ROS 2 через бездротову сітку: налаштування DDS QoS для груп мобільних роботів
Команди мобільних роботів часто надійно спілкуються в лабораторії, а потім розробляють команди із затримкою, не оновлюють датчики або повільно відновлюються, коли маршрути сітки змінюються.
Рівень 2 проти рівня 3 MANET: компроміси з’єднання мостів, маршрутизації та мобільності
Коли кишенькова радіостанція виходить за межі діапазону, мережа повинна швидко вирішити, як трафік знову досягне її. Це рішення стає складнішим, коли камери, датчики, транспортні засоби та системи управління використовують мінливу бездротову топологію з обмеженим часом.
Одноадресний або багатоадресний або широкомовний у тактичних сітчастих мережах
Коли патрульна машина зупиняється поза межами місцевості, а кілька команд запитують той самий відеоканал, вибір між одноадресною, багатоадресною та широкомовною трансляцією стає рішенням щодо ефірного часу та надійності, а не підручником.
Як розрахувати бюджет радіозв’язку для каналів передачі даних БПЛА
Канал передачі даних БПЛА може виглядати надійним під час короткого наземного випробування та все одно вийти з ладу, коли літальний апарат досягає максимальної дальності, нахиляється, набирає висоти або передає високошвидкісний відеопотік.
MIMO проти SISO для мережевих радіостанцій MANET: радіус дії, пропускна здатність і надійність
Коли мобільне мережеве з’єднання виглядає сильним на стендовому майданчику, але втрачає відео, затримку або стабільність маршруту під час руху, проблема часто полягає не лише в потужності передачі.
FHSS проти радіо з фіксованою частотою: що краще справляється з перешкодами?
Радіозв'язки часто виглядають надійними під час встановлення, а потім починають скидати пакети, коли запускається обладнання, транспортні засоби рухаються сайтом або нові передавачі займають діапазон. Справжнє питання полягає не просто в тому, яке радіо звучить досконаліше, а в тому, як кожна конструкція поводиться при появі перешкод.
