ROS 2 via draadloos mesh: DDS QoS-instellingen voor mobiele robotteams
Mobiele robotteams communiceren vaak betrouwbaar in een laboratorium en ontwikkelen vervolgens vertraagde opdrachten, ontbrekende sensorupdates of traag herstel wanneer mesh-routes veranderen.
Laag 2 versus laag 3 MANET: afwegingen tussen overbrugging, routering en mobiliteit
Wanneer een draagbare radio buiten bereik komt, moet het netwerk snel beslissen hoe het verkeer het weer zal bereiken. Die beslissing wordt complexer wanneer camera's, sensoren, voertuigen en commandosystemen een veranderende multi-hop draadloze topologie met beperkte zendtijd delen.
Unicast versus multicast versus uitzending in tactische mesh-netwerken
Wanneer een patrouillevoertuig achter terrein raakt terwijl meerdere teams dezelfde videofeed opvragen, wordt de keuze tussen unicast, multicast en uitzending een beslissing over zendtijd en betrouwbaarheid, en niet een onderscheid uit het leerboek.
Hoe u een RF-linkbudget voor UAV-datalinks kunt berekenen
Een UAV-dataverbinding kan er tijdens een korte grondtest betrouwbaar uitzien en toch mislukken wanneer het vliegtuig het maximale bereik bereikt, overhelt, klimt of een videostream met hoge snelheid uitzendt.
MIMO versus SISO voor MANET Mesh-radio's: bereik, doorvoer en betrouwbaarheid
Wanneer een mobiele mesh-link er op een bank goed uitziet, maar tijdens het rijden video, latentie of routestabiliteit verliest, is het probleem vaak niet alleen het zendvermogen.
FHSS versus radio met vaste frequentie: welke gaat beter om met interferentie?
Radioverbindingen zien er vaak betrouwbaar uit tijdens de installatie en beginnen vervolgens met het verzenden van pakketten wanneer machines starten, voertuigen over het terrein rijden of nieuwe zenders de band bezetten. De echte vraag is niet alleen welke radio geavanceerder klinkt, maar ook hoe elk ontwerp zich gedraagt als er interferentie optreedt.
