ROS 2 Over Wireless Mesh- မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အဖွဲ့များအတွက် DDS QoS ဆက်တင်များ
မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အဖွဲ့များသည် ဓာတ်ခွဲခန်းတစ်ခုတွင် ယုံကြည်စိတ်ချစွာ ဆက်သွယ်ပြောဆိုလေ့ရှိကြပြီး၊ ထို့နောက် နှောင့်နှေးသော အမိန့်ပေးချက်များ၊ အာရုံခံကိရိယာ အပ်ဒိတ်များ ပျောက်ဆုံးနေခြင်း သို့မဟုတ် mesh လမ်းကြောင်းများ ပြောင်းလဲသည့်အခါ ပြန်လည်ရယူမှု နှေးကွေးသွားတတ်သည်။
Layer 2 Vs Layer 3 MANET- ပေါင်းကူးခြင်း၊ လမ်းကြောင်းပေးခြင်း နှင့် ရွေ့လျားနိုင်မှု အပေးအယူများ
လက်ကိုင်ရေဒီယိုသည် အကွာအဝေးမှ ရွေ့လျားသောအခါ၊ ကွန်ရက်သည် ၎င်းကို မည်ကဲ့သို့ အသွားအလာ ထပ်မံရောက်ရှိမည်ကို လျင်မြန်စွာ ဆုံးဖြတ်ရပါမည်။ ကင်မရာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ယာဉ်များနှင့် ကွပ်ကဲမှုစနစ်များက အကန့်အသတ်ရှိသော လေ၀င်လေထွက်အချိန်နှင့်အတူ ပြောင်းလဲနေသော multi-hop wireless topology ကို မျှဝေသည့်အခါ ထိုဆုံးဖြတ်ချက်သည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလာသည်။
Tactical Mesh Networks တွင် Unicast Vs Multicast Vs Broadcast
အဖွဲ့အများအပြားက တူညီသောဗီဒီယိုဖိဒ်ကို တောင်းဆိုနေချိန်တွင် ကင်းလှည့်ယာဉ်တစ်စီးသည် မြေပြင်နောက်သို့ ကျဆင်းသွားသောအခါ၊ unicast၊ multicast နှင့် ထုတ်လွှင့်မှုကြားကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် airtime နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသည့် ဆုံးဖြတ်ချက်ဖြစ်လာသည်—ဖတ်စာအုပ်၏ ကွဲပြားမှုမဟုတ်ပါ။
UAV Data Links အတွက် RF Link Budget ကို တွက်ချက်နည်း
UAV ဒေတာလင့်ခ်သည် တိုတောင်းသော မြေပြင်စမ်းသပ်မှုတစ်ခုအတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသောပုံပေါက်နိုင်ပြီး လေယာဉ်သည် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးသို့ရောက်ရှိရန်၊ ဘဏ်များ၊ တောင်တက်၊ သို့မဟုတ် နှုန်းမြင့်ဗီဒီယိုစီးကြောင်းကို သယ်ဆောင်သည့်အခါတွင် မအောင်မြင်သေးပါ။
MANNET Mesh ရေဒီယိုများအတွက် MIMO Vs SISO- အပိုင်းအခြား၊ ဖြတ်သန်းမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု
မိုဘိုင်း mesh လင့်ခ်သည် ခုံတန်းလျားတစ်ခုပေါ်တွင် အားကောင်းသော်လည်း ဗီဒီယို၊ ချိန်ညှိမှု သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းတည်ငြိမ်မှု ဆုံးရှုံးသည့်အခါ ပြဿနာသည် ပါဝါတစ်ခုတည်းကို ပို့လွှတ်ခြင်းမဟုတ်ပေ။
FHSS နှင့် Fixed-Frequency ရေဒီယို- အနှောင့်အယှက်များကို မည်သည့်အရာက ပိုကောင်းသနည်း။
ရေဒီယိုလင့်ခ်များသည် တပ်ဆင်စဉ်အတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသောပုံပေါက်လေ့ရှိပြီး စက်ယန္တရားစတင်ချိန်၊ မော်တော်ယာဥ်များ ဆိုက်မှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားလာသောအခါ သို့မဟုတ် အသံလွှင့်စက်အသစ်များက တီးဝိုင်းကို သိမ်းပိုက်သည့်အခါတွင် ထုပ်ပိုးမှုများကို စတင်ချပေးသည်။ တကယ့်မေးခွန်းက ဘယ်ရေဒီယိုက ပိုအဆင့်မြင့်တဲ့အသံကို မဆိုသာပေမယ့် ဒီဇိုင်းတစ်ခုစီက အနှောင့်အယှက်တွေပေါ်လာတဲ့အခါ ဘယ်လိုပြုမူနေလဲ။
