UAV Data Links အတွက် RF Link Budget ကို တွက်ချက်နည်း

UAV ဒေတာလင့်ခ်သည် တိုတောင်းသော မြေပြင်စမ်းသပ်မှုတစ်ခုအတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသောပုံပေါက်နိုင်ပြီး လေယာဉ်သည် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးသို့ရောက်ရှိရန်၊ ဘဏ်များ၊ တောင်တက်၊ သို့မဟုတ် နှုန်းမြင့်ဗီဒီယိုစီးကြောင်းကို သယ်ဆောင်သည့်အခါတွင် မအောင်မြင်သေးပါ။ အခက်အခဲမှာ လုံလောက်သော ပို့လွှတ်စွမ်းအားကို ရွေးချယ်ရုံမျှမက၊ အင်တင်နာရရှိမှုတိုင်း၊ ဟာ့ဒ်ဝဲဆုံးရှုံးမှု၊ ပြန့်ပွားမှုဆုံးရှုံးမှု၊ လက်ခံသူအဆင့်နှင့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေတို့ကို အတူတကွ အကဲဖြတ်ရမည်ဖြစ်သည်။

လက်တွေ့ပါ။ UAV ဒေတာလင့်ခ်၏ ဘတ်ဂျက်သည် ထိုကိန်းရှင်များကို လက်ခံရရှိသည့် ပါဝါနှင့် အသုံးပြုနိုင်သော အနားသတ်ခန့်မှန်းချက်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ တွက်ချက်မှုသည် mission case ဖြင့် စတင်သည်၊ transmitter မှ receiver သို့ RF လမ်းကြောင်းအတိုင်း လိုက်ကာ၊ flight-related losses များကို ပေါင်းထည့်ကာ control နှင့် payload links များသည် လုံလောက်သော reserved များ ရှိနေကြောင်း ပြသပါသည်။

 

ဖော်မြူလာမဟုတ်သော မစ်ရှင်ဖြင့် စတင်ပါ။

uplink၊ telemetry နှင့် payload လိုအပ်ချက်များကို ခွဲခြားပါ။

Command၊ telemetry နှင့် payload data များကို ယေဘူယျလမ်းကြောင်းတစ်ခုအဖြစ် မမှတ်သင့်ပါ။ အမိန့်ပေး uplink သည် ဒေတာအနည်းငယ်သာ သယ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း latency နည်းပါးပြီး အလွန်မြင့်မားသော ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်ပါသည်။ Telemetry သည် နိမ့်သောနှုန်းကို သည်းခံနိုင်သော်လည်း HD ဗီဒီယို ဒေါင်းလုဒ်လင့်ခ်သည် ရရှိနိုင်သော စွမ်းရည်အများစုကို စားသုံးနိုင်ပြီး ၎င်း၏ရွေးချယ်ထားသော မော်ဂျူအတွက် ပိုမိုအားကောင်းသည့် အချက်ပြမှုကို တောင်းဆိုနိုင်သည်။

အနိမ့်ဆုံးပေးချေမှုပမာဏ၊ အများဆုံးလက်ခံနိုင်သော latency၊ packet-ဆုံးရှုံးမှုခံနိုင်ရည်နှင့် ဝန်ဆောင်မှုတစ်ခုစီအတွက် လိုအပ်သောရရှိနိုင်မှုကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ ပရိုတိုကောအပေါ်မှ၊ ပြန်လည်ထုတ်လွှတ်မှု၊ အသွားအလာကို ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ပြောင်းလဲခြင်း မော်ဂျူလာများကို ရေဒီယို၏ အထွတ်အထိပ် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ-အလွှာနှုန်းထက် မဟုတ်ဘဲ အပလီကေးရှင်းကို အသုံးပြုပါ။ ထို့ကြောင့် UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက်ကို အနည်းဆုံး ကန့်သတ်ချက်နှစ်ခုနှင့် စစ်ဆေးသင့်သည်- တစ်ခုမှာ အမိန့်ပေးမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ နောက်တစ်ခု လိုအပ်သော ဗီဒီယို သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာစီးကြောင်းကို တည်တံ့စေရန်အတွက် စစ်ဆေးသင့်သည်။

လေယာဉ်စာအိတ်ရှိ အဆိုးဆုံးအချက်ကို ရွေးပါ။

အကွာအဝေးသည် ကြော်ငြာထားသော မစ်ရှင်အချင်းဝက်မျှသာမဟုတ်ဘဲ လမ်းကြောင်းရှိ အနိမ့်ဆုံးလက်တွေ့ကျသောအချက်ကို ကိုယ်စားပြုသင့်သည်။ မြေပြင်စခန်းနှင့် မတူညီသောအမြင့်ရှိ လေယာဉ်အတွက်၊ စောင်းတန်းအကွာအဝေးကို အသုံးပြုပါ-

စောင်းတန်းအကွာအဝေး = √(အလျားလိုက်အကွာအဝေး⊃2; + အမြင့်ကွာခြားချက်⊃2;)

ဂျီသြမေတြီတစ်ခုတည်းက အဆိုးဆုံးအချက်ကို မခွဲခြားပါဘူး။ ဘဏ်လုပ်ငန်းအလှည့်အပြောင်းများ၊ ကွင်းပြင်ပြောင်းလဲမှုများ၊ မတ်စောက်သောအမြင့်ထောင့်များ၊ ပြန်လာသောခေါင်းစီးများနှင့် ဝန်တင်နေရာချထားခြင်းသည် မြေပြင်ဘူတာရုံအား ဝေဟင်အင်တင်နာပုံစံ၏ အားနည်းသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် ထားနိုင်သည်။ မှန်ကန်သော mission input သည် အခြားအမှတ် အနည်းငယ်ဝေးကွာသည့်တိုင် ယုံကြည်ရလောက်သော အချိတ်အဆက်ကို ထုတ်လုပ်ပေးသည့် အနေအထားနှင့် လေယာဉ်သဘောထားဖြစ်သည်။

 

အမြတ်နှင့် အရှုံးတိုင်းကို တစ်ခုတည်း တွက်ချက်ပါ။

အမှန်တကယ် ရေဒီယို ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံတစ်ခုမှ ထည့်သွင်းစာရွက်တစ်ခုကို တည်ဆောက်ပါ။

ပြီးပြည့်စုံသော လည်ပတ်မှုမုဒ်တစ်ခုဖြင့် စတင်ပါ။ ထိုသတ်မှတ်ချက်များသည် တစ်ပြိုင်နက် မဖြစ်ပေါ်နိုင်သောအခါ အမြင့်ဆုံး ပို့လွှတ်နိုင်စွမ်း၊ ကြိုးကျဉ်း အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ အကျယ်ပြန့်ဆုံး ချန်နယ်နှင့် အမြင့်ဆုံး ဒေတာနှုန်းတို့ကို ပေါင်းစပ်မထားပါ။

ယူနစ်များတွင် မတူညီသော အခန်းကဏ္ဍများရှိသည်။ dBm သည် ပကတိပါဝါအဆင့်ကိုဖော်ပြသည်၊ dBi သည် အင်တင်နာရရှိမှုကို isotropic ရေတိုင်ကီတစ်ခုနှင့် ဆက်စပ်ဖော်ပြပြီး dB သည် အမြတ် သို့မဟုတ် ဆုံးရှုံးမှုအချိုးကို ဖော်ပြသည်။ ညီမျှခြင်းသည် လော့ဂရစ်သမ်ဖြစ်သောကြောင့် အမြတ်များကို ပေါင်းထည့်ကာ ဆုံးရှုံးမှုများကို တိုက်ရိုက်နုတ်သည်။

ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များကို ချိတ်ဆက်ထားသော လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအခြေအနေများအဖြစ် သဘောထားရပါမည်။ WDS DDLmesh လေကြောင်းချီစီးရီးသည် ရွေးချယ်နိုင်သော ဘရော့ဘန်းနှင့် ကျဉ်းမြောင်းသော ချန်နယ်အကျယ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ 64QAM မော်ဂျူတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်သော BPSK၊ ချိန်ညှိနိုင်သော RF အထွက်ရွေးချယ်မှုများ၊ 2×2 MIMO လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းသည် −103 dBm တွင် 5 MHz သို့မဟုတ် −117 dBm တွင် 250 kHz ဤတန်ဖိုးများသည် အဘယ်ကြောင့် အလုပ်စာရွက်တွင် လှိုင်းနှုန်းနှင့် ဝန်ဆောင်မှုနှုန်းကို ဦးစွာ ရွေးချယ်ရသနည်း- လှိုင်းဘရော့ဒ် အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို အသုံးပြု၍မရပါ။

ကြိမ်နှုန်းနှင့် စောင်းတန်းအကွာအဝေးမှ နေရာလွတ်လမ်းကြောင်းဆုံးရှုံးမှုကို တွက်ချက်ပါ။

အတားအဆီးမရှိသော point-to-point လမ်းကြောင်းအတွက်၊ နေရာလွတ်လမ်းကြောင်းဆုံးရှုံးမှုကို ကြိမ်နှုန်း MHz နှင့် ကီလိုမီတာအကွာအဝေးဖြင့် တွက်ချက်ပါ-

FSPL (dB) = 32.4 + 20 log10(fMHz) + 20 log10(dkm)

နေရာလွတ် လမ်းကြောင်း ဆုံးရှုံးမှုသည် သစ်ရွက်များ၊ မြေပြင်ကွဲလွဲမှု၊ လေဘောင်ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း သို့မဟုတ် အင်တင်နာ မှားယွင်းနေခြင်းထက် ရည်ညွှန်းသည့် အခြေအနေတစ်ရပ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ထိုအကျိုးသက်ရောက်မှုများသည် သီးခြားထောက်ပံ့ကြေးများ သို့မဟုတ် ပိုမိုအသေးစိတ်သော ဖြန့်ဝေမှုပုံစံတစ်ခု လိုအပ်သည်။

10.01 ကီလိုမီတာကျော် 2.4 GHz တွင်၊ တွက်ချက်မှုမှာ-

FSPL = 32.4 + 20 log10(2400) + 20 log10(10.01)

FSPL ≈ 120.0 dB

MHz ထက် GHz တွင် ထည့်သွင်းထားသော ကြိမ်နှုန်းသည် ညီမျှခြင်း၏ ဤဗားရှင်းတွင် 60 dB အမှားကို ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ယူနစ်များကို မန်မိုရီတွင်ချန်ထားမည့်အစား အဝင်ဆဲလ်တိုင်းဘေးတွင် ပြသင့်သည်။

EIRP တွက်ချက်ပြီး ရရှိလာသော ပါဝါကို ခန့်မှန်းပါ။

ညီမျှသော isotropically radiated ပါဝါသည် transmit-side ဝေါဟာရများကို ပေါင်းစပ်သည်-

EIRP = Ptx + Gtx − Ltx

transmitter သည် 30 dBm ထုတ်ပေးပါက၊ အင်တင်နာသည် သက်ဆိုင်ရာ ဦးတည်ချက်တွင် 2 dBi ထုတ်ပေးပြီး ကေဘယ်လမ်းကြောင်းသည် 1 dB ဆုံးရှုံးသည်၊ EIRP သည် 31 dBm ဖြစ်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းနှင့် လည်ပတ်တည်နေရာအတွက် သက်ဆိုင်သည့် စည်းမျဉ်းများနှင့် ဤတန်ဖိုးကို စစ်ဆေးသင့်သည်။

ထို့နောက် ခန့်မှန်းထားသော လက်ခံသူစွမ်းအားသည်-

Prx = Ptx + Gtx − Ltx − FSPL − Ladditional + Grx − Lrx

နောက်ထပ်ဆုံးရှုံးမှုများကို မြင်သာအောင်ထားပါ။ မရှင်းပြရသေးသော တစ်ခုတည်းသော 'ဘေးကင်းရေးအချက်' သည် မော်ဒယ်တွင် ပိုလာရိုက်ချက်မညီခြင်း၊ လေဘောင်အရိပ်ခြင်း၊ ခြေရာခံခြင်း အမှားအယွင်း၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ သည်းခံနိုင်မှု သို့မဟုတ် မြင့်မားသော ဆူညံသံပတ်ဝန်းကျင် ပါဝင်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် ခက်ခဲစေသည်။ သီးခြားထည့်သွင်းမှုများသည် နောက်ပိုင်းတွင် လေယာဉ်စမ်းသပ်မှုဒေတာကို မူရင်း UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။

နောက်ဆုံးတွင်၊ သီးခြားကော်လံများတွင် ဝေဟင်မှ မြေပြင်နှင့် မြေပြင်မှ ဝေဟင်သို့ လမ်းကြောင်းများကို တွက်ချက်ပါ။ ၎င်းတို့သည် တူညီသောအကွာအဝေးနှင့် နေရာလွတ်ဆုံးရှုံးခြင်းတို့ကို မျှဝေနိုင်သော်လည်း မတူညီသော ပို့လွှတ်စွမ်းအားများ၊ အင်တင်နာတပ်ဆင်မှုများ၊ ကေဘယ်ပြေးမှု၊ လှိုင်းနှုန်းများနှင့် အာရုံခံနိုင်မှုအဆင့်များသည် သိသိသာသာကွဲပြားသည့်အနားသတ်များကို ဖန်တီးနိုင်သည်။

 

လင့်ခ်သည် ပျံသန်းမှုတွင် အလုပ်လုပ်သေးသလား ဆုံးဖြတ်ပါ။

ရရှိလာသော ပါဝါအား မှန်ကန်သော အာရုံခံနိုင်စွမ်းတန်ဖိုးနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ။

Receiver sensitivity သည် ရေဒီယိုတစ်ခု၏ အမြဲတမ်းလက္ခဏာတစ်ခုမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် bandwidth၊ modulation၊ coding၊ target error performance နှင့် တခါတရံတွင် active RF chains အရေအတွက်နှင့် ပြောင်းလဲပါသည်။ အပလီကေးရှင်းမှ လိုအပ်သော လည်ပတ်မှုမုဒ်နှင့် ကိုက်ညီသည့်အခါ အာရုံခံနိုင်စွမ်းတန်ဖိုးသည် UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက်တွင်သာ ထည့်သွင်းသင့်သည်။

ကနဦး လင့်ခ်အနားသတ်ကို အောက်ပါအတိုင်း တွက်ချက်ပါ။

လင့်ခ်အနားသတ် = ကြိုတင်ခန့်မှန်းထားသော လက်ခံစွမ်းအား − လက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်း

ခန့်မှန်းထားသည့်အချက်ပြမှုသည် −78 dBm ဖြစ်ပြီး အသုံးချနိုင်သော အာရုံခံနိုင်စွမ်းမှာ −103 dBm ဖြစ်ပါက၊ ကနဦးအနားသတ်မှာ 25 dB ဖြစ်သည်။ ထိုရလဒ်သည် အလုပ်စာရွက်ထဲသို့ ထည့်သွင်းထားသော ယူဆချက်များအောက်တွင် ရွေးချယ်ထားသော လက်ခံသူအဆင့်ထက် 25 dB ရှိသည်ဟု ဆိုသည်။

နယ်ပယ်အခြေအနေများ ပြောင်းလဲရန်အတွက် အရန်အနားသတ်ထားပါ။

Fade margin သည် မျှော်လင့်ထားသည့် လည်ပတ်မှု အချက်ပြမှုနှင့် ရွေးချယ်ထားသော ဝန်ဆောင်မှုအတွက် လိုအပ်သော အနိမ့်ဆုံးအဆင့်ကြားတွင် အသုံးပြုနိုင်သော အရန်အရံဖြစ်သည်။ အချိန်နှင့် ကွာခြားသော သို့မဟုတ် စားပွဲခုံအခြေပြု စီစဉ်မှုအတွင်း အတိအကျ မခန့်မှန်းနိုင်သော ဆုံးရှုံးမှုများကို စုပ်ယူပါသည်။ လိုအပ်သော အရန်ငွေသည် မစ်ရှင်ဝေဖန်ပိုင်းခြားနိုင်မှု၊ လက်ခံနိုင်သော အနှောက်အယှက်ဖြစ်ချိန်၊ လမ်းကြောင်းပတ်ဝန်းကျင်၊ ကြိမ်နှုန်း၊ အင်တင်နာအပြုအမူနှင့် ထည့်သွင်းဒေတာ၏ ယုံကြည်စိတ်ချမှုတို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။

Polarization error၊ connector tolerances၊ ground-antenna pointing၊ airframe ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအတားအဆီး၊ multipath နှင့် တပ်ဆင်မှု မသေချာမရေရာမှုအတွက် ထောက်ပံ့ကြေးများ ပါဝင်သည်။ လက်ခံရရှိသော အချက်ပြပါဝါကို အမြဲတမ်း မလျှော့ချနိုင်သောကြောင့် အနှောင့်အယှက်များကို ဂရုတစိုက် ကိုင်တွယ်သင့်သည်။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် ထိရောက်သော ဆူညံသံကြမ်းကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး ပေးထားသည့် ဒေတာနှုန်းအတွက် လိုအပ်သော အချက်ပြအဆင့်ကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ရိုးရှင်းသော အစီအစဥ်ရေးဆွဲခြင်းစာရွက်တွင်၊ ၎င်းကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း တံဆိပ်တပ်ထားခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ရှေးရိုးဆန်သော ထိခိုက်လွယ်သော ပြစ်ဒဏ်အဖြစ် ကိုယ်စားပြုနိုင်ပါသည်။

Fresnel ရှင်းလင်းရေးသည် မြေပြင်အနေအထား၊ အသီးအရွက်များ၊ အဆောက်အဦများ သို့မဟုတ် မြေပြင်အနီးရှိ အနိမ့်အမြင့်လမ်းများကို အတိုချုံးစစ်ဆေးရန် ထိုက်တန်ပါသည်။ အမြင်အာရုံမျဉ်းသည် အနှောက်အယှက်မရှိ ပြန့်ပွားသောဒေသကို အာမမခံနိုင်ပါ။ ရှင်းလင်းခြင်းမှာ မေးခွန်းထုတ်စရာဖြစ်လျှင် မြေပြင်မှ သိရှိသော ဖြန့်ကျက်လေ့လာမှုသည် နေရာလွတ်ဆုံးရှုံးခြင်းအပေါ် တစ်ယောက်တည်းအားကိုးခြင်းထက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။

လေယာဉ်သဘောထားနှင့် အင်တင်နာပုံစံအတွက် အကောင့်

UAV လင့်ခ်တွက်ချက်မှုတစ်ခုရှိ အင်တင်နာတန်ဖိုးသည် ဒေတာစာရွက်ပေါ်တွင် ရိုက်နှိပ်ထားသော အများဆုံးနံပါတ်မျှသာမဟုတ်ဘဲ အခြားရေဒီယိုဆီသို့ အမြတ်အစွန်းဖြစ်သင့်သည်။ ကာဗွန်ဖိုင်ဘာ၊ ဘက်ထရီများ၊ မော်တာများ၊ ဝါယာကြိုးများ၊ ကင်မရာများ သို့မဟုတ် အခြားအင်တင်နာများအနီးတွင် တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့် ၎င်း၏ထိရောက်သောပုံစံကို ပြန်လည်ပုံဖော်နိုင်သော်လည်း azimuth ရှိ omnidirectional antenna တွင် နက်ရှိုင်းသော elevation null များရှိနေနိုင်ပါသည်။

ထို့ကြောင့် ဒီဇိုင်းသုံးသပ်ချက်တွင် အလိပ်၊ အစေး၊ ဘဏ်အလှည့်တစ်ခုသည် ပိုလာရိုက်ခတ်မှုကို လှည့်ပတ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ဘူတာရုံဆီသို့ အချည်းအနှီးတစ်ခုကို ညွှန်ပြနိုင်သော်လည်း၊ အပေါ်စီးမှဖြတ်သန်းမှုသည် အပြင်းထန်ဆုံးမြင့်တင်ဧရိယာအပြင်ဘက်တွင် မြေပြင်အင်တင်နာကို နေရာချထားနိုင်သည်။ အများဆုံးသင်အသုံးဝင်သော UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက် တွင် အဆင့်ပျံသန်းမှု၊ အမြင့်ဆုံးဘဏ်၊ တောင်တက်၊ အပြန်ခရီးအတွက် သီးခြားအခြေအနေများ ပါရှိသည်။

MIMO နှင့် မတူကွဲပြားမှုများကို လက်ခံရရှိခြင်းသည် ခံနိုင်ရည်အား မြှင့်တင်ပေးနိုင်သော်လည်း အကျိုးအမြတ်မှာ မှတ်တမ်းတင်ထားသော ရေဒီယိုမုဒ်နှင့် တပ်ဆင်ထားသည့် အင်တင်နာကို ပိုင်းခြားခြင်းတို့ကို လိုက်နာသင့်သည်။ Spatial multiplexing ကို စွမ်းရည်မြှင့်တင်ရန် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး ကွဲပြားမှုမှာ မှေးမှိန်ခြင်းမှ ကြံ့ခိုင်မှု တိုးတက်စေရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ လက်ခံရရှိသော ပါဝါသို့ မထင်သလို 'MIMO အမြတ်' ထည့်ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို လွန်ကဲစေနိုင်သည်။

လင့်ခ်လမ်းညွှန်ချက် နှစ်ခုစလုံးနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် သတ်မှတ်ချက်များကို စစ်ဆေးပါ။

နှစ်လမ်းသွား ဆက်သွယ်မှုအား ၎င်း၏ အားနည်းသော ဦးတည်ချက်ဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ အောက်လင့်ခ်သည် ပိုမိုမြင့်မားသော ဝေဟင်ပို့လွှတ်မှုပါဝါနှင့် ပြင်းထန်သော ဗီဒီယိုအသွားအလာကို သယ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း အမိန့်ပေးချက် Uplink သည် မတူညီသော မြေပြင်အင်တင်နာ၊ ချန်နယ်ဆက်တင် သို့မဟုတ် အာရုံခံနိုင်စွမ်းလိုအပ်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဖြန့်ကျက်ခြင်း အပြန်အလှန်အားဖြင့် စက်ကိရိယာအစုံအလင်ကို ထပ်တူမကျစေပါ။

မစ်ရှင်အကွာအဝေးသည် မည်သည့်အတိုင်းအတာကို ဦးစွာရောက်ရှိသည်အပေါ် အခြေခံသင့်သည်။ ဗီဒီယိုစီးကြောင်းကို အသုံးပြု၍မရတော့သည့်နောက် UAV သည် ထိန်းချုပ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် မူရင်းဒေတာလင့်ခ်လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်ဟု မဆိုလိုပါ။

 

အလုပ်လုပ်သောနမူနာကိုဖွင့်ပါ၊ ထို့နောက်ရလဒ်ကိုစိန်ခေါ်ပါ။

လက်တွေ့ကျသော UAV ဒေတာလင့်ခ် တွက်ချက်မှုတစ်ခုကို ပြီးအောင်လုပ်ပါ။

10 ကီလိုမီတာ အလျားလိုက် အကွာအဝေး နှင့် အမြင့် 500 မီတာ ကွာခြားချက်ပါသော သရုပ်ဖော် 2.4 GHz ဝေဟင်မှ မြေပြင် လင့်ခ်ကို သုံးသပ်ကြည့်ပါ။ ရွေးချယ်ထားသော ရေဒီယိုဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် ကွင်းဆက်တစ်ခုလျှင် 30 dBm နှင့် ညီမျှသော 1 W နှင့် −103 dBm အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိသော 5 MHz ချန်နယ်ကို အသုံးပြုသည်။ ဥပမာသည် အာမခံထားသော အကွာအဝေးတောင်းဆိုမှုထက် တွက်ချက်မှုလေ့ကျင့်ခန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

စောင်းသည့်အကွာအဝေးသည် √(10⊃2; + 0.5⊃2;) သို့မဟုတ် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 10.01 ကီလိုမီတာဖြစ်သည်။ နေရာလွတ်ဆုံးရှုံးမှုသည် 120 dB ခန့်ရှိပြီး EIRP သည် 30 + 2 − 1 သို့မဟုတ် 31 dBm ဖြစ်သည်။ ရရှိထားသော ပါဝါသည် 30 + 2 − 1 − 120 + 12 − 1 = −78 dBm ဖြစ်လာသည်။

−78 dBm နှင့် −103 dBm တို့ကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် အမည်ခံအနားသတ် 25 dB ကို ထားရှိသည်။ ၎င်းသည် စာရွက်ပေါ်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်ပုံရသော်လည်း ၎င်းသည် ပြတ်သားသောမြင်ကွင်းမျဉ်း၊ တိကျသောအင်တင်နာရရှိမှု၊ ပုံစံမပြထားသော တပ်ဆင်မှုဆုံးရှုံးမှုမရှိခြင်းနှင့် လိုအပ်သောဝန်ဆောင်မှုအတွက် သင့်လျော်သောလက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းတို့ကို ယူဆသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက် တွက်ချက်မှုကို ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် ထုတ်လွှင့်မှု၊ အင်တင်နာနှင့် လက်ခံသည့်တန်ဖိုးများဖြင့် ပြီးအောင် လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။

ဒီဇိုင်းအတည်မပြုမီ ဘတ်ဂျက်ကို အလေးပေး၍ စမ်းသပ်ပါ။

အမည်ခံရလဒ်ကို လက်ခံမည့်အစား ယခု စိန်ခေါ်သင့်သည်။ ဘဏ်အလှည့်နှင့် လေဘောင်နေရာချထားခြင်းသည် အင်တင်နာ-ပုံစံ ဆုံးရှုံးမှု 6 dB ဖြစ်စေသည်ဆိုပါစို့။ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှု မသေချာမရေရာမှုများသည် နောက်ထပ် 4 dB နှင့်ညီမျှသော ပြစ်ဒဏ်ကို ချမှတ်ပါက၊ ရရှိနိုင်သောအနားသတ်သည် 25 dB မှ ခန့်မှန်းခြေ 15 dB သို့ ကျသွားသည်။

Transmitter ပါဝါတိုးမြှင့်ခြင်းသည် အမြဲတမ်း အကောင်းဆုံး ပထမတုံ့ပြန်မှုမဟုတ်ပါ။ မြင့်မားသော RF အထွက်နှုန်းသည် လျှပ်စစ်ဝန်၊ အပူစွန့်ထုတ်မှု၊ စနစ်အလေးချိန်၊ နှောင့်ယှက်မှုနှင့် ထိန်းညှိထိတွေ့မှုတို့ကို တိုးမြင့်စေနိုင်သော်လည်း ပိုမိုကောင်းမွန်သော အင်တင်နာနေရာချထားမှုသည် ယင်းပြစ်ဒဏ်များမပါဘဲ ဒက်စီဘယ်များစွာကို ပြန်လည်ရရှိနိုင်ပါသည်။

ပျံသန်းမှုစမ်းသပ်ခြင်းသည် တိုတောင်းပြီး အန္တရာယ်နည်းပါးသောလမ်းကြောင်းများမှ စာအိတ်အပြည့်အစုံသို့ တိုးတက်မှုရှိသင့်သည်။ စံချိန်တင်လက်ခံရရှိသည့် အချက်ပြစွမ်းအား၊ SNR၊ ပြုပြင်ပြောင်းရွေ့မှု၊ ဖြတ်သန်းမှု၊ ပက်ကေ့ချ်ဆုံးရှုံးမှု၊ နှင့် အဆင့်အပြင်ထွက်ပျံသန်းမှုအတွင်း၊ အလှည့်အပြောင်း၊ တောင်တက်၊ ဖြတ်ကျော်မှုများ၊ နှင့် ပြန်သွားသည့် ဦးတည်ချက်တို့ဖြစ်သည်။ ထိုတိုင်းတာမှုများကို ဇာတ်လမ်းတွက်ချက်မှုများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် မူလအလုပ်စာရွက်ကို အနာဂတ်မစ်ရှင်များအတွက် ချိန်ညှိထားသော စံနမူနာအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။

 

နိဂုံး

ယုံကြည်စိတ်ချရသော UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက်သည် စံပြမြင်သာမှုတွက်ချက်မှုထက် ပြီးပြည့်စုံသောမစ်ရှင်ကို ထင်ဟပ်စေသင့်သည်။ လင့်ခ်လမ်းညွှန်နှစ်ခုစလုံးကို စစ်ဆေးခြင်း၊ လိုအပ်သောဒေတာနှုန်းနှင့် ကိုက်ညီသော လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် အင်တင်နာ တိမ်းညွှတ်မှု၊ နှောင့်ယှက်မှုနှင့် တပ်ဆင်မှုဆုံးရှုံးမှုများအတွက် ခွင့်ပြုခြင်းသည် ဒီဇိုင်းနှင့် ပျံသန်းမှုစမ်းသပ်ခြင်းအတွက် ပိုမိုလက်တွေ့ကျသော အခြေခံကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ၏ DDLmesh ဝေဟင်မှ ဒေတာ-လင့်ခ် ထုတ်ကုန်များကို ဤတူညီသောလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း အကဲဖြတ်နိုင်ပြီး အသင်းများအား လည်ပတ်မှုပုံစံများကို နှိုင်းယှဉ်ကာ သင့်လျော်သော ပါဝါ၊ လှိုင်းနှုန်းနှင့် မော်ဂျူလာဆက်တင်များကို ရွေးချယ်ရန် ကူညီပေးသည်။ ရလဒ်သည် ကနဦး RF စီစဉ်မှုမှ အားကိုးရနိုင်သော အမိန့်ပေးမှု၊ တယ်လီမီတာနှင့် အခကြေးငွေ ဆက်သွယ်မှုအထိ ပိုမိုရှင်းလင်းသော လမ်းကြောင်းဖြစ်သည်။

 

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက်ဆိုတာ ဘာလဲ။

A- UAV ဒေတာလင့်ခ်ဘတ်ဂျက်တစ်ခုသည် ထုတ်လွှင့်မှုပါဝါနှင့် အင်တင်နာရရှိမှုများကို ပေါင်းထည့်ကာ လမ်းကြောင်းနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲဆုံးရှုံးမှုများကို နုတ်နုတ်ကာ၊ ထို့နောက် ခန့်မှန်းထားသော လက်ခံရရှိသည့်ပါဝါကို လက်ခံသူအဆင့်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ။

မေး- အခြေခံ RF link ဘတ်ဂျက်ပုံသေနည်းက ဘာလဲ။

A- ကြိုတင်ခန့်မှန်းထားသော လက်ခံရရှိထားသော ပါဝါသည် transmitter ပါဝါ နှင့် ညီမျှသည်

မေး- UAV ဆက်သွယ်ရေးစနစ်တွင် လင့်ခ်အနားသတ်မည်မျှလိုအပ်သနည်း။

A: universal target မရှိပါဘူး။ လိုအပ်သောအနားသတ်သည် မစ်ရှင်ဝေဖန်ချက်၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ လေယာဉ်လှုပ်ရှားမှု၊ လက်ခံနိုင်သော ပြတ်တောက်မှုနှင့် ပြန့်ပွားမှုဆိုင်ရာ ယူဆချက်များအပေါ်တွင် မူတည်သည်။

မေး- UAV လင့်ခ်တွက်ချက်မှုအတွက် အဘယ်ကြောင့် slant range ကို အသုံးပြုသင့်သနည်း။

A- Slant range သည် လေယာဉ်နှင့် မြေပြင်ဘူတာကြားရှိ အမှန်တကယ် သုံးဖက်မြင် အကွာအဝေးကို ထင်ဟပ်ပြီး၊ အလျားလိုက် ပိုင်းခြားခြင်းနှင့် အမြင့်ပေကွာခြားမှုတို့ကို တွက်ချက်သည်။

မေး- UAV uplink နှင့် downlink ဘတ်ဂျက်များကို သီးခြားစီတွက်ချက်သင့်ပါသလား။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ ဦးတည်ချက်တစ်ခုစီသည် မတူညီသော ပို့လွှတ်သည့်ပါဝါ၊ အင်တင်နာများ၊ ကေဘယ်လ်ဆုံးရှုံးမှုများ၊ လှိုင်းနှုန်း၊ မော်ဂျူလာနှင့် လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး မတူညီသော လည်ပတ်မှုအနားသတ်များကို ထုတ်ပေးပါသည်။

မေး- ပို့လွှတ်စွမ်းအားတိုးမြှင့်ခြင်းသည် UAV လင့်ခ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို အမြဲတိုးတက်စေပါသလား။

A- လက်ခံရရှိသော အချက်ပြအား ပိုမိုအားကောင်းစေနိုင်သော်လည်း အင်တင်နာနေရာချထားမှု၊ ဖိသွင်းမှုဆုံးရှုံးမှု၊ ချန်နယ် bandwidth၊ အနှောင့်အယှက်၊ စည်းမျဉ်းကန့်သတ်ချက်များ၊ အပူနှင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုသည် ပိုအရေးကြီးပါသည်။