Me pehea te Tatau i te Putea Hononga RF mo nga Hononga Raraunga UAV

Ko te hononga raraunga UAV te ahua pono i te wa poto o te whakamatautau whenua me te kore tonu ina eke te waka rererangi ki te awhe morahi, pareparenga, kake, ka mau ranei i te roma ataata reiti teitei. Ko te uaua ehara i te kowhiri noa i te kaha tuku; me arotake ngatahi nga whiwhinga antenna, te ngaronga taputapu, te ngaronga whakatōpūtanga, te paepae kaiwhiwhi, me nga ahuatanga whakahaere.

He mahi Ko te tahua hononga raraunga UAV ka huri i aua taurangi hei whakatau tata mo te mana kua riro me te tawhē whaihua. Ka tiimata te tatauranga me te keehi miihana, ka whai i te huarahi RF mai i te kaiwhakawhiti ki te kaikawe, ka taapiri atu i nga mate e pa ana ki te rere, me te whakaatu mena kei te mau tonu nga rahuitanga o nga hononga mana me nga utu utu.

 

Tīmata ki te Mihana, Ehara i te Tātai

Wehewehea te hononga hono, te waea, me nga whakaritenga utu

Ko nga raraunga whakahau, waea waea, me nga raraunga utunga kaua e kiia he rerenga waka kotahi. He iti noa nga raraunga ka mau i te hono-whakaurunga, engari me iti te roanga me te haere tonu. Ka taea e te Telemetry te iti ake te reiti, ka taea e te hononga whakaheke ataata HD te pau te nuinga o te kaha e waatea ana me te tono tohu kaha ake mo tana whakarereketanga kua tohua.

Tuhia te iti rawa o te utu utu, te roanga e whakaaetia ana, te paatete-mate, me te waatea mo ia ratonga. Whakamahia te urunga tono, kaua ki te reeti papa-a-tinana teitei o te reo irirangi, na te mea ka whakaitihia te kawa ki runga ake, te tuku ano, te whakahaere i nga waka, me te whakarereketanga whakarereketanga i te kaha e waatea ana ki te utu. Ko te tahua hononga raraunga UAV me tirotiro ki nga paepae e rua neke atu: tetahi mo te pupuri i te whakahau me te whakahaere, me tetahi atu mo te pupuri i te ataata, te awa puoro ranei e hiahiatia ana.

Kōwhiria te wāhi kino rawa atu i roto i te kōpaki rererangi

Ko te tawhiti hei tohu i te waahi tino ngoikore o te huarahi, kaua ko te radius miihana kua panuitia. Mo te waka rererangi i te teitei rereke mai i te teihana whenua, whakamahia te awhe pitaha:

Awhe titaha = √(tawhiti whakapae⊃2; + rerekētanga teitei⊃2;)

Ko te Geometry anake kaore e tautuhi i te waahi kino rawa atu. Ko nga huringa putea, nga huringa o te papa, nga koki teitei teitei, nga pane whakahoki, me te tuunga utu ka waiho te teihana whenua ki tetahi waahanga ngoikore o te tauira antenna rererangi. Ko te whakaurunga o te miihana tika ko te tuunga me te waiaro o te waka rererangi e whakaputa ana i te hononga whakaponokore ngoikore, ahakoa he paku tawhiti atu tetahi atu waahi.

 

Whakanohia ia Hua me Nga Ngaro ki te Tatau Kotahi

Hangaia he pepa whakauru mai i tetahi whirihoranga reo irirangi

Tīmatahia me te aratau whakahaere kotahi. Kaua e whakakotahi i te mana tuku teitei, te tairongo whaaiti, te hongere whanui, me te reeti raraunga morahi ka kore e taea e aua whakaritenga te puta i te wa kotahi.

He rereke nga mahi a nga waeine. Ko te dBm e whakaatu ana i te taumata mana tino, e whakaatu ana te dBi i te whiwhinga antenna e pa ana ki te radiator isotropic, me te whakaatu a dB i te tauwehenga hua, ngaronga ranei. Nā te mea he taukohiko te whārite, ka tāpirihia ngā hua ka tangohia tika ngā ngaronga.

Ko nga whakaritenga o nga hua me kiia ko nga tikanga whakahaere hono. Ka tautokohia e te raupapa WDS DDLmesh rererangi te whaanui whanui me te whanui hongere whaiti ka taea te whiriwhiri, te BPSK urutau ma te 64QAM whakarereke, nga whiringa whakaputa RF ka taea te whakarite, nga mahi 2×2 MIMO, me te tairongo kaiwhiwhi o −103 dBm i te 5 MHz, −117 kHz ranei i te 250dBm. Ko enei uara e whakaatu ana he aha te take me kowhiri te pepa mahi i te reiti me te reeti ratonga i te tuatahi: kaore e taea te whakamahi i te tairongo whaaiti hei whakamatau ka mahi te roma ataata aunui.

Tātaihia te ngaronga ara mokowā-wātea mai i te auau me te awhe titaha

Mo te ara ira-ki-ira kare i araia, tatauhia te ngaronga ara mokowā-wātea me te auau i roto i te MHz me te tawhiti i te kiromita:

FSPL (dB) = 32.4 + 20 roko10(fMHz) + 20 roko10(dkm)

Ko te ngaronga mokowā-kore e tohu ana i te ahua tohutoro kaore i te rau, te rereketanga o te whenua, te aukati i te anga rererangi, te pokanoa, te hee ranei o te antenna. Ko aua paanga ka hiahiatia he utu motuhake, he tauira whakatö kiko ake ranei.

I te 2.4 GHz i runga i te 10.01 km, ko te tatauranga:

FSPL = 32.4 + 20 roko10(2400) + 20 roko10(10.01)

FSPL ≈ 120.0 dB

Ko te auau i uru ki te GHz kaua ki te MHz ka puta he hapa 60 dB me tenei putanga o te wharite. No reira me whakaatu nga waeine ki te taha o ia pūtau whakauru, kaua e waiho ki te mahara.

Tātaihia te EIRP me te tohu kua whiwhi mana

Ko te mana whakahiato riterite te whakakotahi i nga kupu tuku-taha:

EIRP = Ptx + Gtx − Ltx

Mena ka whakaputahia e te kaiwhakawhiti te 30 dBm, ka tukuna e te antenna te 2 dBi i te huarahi e tika ana, a ka ngaro te ara taura 1 dB, ko te EIRP he 31 dBm. Me takina tenei uara ki nga ture e pa ana ki te auau me te waahi whakahaere.

Ko te mana kaiwhiwhi matapae ko:

Prx = Ptx + Gtx − Ltx − FSPL − Ladditional + Grx − Lrx

Kia kitea etahi atu mate. Ko tetahi 'tauahanga haumaru' kaore i tino whakamaramatia he uaua ki te whakatau mena kei roto i te tauira te koretake o te polarization, te whakamarumaru anga rererangi, te hapa o te whai, te pai o te hono, te haruru o te taiao. Ko nga urunga motuhake ka ngawari ake te whakataurite i nga raraunga whakamatautau-rererangi ki te tahua hononga raraunga UAV taketake.

Ka mutu, tatauhia nga ara rangi-ki-papa me nga ara-a-papa-a-rangi ki nga pou motuhake. He rite tonu te tawhiti me te ngaronga mokowhiti mokowhiti, engari ko nga mana tuku rereke, nga whakaurunga antenna, nga taura taura, nga paanui, me nga paepae tairongo ka taea te hanga i nga tawhē rereke.

 

Whakatau Mena kei te Mahi tonu te Hononga i te Rererangi

Whakatauritehia te mana kua riro me te uara tairongo tika

Ehara i te mea kotahi te ahuatanga tuturu o te reo irirangi te tairongo o te kaiwhiwhi. Ko te tikanga ka huri me te bandwidth, whakarereke, tohu, mahi hapa whaainga, me etahi wa te maha o nga mekameka RF kaha. Ko te uara tairongo me uru noa ki te tahua hononga raraunga UAV ina rite ana ki te aratau whakahaere e hiahiatia ana e te tono.

Tātaihia te tawhē hononga tuatahi hei:

Tawhē hononga = Kua matapaehia te mana whiwhi − Te aro o te kaiwhiwhi

Mēnā ko te −78 dBm te tohu matapae, ā, ko te tairongo e hāngai ana ko −103 dBm, ko te tawhē tuatahi ko te 25 dB. E ai ki tera hua ko te tohu kua whakatauirahia ko te 25 dB kei runga ake i te paepae kaiwhiwhi kua tohua i raro i nga whakapae i uru ki te pepa mahi.

Rahui tawhē mo te huri i nga tikanga mara

Ko te tawhē muhani te rahui ka taea te whakamahi i waenga i te tohu whakahaere e tumanakohia ana me te taumata iti e hiahiatia ana mo te ratonga kua tohua. Ka mimiti i nga mate ka rereke i te waa, kaore ranei e taea te matapae tika i te wa e whakamahere ana i te papapu. Ko te rahui e hiahiatia ana ka whakawhirinaki ki te kaupapa arohaehae, te wa aukati e whakaaetia ana, te taiao ara, te auau, te whanonga antenna, me te maia o nga raraunga whakauru.

Whakauruhia nga utu mo te hapa polarization, te herenga honohono, te tohu antenna-a-papa, te aukati anga rererangi, te arai wahanga, te ara maha, me te koretake o te whakaurunga. Me ata whakahaere nga pokanoa na te mea kaore e whakaheke i nga wa katoa te mana tohu tohu; engari, ka taea e ia te whakaara ake i te papa haruru whai hua me te whakanui ake i te taumata tohu e hiahiatia ana mo te reiti raraunga kua homai. I roto i te pepa whakamahere ngawari, ka tohuhia pea tera paanga hei whiunga aro nui, mena ka marama te tapanga.

Ko te whakawāteatanga o Fresnel e tika ana kia tirohia te ara poto mo nga ara iti-iti e tata ana ki te whenua, ki nga otaota, ki nga whare, ki te whenua ranei. Ko te rarangi tirohanga tirohanga kaore e kii he rohe whakatö kore ohorere. I nga waahi ka paopaohia te whakamaaramatanga, he pai ake te rangahau whakatö-a-whenua i te ti'aturi ki te ngaronga mokowhiti noa.

Kaute mo te ahua rererangi me te tauira antenna

Ko te uara antenna i roto i te tatauranga hono UAV ko te hua ki tera atu reo irirangi, kaua ko te tau teitei kua taia ki runga i te papararaunga raraunga. Ka taea tonu e te antenna ahu-maha i roto i te azimuth te teitei o te teitei, engari ka taea e te whakaurunga tata ki te muka waro, pākahiko, motuka, waea, kamera, etahi atu antenna ranei ka taea te hanga ano i tana tauira whai hua.

Ko te roera, te pitch, me te yaw no reira kei te arotake hoahoa. Ka huri pea te peeke ki te huri i te polarization, ka tohu ranei ki te teihana, engari ka tuu te antenna whenua ki waho o te rohe teitei rawa atu. Ko te tino uKei roto i te tahua hononga raraunga UAV nga ahuatanga motuhake mo te rere taumata, te peeke teitei, te piki, te whakawhiti ki runga, me te upoko hoki.

Ko te MIMO me te whiwhi kanorau ka taea te whakapai ake i te kaha, engari me whai te painga ki te aratau reo irirangi kua tuhia me te wehenga antenna kua whakauruhia. Ko te maha o nga waahi ka whakamahia hei whakanui ake i te kaha, engari ko te kanorau hei whakapai ake i te pakari ki te memeha. Ko te taapiri i te 'MIMO whiwhinga' ki te mana ka taea te whakanui i te mahi.

Tirohia nga ahunga hono e rua me nga paepae mahinga e rua

Ko te hononga e rua-ara ka whakawhäitihia e tona ahunga ngoikore. Ka kaha ake pea te kaha tuku mai i runga i te rangi me te kawe i nga waka riipene whakaata, i te mea ka whakamahia e te hononga whakarunga he antenna whenua rereke, he tautuhinga hongere, he whakaritenga tairongo ranei. Ko te tauutuutu o te whakatipuranga kaore e rite nga mekameka taputapu katoa.

Ko te awhe o te misioni me noho ki runga i te paepae ka eke tuatahi. Ka noho mana tonu te UAV i muri i te korenga o te roma ataata, engari ehara i te mea kua tutuki te whakaritenga hononga-raraunga taketake.

 

Whakahaerehia he tauira mahi, katahi ka werohia te hua

Whakaotia tetahi tatauranga hono-raraunga UAV pono

Whakaarohia he hononga 2.4 GHz rangi-ki-papa me te awhe whakapae 10 kiromita me te rerekee 500 m teitei. Ko te whirihoranga reo irirangi kua tohua e whakamahi ana i te 1 W mo ia mekameka RF, he rite ki te 30 dBm mo ia mekameka, me te hongere 5 MHz me te −103 dBm te tairongo. Ko te tauira he mahi tatau, kaua ko te kereme awhe kua whakamanahia.

Ko √(10⊃2; + 0.5⊃2;), he 10.01 kiromita te tawhiti o te awhe hiku. Ko te ngaronga mokowā-kore he 120 dB, ko te EIRP ko te 30 + 2 − 1, ko te 31 dBm ranei. Ko te mana kua riro ka 30 + 2 − 1 − 120 + 12 − 1 = −78 dBm.

Ko te whakataurite i te −78 dBm me te −103 dBm ka waiho he 25 dB o te tawhē ingoa. Ka taea te mahi ki runga pepa, engari he maamaa te tirohanga, he tika nga whiwhinga antenna, kaore he mate whakaurunga kaore i whakatauirahia, me te maarama o te kaiwhiwhi e tika ana ki te ratonga e hiahiatia ana. Me whakaoti tonu te tatauranga anga-a-waha me ona ake utu tuku, antenna, me nga uara kaiwhiwhi.

Whakamatau-whakamatautauhia te tahua i mua i te whakaae ki te hoahoa

Ko te hua whakaingoa me werohia, kaua ki te whakaae. Ki te mea na te huri peeke me te tuunga anga rererangi ka 6 dB te ngaronga tauira-antenna. Mena ka tukuna he whiunga 4 dB e rite ana ki te wawaotanga me te whakatinanatanga, ka heke te tawhē e waatea ana mai i te 25 dB ki te 15 dB.

Ko te whakanui ake i te mana whakawhiti ehara i te mea ko te whakautu tuatahi pai rawa atu. Ka taea e te whakaputanga RF teitei ake te utaina hiko, te werawera, te taumaha o te punaha, te wawaotanga, me te whakamohiotanga o te ture, ahakoa he pai ake te tuunga antenna ka taea te whakahoki mai i nga decibels kaore he whiunga.

Me ahu whakamua nga whakamatautau rererangi mai i nga huarahi poto, iti morearea ki te kopaki katoa. Kua whiwhi te rekoata i te kaha tohu, te SNR, te whakarereketanga, te urunga, te ngaronga o te paakete, me te tohe i te wa e rere ana ki waho o te taumata, te huri, te piki, te whakawhiti i runga, me te upoko hoki. Ko te whakatairite i aua inenga me nga tatauranga tauari ka huri i te pepamahi taketake hei tauira kua whakatikaia mo nga mahi a meake nei.

 

Whakamutunga

Ko te tahua hononga raraunga UAV pono e whakaatu ana i te misioni katoa, kaua ki te tatau rarangi-a-tirohanga pai. Ko te tirotiro i nga ahunga hono e rua, te whakarite i te aro o te kaiwhiwhi ki te reeti raraunga e hiahiatia ana, me te tuku i te whakatakotoranga antenna, te pokanoa, me nga ngaronga whakaurunga ka hanga he kaupapa pono mo te hoahoa me te whakamatautau rererangi.

Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd.'s DDLmesh airborne data-link products can be assessed within this same process, helping teams compare operating whirihoranga me te whiriwhiri mana tika, bandwidth, and modulation settings. Ko te hua he huarahi maamaa mai i te whakamahere RF tuatahi ki te whakahau pono, te waea waea, me te whakawhitiwhiti utu.

 

FAQ

Q: He aha te tahua hononga raraunga UAV?

A: Ko te tahua hononga raraunga UAV ka taapiri i te mana tuku me nga whiwhinga antenna, ka tango i te ara me nga ngaronga taputapu, ka whakatauritehia te mana kua riro mai me te paepae kaiwhiwhi.

Q: He aha te tikanga taketake mo te tahua tahua hononga RF?

A: Ko te mana kua tohua he rite ki te mana whakawhiti me te tuku me te whiwhi i nga whiwhinga antenna, te iti o te taura, te hono, te toha, te polarization, te aukati, me etahi atu ngaronga whakatinanatanga.

P: E hia te rahi o te tawhwhanga hononga e hiahiatia ana e te punaha korero UAV?

A: Karekau he kaupapa mo te ao. Ko te tawhē e hiahiatia ana e whakawhirinaki ana ki te miramira o te misioni, te auau, te pokanoa, te nekehanga o te waka rererangi, te kore e whakaaehia, me te maia ki nga whakaaro whakatö.

P: He aha te take e whakamahia ai te awhe titaha mo nga tatauranga hono UAV?

A: E whakaatu ana te awhe tio i te tawhiti e toru-ahu i waenga i te waka rererangi me te teihana whenua, e whakaatu ana mo te wehenga whakapae me te rereketanga teitei.

P: Me tatau motuhake te tahua UAV uplink me downlink?

A: Ae. Ka taea e ia ahunga te whakamahi i nga hiko tuku rereke, nga antennas, nga ngaronga taura, te bandwidth, te whakarereke, me te maaramatanga o te kaikawe, ka whakaputa i nga tawhē mahi rereke.

Q: Ko te whakanui ake i te mana tuku ka whakapai ake i te pono hononga UAV?

A: Ka kaha ake te kaha ki te whakanui ake i te kaha o te tohu, engari ko te tuunga antenna, te ngaro o te kai, te hongere hongere, te pokanoa, te herenga ture, te wera, me te kohi hiko he mea nui ake.