຍະ slant ຄວນຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄິດໄລ່ການເຊື່ອມຕໍ່ UAV?

A: ໄລຍະ Slant ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໄລຍະຫ່າງສາມມິຕິທີ່ແທ້ຈິງລະຫວ່າງເຮືອບິນແລະສະຖານີພື້ນດິນ, ບັນຊີສໍາລັບທັງສອງແຍກອອກຕາມລວງນອນແລະຄວາມແຕກຕ່າງລະດັບຄວາມສູງ.

ຖາມ: ຄວນຄິດໄລ່ງົບປະມານ uplink ແລະ downlink UAV ແຍກຕ່າງຫາກບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ. ແຕ່ລະທິດທາງອາດຈະນໍາໃຊ້ພະລັງງານສົ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເສົາອາກາດ, ການສູນເສຍສາຍ, ແບນວິດ, ໂມດູນ, ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບ, ການຜະລິດຂອບການດໍາເນີນງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຖາມ: ການເພີ່ມກໍາລັງການຖ່າຍທອດສະເຫມີປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ UAV ບໍ?

A: ພະລັງງານເພີ່ມເຕີມສາມາດເພີ່ມຄວາມແຮງຂອງສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບ, ແຕ່ການຈັດວາງສາຍອາກາດ, ການສູນເສຍ feeder, ແບນວິດຂອງຊ່ອງທາງ, ການແຊກແຊງ, ຂອບເຂດຈໍາກັດ, ຄວາມຮ້ອນ, ແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານອາດຈະມີຄວາມສໍາຄັນກວ່າ.