UAV ডেটা লিঙ্কগুলির জন্য একটি RF লিঙ্ক বাজেট কীভাবে গণনা করবেন

একটি UAV ডেটা লিঙ্ক একটি সংক্ষিপ্ত গ্রাউন্ড টেস্টের সময় নির্ভরযোগ্য মনে হতে পারে এবং বিমানটি সর্বাধিক পরিসরে পৌঁছালে, ব্যাঙ্কে, আরোহণ করে বা উচ্চ-হারের ভিডিও স্ট্রিম বহন করে তখনও ব্যর্থ হয়। অসুবিধা হল পর্যাপ্ত ট্রান্সমিট পাওয়ার বেছে নেওয়া নয়; প্রতিটি অ্যান্টেনা লাভ, হার্ডওয়্যার ক্ষয়, প্রচার ক্ষতি, রিসিভার থ্রেশহোল্ড এবং অপারেটিং অবস্থা একসাথে মূল্যায়ন করা আবশ্যক।

একটি ব্যবহারিক UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেট সেই ভেরিয়েবলগুলিকে প্রাপ্ত শক্তি এবং ব্যবহারযোগ্য মার্জিনের অনুমানে পরিণত করে। গণনাটি মিশন কেস দিয়ে শুরু হয়, ট্রান্সমিটার থেকে রিসিভার পর্যন্ত RF পথ অনুসরণ করে, ফ্লাইট-সম্পর্কিত ক্ষতি যোগ করে এবং নিয়ন্ত্রণ এবং পেলোড লিঙ্কগুলি যথেষ্ট রিজার্ভ রাখে কিনা তা প্রকাশ করে।

 

মিশন দিয়ে শুরু করুন, সূত্র নয়

আপলিংক, টেলিমেট্রি এবং পেলোডের প্রয়োজনীয়তা আলাদা করুন

কমান্ড, টেলিমেট্রি এবং পেলোড ডেটাকে একটি সাধারণ ট্র্যাফিক স্ট্রিম হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়। একটি কমান্ড আপলিংক সামান্য ডেটা বহন করতে পারে তবে কম লেটেন্সি এবং খুব বেশি ধারাবাহিকতা প্রয়োজন। টেলিমেট্রি একটি কম হার সহ্য করতে পারে, যখন একটি HD ভিডিও ডাউনলিংক উপলব্ধ ক্ষমতার বেশিরভাগই গ্রাস করতে পারে এবং এটির নির্বাচিত মড্যুলেশনের জন্য একটি শক্তিশালী সংকেত দাবি করতে পারে।

ন্যূনতম পেলোড থ্রুপুট, সর্বাধিক গ্রহণযোগ্য বিলম্ব, প্যাকেট-ক্ষতি সহনশীলতা এবং প্রতিটি পরিষেবার জন্য প্রয়োজনীয় উপলব্ধতা রেকর্ড করুন। রেডিওর পিক ফিজিক্যাল-লেয়ার রেটের পরিবর্তে অ্যাপ্লিকেশন থ্রুপুট ব্যবহার করুন, কারণ প্রোটোকল ওভারহেড, রিট্রান্সমিশন, ট্রাফিক নিয়ন্ত্রণ এবং পরিবর্তনশীল মডুলেশন পেলোডের জন্য উপলব্ধ ক্ষমতা হ্রাস করে। তাই UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেট কমপক্ষে দুটি থ্রেশহোল্ডের বিপরীতে পরীক্ষা করা উচিত: একটি কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য, এবং অন্যটি প্রয়োজনীয় ভিডিও বা সেন্সর স্ট্রিম বজায় রাখার জন্য।

ফ্লাইট খামে সবচেয়ে খারাপ পয়েন্ট চয়ন করুন

দূরত্বকে রুটের সবচেয়ে দুর্বল বাস্তবসম্মত বিন্দুর প্রতিনিধিত্ব করা উচিত, শুধুমাত্র বিজ্ঞাপিত মিশন ব্যাসার্ধ নয়। গ্রাউন্ড স্টেশন থেকে ভিন্ন উচ্চতায় একটি বিমানের জন্য, তির্যক পরিসীমা ব্যবহার করুন:

তির্যক পরিসর = √(অনুভূমিক দূরত্ব⊃2; + উচ্চতার পার্থক্য⊃2;)

জ্যামিতি একাই সবচেয়ে খারাপ পয়েন্ট চিহ্নিত করে না। ব্যাঙ্কিং বাঁক, পিচ পরিবর্তন, খাড়া উচ্চতার কোণ, রিটার্ন শিরোনাম, এবং পেলোড বসানো গ্রাউন্ড স্টেশনকে বায়ুবাহিত অ্যান্টেনা প্যাটার্নের একটি দুর্বল অংশে রাখতে পারে। সঠিক মিশন ইনপুট হল অবস্থান এবং বিমানের মনোভাব যা দুর্বলতম বিশ্বাসযোগ্য লিঙ্ক তৈরি করে, এমনকি যখন অন্য একটি বিন্দু সামান্য দূরে থাকে।

 

প্রতিটি লাভ এবং ক্ষতি এক হিসাবের মধ্যে রাখুন

একটি প্রকৃত রেডিও কনফিগারেশন থেকে একটি ইনপুট শীট তৈরি করুন

একটি সম্পূর্ণ অপারেটিং মোড দিয়ে শুরু করুন। সর্বোচ্চ ট্রান্সমিট পাওয়ার, ন্যারোব্যান্ড সংবেদনশীলতা, প্রশস্ত চ্যানেল এবং সর্বাধিক ডেটা রেট একত্রিত করবেন না যখন এই স্পেসিফিকেশনগুলি একই সাথে ঘটতে পারে না।

ইউনিটের বিভিন্ন ভূমিকা আছে। dBm একটি পরম শক্তি স্তর প্রকাশ করে, dBi একটি আইসোট্রপিক রেডিয়েটরের তুলনায় অ্যান্টেনা লাভকে বর্ণনা করে এবং dB লাভ বা ক্ষতি অনুপাত প্রকাশ করে। কারণ সমীকরণটি লগারিদমিক, লাভ যোগ করা হয় এবং ক্ষতি সরাসরি বিয়োগ করা হয়।

পণ্যের স্পেসিফিকেশনকে অবশ্যই সংযুক্ত অপারেটিং শর্ত হিসাবে বিবেচনা করা উচিত। WDS DDLmesh এয়ারবর্ন সিরিজটি নির্বাচনযোগ্য ব্রডব্যান্ড এবং ন্যারোব্যান্ড চ্যানেল প্রস্থ, 64QAM মডুলেশনের মাধ্যমে অভিযোজিত BPSK, সামঞ্জস্যযোগ্য RF আউটপুট বিকল্প, 2×2 MIMO ফাংশন এবং 5 MHz বা B-2mHz-এ −103 dBm এর রিসিভার সংবেদনশীলতা সমর্থন করে। এই মানগুলি ব্যাখ্যা করে যে কেন ওয়ার্কশীটটি প্রথমে একটি ব্যান্ডউইথ এবং পরিষেবার হার নির্বাচন করতে হবে: একটি ব্রডব্যান্ড ভিডিও স্ট্রিম কাজ করবে তা প্রমাণ করতে ন্যারোব্যান্ড সংবেদনশীলতা ব্যবহার করা যাবে না।

ফ্রিকোয়েন্সি এবং তির্যক পরিসর থেকে মুক্ত-স্থান পথের ক্ষতি গণনা করুন

একটি অবরুদ্ধ পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পাথের জন্য, MHz-এ ফ্রিকোয়েন্সি এবং কিলোমিটারে দূরত্ব সহ ফ্রি-স্পেস পাথ লস গণনা করুন:

FSPL (dB) = 32.4 + 20 log10(fMHz) + 20 log10(dkm)

মুক্ত-স্থান পাথ ক্ষয় একটি রেফারেন্স অবস্থার প্রতিনিধিত্ব করে পাতার, ভূখণ্ডের বিচ্ছুরণ, এয়ারফ্রেম ব্লকেজ, হস্তক্ষেপ, বা অ্যান্টেনা মিসলাইনমেন্টের পরিবর্তে। এই প্রভাবগুলির জন্য আলাদা ভাতা বা আরও বিস্তারিত প্রচার মডেল প্রয়োজন।

10.01 কিলোমিটারের বেশি 2.4 GHz এ, গণনা হল:

FSPL = 32.4 + 20 log10(2400) + 20 log10(10.01)

FSPL ≈ 120.0 dB

MHz এর পরিবর্তে GHz এ প্রবেশ করা ফ্রিকোয়েন্সি সমীকরণের এই সংস্করণের সাথে একটি 60 dB ত্রুটি তৈরি করবে। তাই ইউনিটগুলিকে মেমরিতে রেখে না দিয়ে প্রতিটি ইনপুট কক্ষের পাশে দেখানো উচিত।

EIRP গণনা করুন এবং প্রাপ্ত শক্তি ভবিষ্যদ্বাণী করুন

সমতুল্য আইসোট্রপিক্যাল বিকিরণ শক্তি ট্রান্সমিট-সাইড পদগুলিকে একত্রিত করে:

EIRP = Ptx + Gtx − Ltx

যদি ট্রান্সমিটার 30 dBm উৎপন্ন করে, তাহলে অ্যান্টেনা প্রাসঙ্গিক দিক থেকে 2 dBi প্রদান করে এবং তারের পথটি 1 dB হারায়, EIRP হল 31 dBm। এই মানটি নির্বাচিত ফ্রিকোয়েন্সি এবং অপারেটিং অবস্থানে প্রযোজ্য নিয়মগুলির বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা উচিত।

ভবিষ্যদ্বাণীকৃত রিসিভার ক্ষমতা হল:

Prx = Ptx + Gtx − Ltx − FSPL − Ladditional + Grx − Lrx

অতিরিক্ত ক্ষতি দৃশ্যমান রাখুন। একটি একক অব্যক্ত 'নিরাপত্তা ফ্যাক্টর' মডেলটিতে পোলারাইজেশন অমিল, এয়ারফ্রেমের ছায়া, ট্র্যাকিং ত্রুটি, সংযোগকারী সহনশীলতা, বা উচ্চতর শব্দ পরিবেশ অন্তর্ভুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করা কঠিন করে তোলে। পৃথক এন্ট্রিগুলি পরবর্তী ফ্লাইট-টেস্ট ডেটাকে মূল UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেটের সাথে তুলনা করা সহজ করে তোলে।

পরিশেষে, পৃথক কলামে বায়ু-থেকে-ভূমি এবং স্থল-থেকে-বাতাস পথ গণনা করুন। তারা একই দূরত্ব এবং ফাঁকা স্থানের ক্ষতি ভাগ করে নিতে পারে, তবে বিভিন্ন ট্রান্সমিট পাওয়ার, অ্যান্টেনা ইনস্টলেশন, ক্যাবল রান, ব্যান্ডউইথ এবং সংবেদনশীলতা থ্রেশহোল্ড উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন মার্জিন তৈরি করতে পারে।

 

লিঙ্কটি এখনও ফ্লাইটে কাজ করে কিনা তা নির্ধারণ করুন

সঠিক সংবেদনশীলতার সাথে প্রাপ্ত শক্তির তুলনা করুন

রিসিভার সংবেদনশীলতা একটি রেডিওর একটি স্থায়ী বৈশিষ্ট্য নয়। এটি সাধারণত ব্যান্ডউইথ, মডুলেশন, কোডিং, লক্ষ্য ত্রুটির কার্যকারিতা এবং কখনও কখনও সক্রিয় RF চেইনের সংখ্যার সাথে পরিবর্তিত হয়। একটি সংবেদনশীলতা মান শুধুমাত্র UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেটে প্রবেশ করা উচিত যখন এটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় অপারেটিং মোডের সাথে মিলে যায়।

প্রাথমিক লিঙ্ক মার্জিন হিসাবে গণনা করুন:

লিঙ্ক মার্জিন = পূর্বাভাসিত প্রাপ্ত পাওয়ার - রিসিভার সংবেদনশীলতা

যদি পূর্বাভাসিত সংকেত −78 dBm হয় এবং প্রযোজ্য সংবেদনশীলতা −103 dBm হয়, প্রাথমিক মার্জিন 25 dB হয়। সেই ফলাফলটি বলে যে মডেল করা সংকেতটি ওয়ার্কশীটে প্রবেশ করা অনুমানের অধীনে নির্বাচিত রিসিভার থ্রেশহোল্ডের 25 ডিবি উপরে।

ক্ষেত্রের অবস্থার পরিবর্তনের জন্য রিজার্ভ মার্জিন

ফেইড মার্জিন হল প্রত্যাশিত অপারেটিং সিগন্যাল এবং নির্বাচিত পরিষেবার জন্য প্রয়োজনীয় ন্যূনতম স্তরের মধ্যে ব্যবহারযোগ্য রিজার্ভ৷ এটি এমন ক্ষতি শোষণ করে যা সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় বা ডেস্ক-ভিত্তিক পরিকল্পনার সময় সঠিকভাবে ভবিষ্যদ্বাণী করা যায় না। প্রয়োজনীয় রিজার্ভ মিশনের সমালোচনা, গ্রহণযোগ্য বাধার সময়, পথের পরিবেশ, ফ্রিকোয়েন্সি, অ্যান্টেনার আচরণ এবং ইনপুট ডেটার আস্থার উপর নির্ভর করে।

পোলারাইজেশন ত্রুটি, সংযোগকারী সহনশীলতা, গ্রাউন্ড-অ্যান্টেনা পয়েন্টিং, এয়ারফ্রেম ব্লকেজ, আংশিক বাধা, মাল্টিপাথ এবং ইনস্টলেশন অনিশ্চয়তার জন্য ভাতা অন্তর্ভুক্ত করুন। হস্তক্ষেপ সাবধানে পরিচালনা করা উচিত কারণ এটি সর্বদা প্রাপ্ত সংকেত শক্তি হ্রাস করে না; পরিবর্তে, এটি কার্যকর শব্দ তল বাড়াতে পারে এবং প্রদত্ত ডেটা হারের জন্য প্রয়োজনীয় সংকেত স্তর বাড়াতে পারে। একটি সাধারণ পরিকল্পনা শীটে, সেই প্রভাবটিকে একটি রক্ষণশীল সংবেদনশীলতা শাস্তি হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে, যদি এটি স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত থাকে।

ফ্রেসনেল ক্লিয়ারেন্স ভূখণ্ড, গাছপালা, ভবন বা মাটির কাছাকাছি কম উচ্চতা পাথের জন্য একটি সংক্ষিপ্ত রুট চেক প্রাপ্য। দৃষ্টির ভিজ্যুয়াল লাইন একটি নিরবচ্ছিন্ন প্রচার অঞ্চলের গ্যারান্টি দেয় না। যেখানে ক্লিয়ারেন্স প্রশ্নবিদ্ধ, একটি ভূখণ্ড-সচেতন প্রচার অধ্যয়ন একা মুক্ত-স্থান ক্ষতির উপর নির্ভর করার চেয়ে বেশি উপযুক্ত।

বিমানের মনোভাব এবং অ্যান্টেনা প্যাটার্নের জন্য অ্যাকাউন্ট

একটি UAV লিঙ্ক গণনায় অ্যান্টেনার মান অন্য রেডিওর দিকে লাভ হওয়া উচিত, শুধুমাত্র একটি ডেটাশিটে মুদ্রিত সর্বাধিক সংখ্যা নয়। আজিমুথের একটি সর্বমুখী অ্যান্টেনাতে এখনও গভীর উচ্চতা নাল থাকতে পারে, যখন কার্বন ফাইবার, ব্যাটারি, মোটর, তারের, ক্যামেরা বা অন্যান্য অ্যান্টেনার কাছাকাছি ইনস্টলেশন এর কার্যকরী প্যাটার্নকে নতুন আকার দিতে পারে।

রোল, পিচ এবং ইয়াও তাই ডিজাইন পর্যালোচনার অন্তর্গত। একটি ব্যাঙ্কযুক্ত বাঁক মেরুকরণ ঘোরাতে পারে বা স্টেশনের দিকে একটি নাল নির্দেশ করতে পারে, যখন একটি ওভারহেড পাস স্থল অ্যান্টেনাকে শক্তিশালী উচ্চতার অঞ্চলের বাইরে রাখতে পারে। সবচেয়ে উনিরাপদ UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেটে লেভেল ফ্লাইট, সর্বোচ্চ ব্যাঙ্ক, আরোহণ, ওভারহেড ট্রানজিট এবং রিটার্ন শিরোনামের জন্য পৃথক পরিস্থিতি রয়েছে।

MIMO এবং প্রাপ্ত বৈচিত্র্য স্থিতিস্থাপকতা উন্নত করতে পারে, তবে সুবিধাটি নথিভুক্ত রেডিও মোড এবং ইনস্টল অ্যান্টেনা বিচ্ছেদ অনুসরণ করা উচিত। স্থানিক মাল্টিপ্লেক্সিং প্রাথমিকভাবে ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যেখানে বৈচিত্র্য বিবর্ণতার বিরুদ্ধে দৃঢ়তা উন্নত করার উদ্দেশ্যে। প্রাপ্ত শক্তিতে একটি নির্বিচারে 'MIMO লাভ' যোগ করা কর্মক্ষমতা বাড়াতে পারে।

উভয় লিঙ্কের দিকনির্দেশ এবং উভয় কর্মক্ষমতা থ্রেশহোল্ড পরীক্ষা করুন

একটি দ্বি-মুখী সংযোগ তার দুর্বল দিক দ্বারা সীমাবদ্ধ। ডাউনলিংকের উচ্চতর বায়ুবাহিত ট্রান্সমিট পাওয়ার থাকতে পারে এবং ভারী ভিডিও ট্র্যাফিক বহন করতে পারে, যখন কমান্ড আপলিংক একটি ভিন্ন গ্রাউন্ড অ্যান্টেনা, চ্যানেল সেটিং, বা সংবেদনশীলতার প্রয়োজনীয়তা ব্যবহার করতে পারে। সম্প্রসারণের পারস্পরিকতা সম্পূর্ণ সরঞ্জাম চেইনকে অভিন্ন করে না।

মিশন পরিসীমা যে থ্রেশহোল্ড প্রথমে পৌঁছেছে তার উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত। ভিডিও স্ট্রিম অব্যবহারযোগ্য হয়ে যাওয়ার পরে একটি UAV নিয়ন্ত্রণযোগ্য থাকতে পারে, কিন্তু এর অর্থ এই নয় যে মূল ডেটা-লিঙ্কের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা হয়েছে।

 

একটি কার্যকর উদাহরণ চালান, তারপর ফলাফলকে চ্যালেঞ্জ করুন

একটি বাস্তবসম্মত UAV ডেটা-লিঙ্ক গণনা সম্পূর্ণ করুন

10 কিমি অনুভূমিক পরিসর এবং 500 মিটার উচ্চতার পার্থক্য সহ একটি 2.4 GHz এয়ার-টু-গ্রাউন্ড লিঙ্কের উদাহরণ বিবেচনা করুন। নির্বাচিত রেডিও কনফিগারেশন 1 W প্রতি RF চেইন ব্যবহার করে, প্রতি চেইন 30 dBm এর সমতুল্য, এবং −103 dBm সংবেদনশীলতা সহ একটি 5 MHz চ্যানেল। উদাহরণ হল একটি গ্যারান্টিযুক্ত পরিসীমা দাবির পরিবর্তে একটি গণনা অনুশীলন৷

তির্যক পরিসর হল √(10⊃2; + 0.5⊃2;), বা প্রায় 10.01 কিমি। ফাঁকা স্থানের ক্ষতি প্রায় 120 dB, যখন EIRP হল 30 + 2 − 1, বা 31 dBm৷ প্রাপ্ত শক্তি 30 + 2 − 1 − 120 + 12 − 1 = −78 dBm হয়ে যায়।

−78 dBm-এর সাথে −103 dBm তুলনা করলে নামমাত্র মার্জিনের 25 dB ছাড়ে। এটি কাগজে কার্যকরী দেখায়, তবে এটি পরিষ্কার দৃষ্টিভঙ্গি, সঠিক অ্যান্টেনা লাভ, কোনও মডেলবিহীন ইনস্টলেশন ক্ষতি এবং প্রয়োজনীয় পরিষেবার জন্য উপযুক্ত রিসিভার সংবেদনশীলতা অনুমান করে। বিপরীত দিকনির্দেশের গণনা এখনও তার নিজস্ব ট্রান্সমিটার, অ্যান্টেনা এবং রিসিভার মান দিয়ে সম্পন্ন করতে হবে।

নকশা অনুমোদনের আগে বাজেটের চাপ-পরীক্ষা করুন

নামমাত্র ফলাফল এখন গ্রহণ না করে চ্যালেঞ্জ করা উচিত। ধরুন একটি ব্যাঙ্কড টার্ন এবং এয়ারফ্রেম বসানোর কারণে 6 dB অ্যান্টেনা-প্যাটার্ন ক্ষতি হয়। হস্তক্ষেপ এবং বাস্তবায়ন অনিশ্চয়তা অতিরিক্ত 4 ডিবি সমতুল্য জরিমানা আরোপ করলে, উপলব্ধ মার্জিন 25 ডিবি থেকে প্রায় 15 ডিবিতে নেমে আসে।

ট্রান্সমিটার শক্তি বাড়ানো সর্বদা সর্বোত্তম প্রথম প্রতিক্রিয়া নয়। উচ্চতর আরএফ আউটপুট বৈদ্যুতিক লোড, তাপ অপচয়, সিস্টেমের ওজন, হস্তক্ষেপ এবং নিয়ন্ত্রক এক্সপোজার বাড়াতে পারে, যখন আরও ভাল অ্যান্টেনা বসানো সেই শাস্তি ছাড়াই বেশ কয়েকটি ডেসিবেল পুনরুদ্ধার করতে পারে।

ফ্লাইট টেস্টিং ছোট, কম-ঝুঁকির পথ থেকে সম্পূর্ণ খামে অগ্রসর হওয়া উচিত। রেকর্ড প্রাপ্ত সিগন্যাল শক্তি, SNR, মডুলেশন, থ্রুপুট, প্যাকেট লস, এবং লেভেল আউটবাউন্ড ফ্লাইট, বাঁক, আরোহণ, ওভারহেড পাস এবং রিটার্ন শিরোনামের সময় লেটেন্সি। সেই পরিমাপগুলিকে দৃশ্যকল্পের গণনার সাথে তুলনা করলে মূল ওয়ার্কশীটটিকে ভবিষ্যতের মিশনের জন্য একটি ক্যালিব্রেটেড মডেলে রূপান্তরিত করে।

 

উপসংহার

একটি নির্ভরযোগ্য UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেট একটি আদর্শ লাইন-অফ-সাইট গণনার পরিবর্তে সম্পূর্ণ মিশন প্রতিফলিত করা উচিত। উভয় লিঙ্কের দিকনির্দেশ পরীক্ষা করা, প্রয়োজনীয় ডেটা হারের সাথে রিসিভারের সংবেদনশীলতার সাথে মিল করা এবং অ্যান্টেনা অভিযোজন, হস্তক্ষেপ এবং ইনস্টলেশনের ক্ষতির অনুমতি দেওয়া ডিজাইন এবং ফ্লাইট পরীক্ষার জন্য আরও বাস্তবসম্মত ভিত্তি তৈরি করে।

Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd.-এর DDLmesh এয়ারবর্ন ডেটা-লিঙ্ক পণ্যগুলি একই প্রক্রিয়ার মধ্যে মূল্যায়ন করা যেতে পারে, দলগুলিকে অপারেটিং কনফিগারেশনের তুলনা করতে এবং উপযুক্ত শক্তি, ব্যান্ডউইথ এবং মডুলেশন সেটিংস নির্বাচন করতে সহায়তা করে৷ ফলাফল প্রাথমিক আরএফ পরিকল্পনা থেকে নির্ভরযোগ্য কমান্ড, টেলিমেট্রি এবং পেলোড যোগাযোগের জন্য একটি পরিষ্কার পথ।

 

FAQ

প্রশ্ন: একটি UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেট কি?

উত্তর: একটি UAV ডেটা লিঙ্ক বাজেট ট্রান্সমিটার শক্তি এবং অ্যান্টেনা লাভ যোগ করে, পথ এবং হার্ডওয়্যার ক্ষতি বিয়োগ করে, তারপর রিসিভার থ্রেশহোল্ডের সাথে ভবিষ্যদ্বাণীকৃত পাওয়ার তুলনা করে।

প্রশ্ন: মৌলিক RF লিঙ্ক বাজেট সূত্র কি?

উত্তর: পূর্বাভাসিত পাওয়ার সমান ট্রান্সমিটার পাওয়ার প্লাস ট্রান্সমিট এবং প্রাপ্ত অ্যান্টেনা লাভ, বিয়োগ কেবল, সংযোগকারী, প্রচার, মেরুকরণ, ব্লকেজ এবং অন্যান্য বাস্তবায়ন ক্ষতি।

প্রশ্ন: একটি UAV যোগাযোগ ব্যবস্থার কতটা লিঙ্ক মার্জিন প্রয়োজন?

উত্তরঃ কোন সার্বজনীন লক্ষ্য নেই। প্রয়োজনীয় মার্জিন মিশনের সমালোচনা, ফ্রিকোয়েন্সি, হস্তক্ষেপ, বিমান চলাচল, গ্রহণযোগ্য বিভ্রাট, এবং প্রচার অনুমানের উপর আস্থার উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন: কেন UAV লিঙ্ক গণনার জন্য তির্যক পরিসীমা ব্যবহার করা উচিত?

উত্তর: তির্যক পরিসর বিমান এবং গ্রাউন্ড স্টেশনের মধ্যে প্রকৃত ত্রিমাত্রিক দূরত্ব প্রতিফলিত করে, অনুভূমিক পৃথকীকরণ এবং উচ্চতা পার্থক্য উভয়ের জন্যই হিসাব করে।

প্রশ্ন: UAV আপলিংক এবং ডাউনলিংক বাজেট আলাদাভাবে গণনা করা উচিত?

উঃ হ্যাঁ। প্রতিটি দিক বিভিন্ন ট্রান্সমিট পাওয়ার, অ্যান্টেনা, তারের ক্ষতি, ব্যান্ডউইথ, মডুলেশন এবং রিসিভার সংবেদনশীলতা ব্যবহার করতে পারে, যা বিভিন্ন অপারেটিং মার্জিন তৈরি করে।

প্রশ্ন: ক্রমবর্ধমান ট্রান্সমিট শক্তি কি সবসময় UAV লিঙ্ক নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে?

উত্তর: আরও শক্তি প্রাপ্ত সংকেত শক্তি বাড়াতে পারে, তবে অ্যান্টেনা স্থাপন, ফিডার লস, চ্যানেল ব্যান্ডউইথ, হস্তক্ষেপ, নিয়ন্ত্রক সীমা, তাপ এবং শক্তি খরচ আরও গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।