ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ Drone Swarms: ການພິຈາລະນາການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຊ່ວງ, ຄວາມແຝງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື

ຝູງ drone ກໍາລັງເຄື່ອນຍ້າຍຈາກການທົດລອງທົດລອງໄປສູ່ການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງໃນທົ່ວການຕິດຕາມການກໍ່ສ້າງ, ການກວດການອກຝັ່ງ, ການຄົ້ນຫາສຸກເສີນ, ການເຝົ້າລະວັງ perimeter, ແລະການດໍາເນີນງານການສ້າງແຜນທີ່ຊົ່ວຄາວ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້, ການຄວບຄຸມສູນກາງໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ cellular ຫຼື hub ດຽວສາມາດສ້າງຄວາມອ່ອນແອຂອງໂຄງສ້າງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ການຄຸ້ມຄອງບໍ່ດີ, ໂຄງສ້າງພື້ນຖານເສຍຫາຍ, ຫຼືພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານຂະຫຍາຍອອກໄປນອກເຫນືອຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງວິທະຍຸ. ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ໄດ້ກາຍເປັນສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນເພີ່ມຂຶ້ນໃນການສື່ສານທາງອາກາດມືຖື.

ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ drones ສາມາດສົນທະນາກັບກັນແລະກັນ. ປະໂຫຍດທີ່ເລິກເຊິ່ງກວ່ານັ້ນແມ່ນວ່າການສື່ສານກາຍເປັນການແຈກຢາຍ, ການປັບຕົວ, ແລະຫນ້ອຍຂື້ນຢູ່ໃນເສັ້ນທາງຄົງທີ່ຫນຶ່ງ. ເຖິງແມ່ນວ່າ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດສໍາລັບການອອກແບບ swarms drone ບໍ່ໄດ້ບັນລຸໄດ້ໂດຍການເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ peer-to-peer ດຽວ. ຊ່ວງເວລາ, ຄວາມຫຼ້າຊ້າ, ແລະຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືແມ່ນເປັນຮູບຊົງໂດຍການນັບ hop, node spacing, routing behavior, payload traffic, antenna exposure, ແລະຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ swarm ຕົວມັນເອງ.

Key Takeaway

●  ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຫຼຸດຜ່ອນການເອື່ອຍອີງໃສ່ໂນດຄວບຄຸມດຽວ ຫຼືເຄືອຂ່າຍສາທາລະນະ.

● ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງ  ທີ່ມີປະສິດທິພາບ ສໍາລັບ drone swarms ແມ່ນຂຶ້ນກັບຊ່ອງຫວ່າງຂອງ node, ການອອກແບບ hop, ແລະຄຸນນະພາບການເຊື່ອມຕໍ່ທາງອາກາດ.

●  ຄວາມລ່າຊ້າໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາໜ່າງສຳລັບຝູງ drone ມັກຈະເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອການຈະລາຈອນຂ້າມຜ່ານ hops ຫຼາຍ.

●  ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຈະປັບປຸງເມື່ອ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ປະກອບມີການຊ້ໍາຊ້ອນເສັ້ນທາງແລະເຫດຜົນການຟື້ນຕົວ.

● ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ  ທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ດຸ່ນດ່ຽງການຄຸ້ມຄອງ, ການຊັກຊ້າ, ແລະການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ.

 

ເປັນ​ຫຍັງ​ການ​ສື່​ສານ Swarm ສູນ​ກາງ Drone ທໍາ​ລາຍ​

ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຈຸດດຽວເຮັດໃຫ້ swarm ທັງຫມົດອ່ອນແອລົງ

ການຄວບຄຸມ swarm ແບບດັ້ງເດີມມັກຈະອີງໃສ່ topology ດາວທີ່ທຸກໆ drone ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຜ່ານ node ກາງຫນຶ່ງ. ໂນດນັ້ນອາດຈະເປັນສະຖານີຖານ, ພາຫະນະຄວບຄຸມ ຫຼືການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍມືຖືສາທາລະນະ. ຖ້າ node ດັ່ງກ່າວລົ້ມເຫລວ, ກາຍເປັນ overloaded, ຫຼືຍ້າຍອອກໄປໄກ, ໂຄງສ້າງການສື່ສານສາມາດ degrade ໃນທົ່ວ swarm ທັງຫມົດ.

ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ swarms drone ປ່ຽນແປງເຫດຜົນການອອກແບບ. ແທນທີ່ຈະບັງຄັບການຈະລາຈອນທັງຫມົດຜ່ານສະຖານທີ່ດຽວ, swarm ສາມາດຮັກສາການສື່ສານພາຍໃນຜ່ານຫຼາຍເສັ້ນທາງ. ໃນເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງທີ່ຫນຶ່ງເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຕກຫັກຈະ silence ການສ້າງຕັ້ງທັງຫມົດ.

ການເອື່ອຍອີງການຄອບຄຸມຈໍາກັດຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງພາກສະຫນາມ

ລະບົບສູນກາງເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດເມື່ອການຄຸ້ມຄອງມີຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ໃນເຂດພູດອຍ, ເຂດນອກຝັ່ງທະເລ, ສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືເຂດໄພພິບັດ, ການສົມມຸດຕິຖານດັ່ງກ່າວມັກຈະລົ້ມລົງຍ້ອນວ່າສະພາບວິທະຍຸມີການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາແລະພື້ນຖານໂຄງລ່າງສາທາລະນະອາດຈະບໍ່ມີ. ຝູງ drone ທີ່ສ້າງຂຶ້ນອ້ອມຮອບທາງເຊື່ອມຕໍ່ເທິງນ້ໍາດຽວສາມາດສູນເສຍການປະສານງານເຖິງແມ່ນວ່າໄລຍະຫ່າງທາງອາກາດຂອງແຕ່ລະຄົນຍັງສັ້ນ.

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຮັກສາການສື່ສານໃນທ້ອງຖິ່ນເຖິງແມ່ນວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກຈະຫາຍໄປ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບ swarm ທີ່ຈະສືບຕໍ່ແລກປ່ຽນ telemetry, ການມອບຫມາຍວຽກງານ, ແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງໂດຍບໍ່ມີການລໍຖ້າສໍາລັບເສັ້ນທາງພື້ນຖານໂຄງລ່າງການຟື້ນຟູ.

ສະພາບແວດລ້ອມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະສິ່ງລົບກວນມີການປ່ຽນແປງບູລິມະສິດ

ໃນເຂດການຄຸ້ມຄອງຕົວເມືອງ, ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ມີການຄຸ້ມຄອງຈາກສູນກາງອາດຈະປະກົດວ່າມີປະສິດທິພາບ. ໃນການຕອບໂຕ້ສຸກເສີນ, ການກວດສອບທາງໄກ, ແລະສະຖານະການນໍາໃຊ້ຊົ່ວຄາວ, ການສືບຕໍ່ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາຄວາມງ່າຍດາຍ. ເມື່ອ drones ຄາດວ່າຈະດໍາເນີນການບ່ອນທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ອາດຈະຂັດຂວາງຫຼືບໍ່ມີຢູ່, ເຄືອຂ່າຍຕ້ອງຢູ່ລອດການເຄື່ອນໄຫວແລະການຂັດຂວາງແທນທີ່ຈະຖືວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ຖາວອນ.

ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ນັ້ນ​ໄດ້​ຮັບ​ຜົນ​ດີ​ຕໍ່ ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ເຄືອ​ຂ່າຍ​ຕາ​ຫນ່າງ​ສໍາ​ລັບ​ຝູງ drone . ເຄືອຂ່າຍກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບພາລະກິດຂອງມັນເອງແທນທີ່ຈະເປັນຊັ້ນການຂົນສົ່ງຕົວຕັ້ງຕົວຕີ. ດັ່ງນັ້ນ, ການວາງແຜນການສື່ສານຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຂົ້າຫາຢ່າງຈິງຈັງຄືກັນກັບການວາງແຜນການບິນແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບ payload.

 

ເຄືອຂ່າຍ Mesh ສໍາລັບ Drone Swarms ຫມາຍຄວາມວ່າແນວໃດ

ການສື່ສານແບບ peer-to-peer ແທນທີ່ລໍາດັບຊັ້ນທີ່ເຄັ່ງຄັດ

ຢູ່ໃນຫຼັກຂອງມັນ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຫມາຍຄວາມວ່າແຕ່ລະ drone ສາມາດເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນທັງ endpoint ແລະ relay. ຊຸດຂໍ້ມູນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຍ້າຍໂດຍກົງຈາກແຫຼ່ງໄປຫາປາຍທາງຖ້າ drone ອື່ນສາມາດສົ່ງຕໍ່ມັນໄດ້. ພຶດຕິກໍາການສົ່ງຕໍ່ນີ້ເຮັດໃຫ້ swarm ຍືດຕົວເກີນຂອບເຂດໂດຍກົງຂອງທໍ່ອາກາດອັນໃດອັນໜຶ່ງ.

ນັ້ນບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າທຸກ node ມີຄວາມຮູ້ຢ່າງເຕັມທີ່ກ່ຽວກັບເຄືອຂ່າຍທັງຫມົດຕະຫຼອດເວລາ. ໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງຫຼາຍສໍາລັບແບບຈໍາລອງ drone swarms , ແຕ່ລະ drone ເຮັດວຽກຈາກການຮັບຮູ້ທ້ອງຖິ່ນບາງສ່ວນແລະປັບປຸງເສັ້ນທາງໃນຂະນະທີ່ເພື່ອນບ້ານປາກົດ, ຫາຍໄປ, ຫຼືປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງ. ນີ້ຜະລິດ topology ດໍາລົງຊີວິດແທນທີ່ຈະເປັນຫນຶ່ງຄົງທີ່.

ເສັ້ນທາງຫຼາຍຈຸດຂະຫຍາຍພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານ

ການເຊື່ອມຕໍ່ drone ດຽວອາດຈະຖືກຈໍາກັດໂດຍມຸມເສົາອາກາດ, ການແຊກແຊງ, ລະດັບຄວາມສູງ, ຫຼືການສູນເສຍເສັ້ນຂອງສາຍຕາ. ໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms , ເສັ້ນທາງ multi-hop ສາມາດປະຕິບັດການຫຸ້ມຫໍ່ອ້ອມຮອບອຸປະສັກຫຼືໃນທົ່ວເຂດປະຕິບັດງານຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍການສົ່ງຕໍ່ການຈະລາຈອນຜ່ານເຮືອບິນລະດັບປານກາງ. ນີ້ຂະຫຍາຍການຄຸ້ມຄອງທີ່ເປັນປະໂຫຍດໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີ tower ຫຼື uplink ສູນກາງທີ່ມີປະສິດທິພາບ.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນນັ້ນແມ່ນຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງເສັ້ນທາງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ທຸກໆ hop ເພີ່ມເຕີມສາມາດແນະນໍາການຊັກຊ້າ, ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສູນເສຍແພັກເກັດ, ແລະເສັ້ນທາງເທິງຫົວ. ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຄວນຖືກປະເມີນບໍ່ພຽງແຕ່ໃນລະດັບສູງສຸດເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ມັນຮັກສາຄຸນນະພາບການບໍລິການໃນທົ່ວ hops ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

ການປະຕິບັດການສ້າງຕັ້ງຕົນເອງແລະການປິ່ນປົວຕົນເອງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ

ຕາຫນ່າງທາງອາກາດທີ່ເປັນປະໂຫຍດແມ່ນບໍ່ຄົງທີ່. Drones ເຄື່ອນຍ້າຍ, ລະດັບຫມໍ້ໄຟມີການປ່ຽນແປງ, ການປ່ຽນແປງສະພາບອາກາດ, ແລະການສ້າງຕັ້ງແຜ່ຂະຫຍາຍຫຼືສັນຍາ. ສໍາລັບເຫດຜົນນັ້ນ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຕ້ອງມີຄວາມສາມາດໃນການສ້າງການເຊື່ອມໂຍງອັດຕະໂນມັດແລະປັບເສັ້ນທາງໃນເວລາທີ່ topology ປ່ຽນແປງ.

ພຶດຕິກໍາການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນຫນຶ່ງໃນຜົນປະໂຫຍດການດໍາເນີນງານທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດ. ເມື່ອເສັ້ນທາງໃດນຶ່ງຊຸດໂຊມລົງ, ເຄືອຂ່າຍສາມາດຊອກຫາເສັ້ນທາງອື່ນໄດ້ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຣີເຊັດຄູ່ມືເຕັມຮູບແບບ. ໃນການປະຕິບັດງານທີ່ຕ້ອງການ, ຄວາມຢືດຢຸ່ນນັ້ນມັກຈະເປັນເສັ້ນແບ່ງລະຫວ່າງຝູງຝູງທີ່ເຮັດວຽກແລະອຸປະກອນທີ່ແຕກຫັກຂອງອາກາດ.

ຊ່ວງໃນ Mesh Networking ສໍາລັບ Drone Swarms

ການຄຸ້ມຄອງຫຼາຍຊ່ອງບໍ່ຄືກັນກັບໄລຍະວິທະຍຸໂດຍກົງ

ຂອບເຂດໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຄວນເຂົ້າໃຈວ່າເປັນການເຂົ້າເຖິງປະສິດທິພາບຫຼາຍກ່ວາໄລຍະຫ່າງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸຫນຶ່ງ. ຖ້າ drone ແຕ່ລະຄົນສາມາດສົ່ງຕໍ່ການຈະລາຈອນ, swarm ອາດຈະກວມເອົາພື້ນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າທີ່ແຕ່ລະ node ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງດຽວ. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນການກວດກາເສັ້ນຊື່, ການຄົ້ນຫາພື້ນທີ່ກວ້າງ, ແລະການຂະຫຍາຍຂອບເຂດ.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຊ່ວງ multi-hop ມີປະໂຫຍດພຽງແຕ່ຖ້າເສັ້ນທາງຍັງຄົງຄົງທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການບໍລິການທີ່ຕ້ອງການ. ລະບົບຕ່ອງໂສ້ຍາວທີ່ມີການເຊື່ອມໂຍງລະດັບປານກາງທີ່ອ່ອນແອອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ທາງດ້ານວິຊາການສອງຈຸດສຸດທ້າຍໃນຂະນະທີ່ຍັງສະຫນອງການປະຕິບັດຕົວຈິງທີ່ບໍ່ດີ. ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງ ທີ່ມີປະສິດທິພາບ ສໍາລັບ drone swarms ດັ່ງນັ້ນການວັດແທກລະດັບຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່.

ໄລຍະຫ່າງຂອງ Node ມັກຈະສຳຄັນກວ່າການສົ່ງພະລັງງານ

ມັນເປັນການລໍ້ລວງທີ່ຈະປະຕິບັດຕໍ່ພະລັງງານຫຼາຍເປັນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດເພື່ອປັບປຸງການເຂົ້າເຖິງການສື່ສານ. ໃນລະບົບຕາຫນ່າງທາງອາກາດ, ຊ່ອງຫວ່າງຂອງ node ມັກຈະມີຜົນກະທົບຫຼາຍກວ່າເກົ່າເພາະວ່າໄລຍະຫ່າງຫຼາຍເກີນໄປສາມາດສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ອ່ອນແອທີ່ແຕກແຍກພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວຫຼືການແຊກແຊງ. ຂໍ້ທີ່ໃກ້ຊິດ, ວາງໄວ້ໄດ້ດີມັກຈະສ້າງເສັ້ນທາງທີ່ມີສຸຂະພາບດີກ່ວາບາງອັນທີ່ມີພະລັງແຕ່ໂດດດ່ຽວ.

ນີ້ແມ່ນກົດລະບຽບການວາງແຜນສູນກາງໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms . ເລຂາຄະນິດການສ້າງຜົນກະທົບຕໍ່ເຄືອຂ່າຍຫຼາຍເທົ່າກັບຮາດແວວິທະຍຸ. ຖ້າ drones ຖືກແຜ່ລາມຢ່າງແຮງເກີນໄປໃນການຕິດຕາມການຄຸ້ມຄອງ, ຕາຫນ່າງອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ທາງຄະນິດສາດແຕ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.

ລະດັບຄວາມສູງ ແລະເສັ້ນສາຍຂອງສາຍຕາເຊື່ອມຕໍ່ທາງອາກາດ

ການສື່ສານທາງອາກາດໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກສາຍສາຍຕາທີ່ດີກວ່າລະບົບພື້ນດິນ, ແຕ່ລະດັບຄວາມສູງບໍ່ໄດ້ແກ້ໄຂບັນຫາທຸກຢ່າງ. ອາຄານ, ການບັນເທົາທຸກພູມສັນຖານ, ການສະທ້ອນຂອງທະເລ, ແຄມຂອງພືດ, ແລະທິດທາງ drone ທັງຫມົດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ພຶດຕິກໍາຂອງສັນຍານ. ໃນບາງກໍລະນີ, ຂໍ້ຕ່ໍາເລັກນ້ອຍແຕ່ມີຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີກວ່າໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ.

ສໍາລັບ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms , ລະດັບຄວາມສູງຄວນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນຕົວແປເຄືອຂ່າຍແທນທີ່ຈະເປັນຕົວແປການບິນເທົ່ານັ້ນ. ໄລຍະການສື່ສານມັກຈະເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດເມື່ອການສ້າງການບິນ, ເລຂາຄະນິດຂອງວຽກງານ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງຖືກອອກແບບຮ່ວມກັນແທນທີ່ຈະແຍກກັນ.

 

Latency ໃນ Mesh Networking ສໍາລັບ Drone Swarms

ທຸກໆ hop ແນະນໍາການຊັກຊ້າ

Latency ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ swarms drone , ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ swarm ກໍາລັງຈັດການກັບຂໍ້ມູນຄໍາສັ່ງຫຼືການປະສານງານທີ່ລະອຽດອ່ອນເວລາ. ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ relay ເພີ້ມການປະມວນຜົນ, queuing, ແລະການຊັກຊ້າການສົ່ງຕໍ່. ໃນເຄືອຂ່າຍທີ່ມີການໂຫຼດເລັກນ້ອຍ, ຄວາມລ່າຊ້າທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນອາດຈະສາມາດຈັດການໄດ້, ແຕ່ພາຍໃຕ້ສະພາບການຈະລາຈອນແບບປະສົມ, ມັນສາມາດເຕີບໂຕໄດ້ໄວ.

ບັນຫາພາກປະຕິບັດແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມລ່າຊ້າສະເລ່ຍແຕ່ການປ່ຽນແປງການຊັກຊ້າ. ເຄືອຂ່າຍທີ່ມີເວລາຕໍ່ໂຮບທີ່ບໍ່ສະຖຽນອາດລົບກວນການປະສານງານ ຫຼືການຕອບສະໜອງຄຳສັ່ງທີ່ຫຼຸດໜ້ອຍຖອຍລົງ. ສໍາລັບເຫດຜົນນັ້ນ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຄວນໄດ້ຮັບການທົດສອບພາຍໃຕ້ຮູບແບບການສັນຈອນຕົວຈິງແທນທີ່ຈະເປັນເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ.

ປະເພດການຈະລາຈອນປ່ຽນແປງງົບປະມານ latency

Telemetry, ຊຸດຄໍາສັ່ງ, ຂໍ້ມູນແຜນທີ່, ແລະວິດີໂອສົດບໍ່ໄດ້ວາງຄວາມຕ້ອງການດຽວກັນຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍ. ຄໍາສັ່ງແລະການຄວບຄຸມປົກກະຕິແລ້ວຕ້ອງການຄວາມລ່າຊ້າຕ່ໍາສຸດແລະຄວາມສອດຄ່ອງສູງສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ວິດີໂອສາມາດທົນທານຕໍ່ເວລາ latency ຫຼາຍແຕ່ອາດຈະໃຊ້ຄວາມສາມາດຫຼາຍ. ເມື່ອ drones ຫຼາຍລໍາສົ່ງວິດີໂອພ້ອມໆກັນ, ຄວາມແອອັດສາມາດແຜ່ລາມໄປທົ່ວເສັ້ນທາງທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ.

ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຮັບຮູ້ການຈະລາຈອນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ swarms drone . ຖ້າເຄືອຂ່າຍປະຕິບັດຕໍ່ແພັກເກັດທັງຫມົດເທົ່າທຽມກັນ, ສາຍນ້ໍາທີ່ມີບູລິມະສິດຕ່ໍາອາດຈະແຊກແຊງການແລກປ່ຽນການຄວບຄຸມທີ່ຮີບດ່ວນ. ສະນັ້ນ ວິສະວະກຳການເລັ່ງລັດແມ່ນຂຶ້ນກັບນະໂຍບາຍຈະລາຈອນຫຼາຍເທົ່າກັບປະສິດທິພາບວິທະຍຸ.

ຂະຫນາດ Swarm ສາມາດເພີ່ມການຊັກຊ້າການປະສານງານ

ໃນຂະນະທີ່ drones ຫຼາຍເຂົ້າຮ່ວມຕາຫນ່າງ, ຈໍານວນຂອງເສັ້ນທາງທີ່ເປັນໄປໄດ້ແລະການປັບປຸງການເຊື່ອມຕໍ່ສາມາດຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສັ້ນທາງໄດ້, ແຕ່ມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ສັນຍານເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະເພີ່ມຄວາມສັບສົນໃນການຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງ. ໃນຮູບແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ເຄືອຂ່າຍສາມາດກາຍເປັນທຸລະກິດພຽງແຕ່ຮັກສາຄວາມຮັບຮູ້ຂອງຕົນເອງ.

ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າພຶດຕິກໍາການປັບຂະຫນາດຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນຕອນຕົ້ນຂອງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບການອອກແບບ drone swarms . topology ທີ່ປະຕິບັດໄດ້ດີກັບຫ້າ drones ອາດຈະປະຕິບັດຕົວແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍກັບຊາວ. Latency ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຫນ້າທີ່ຂອງໄລຍະຫ່າງ; ມັນຍັງເປັນຫນ້າທີ່ຂອງສະຖານະເຄືອຂ່າຍຫຼາຍປານໃດຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັກສາໄວ້.

ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນເຄືອຂ່າຍ Mesh ສໍາລັບ Drone Swarms

ເສັ້ນທາງທີ່ຊ້ຳຊ້ອນປັບປຸງຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ

ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າມີເສັ້ນທາງສະຫຼັບຫຼາຍເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ຫນຶ່ງລົ້ມເຫລວ. ຖ້າ drone ສອງຄົນສາມາດເຂົ້າຫາກັນໄດ້ໂດຍຜ່ານ relay ທາງອາກາດດຽວ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ relay ນັ້ນກາຍເປັນຈຸດດຽວຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ການອອກແບບທີ່ເຂັ້ມແຂງເຮັດໃຫ້ແພັກເກັດສາມາດປ່ຽນເສັ້ນທາງຜ່ານໂນດໃກ້ຄຽງ.

ປະເພດຂອງການຊ້ໍາຊ້ອນເສັ້ນທາງນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ທົນທານຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງຕົນ. ເຄືອຂ່າຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ທຸກຄັ້ງເພື່ອໃຫ້ສົມບູນແບບຕະຫຼອດເວລາ. ມັນພຽງແຕ່ຕ້ອງການຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສັ້ນທາງພຽງພໍເພື່ອຮັກສາການບໍລິການເມື່ອບາງເຊື່ອມຕໍ່ປ່ຽນຫຼືຫາຍໄປ.

ການເຄື່ອນທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງທາງດ້ານ topology ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ບໍ່ເຫມືອນກັບການນໍາໃຊ້ຕາຫນ່າງພື້ນດິນຈໍານວນຫຼາຍ, swarms drone ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍການເຄື່ອນໄຫວ. Nodes ເລັ່ງ, ປີນ, ປີນ, ລົງ, ແລະບາງຄັ້ງແຍກອອກເປັນກຸ່ມຍ່ອຍ. ການປ່ຽນແປງເຫຼົ່ານີ້ປ່ຽນແປງເລຂາຄະນິດຂອງສັນຍານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຄຸນນະພາບເສັ້ນທາງສາມາດຫຼຸດລົງເຖິງແມ່ນໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນໃດກໍ່ລົ້ມເຫລວ.

ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງ ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ ສໍາລັບ drone swarms ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຕ້ອງຈັດການການເຄື່ອນໄຫວເປັນສະພາບການດໍາເນີນງານປົກກະຕິ. ການປັບປ່ຽນເສັ້ນທາງຄວນຈະໄວພໍທີ່ຈະປະຕິກິລິຍາຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວໂດຍບໍ່ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມເກີນຂອບເຂດ. ຖ້າການປັບຕົວຊ້າເກີນໄປ, ປະສົບການ swarm ຈະແຕກ; ຖ້າຮຸກຮານເກີນໄປ, ເຄືອຂ່າຍຈະສູນເສຍຊັບພະຍາກອນເພື່ອຕິດຕາມທຸກໆການປ່ຽນແປງຊົ່ວຄາວ.

ຄວາມຢືດຢຸ່ນການແຊກແຊງຕ້ອງການລະບຽບວິໄນຂອງລະບົບ

ເຄືອຂ່າຍທາງອາກາດສາມາດປະເຊີນກັບການແຊກແຊງຈາກລະບົບໄຮ້ສາຍອ້ອມຂ້າງ, ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ, ພື້ນຜິວສະທ້ອນ, ແລະການສົ່ງ swarm ພ້ອມກັນ. ດັ່ງນັ້ນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືບໍ່ໄດ້ຜະລິດໂດຍ topology ດຽວ. ພຶດຕິກຳຄວາມຖີ່, ການຄວບຄຸມຄວາມແອອັດ, ການເລືອກເສັ້ນທາງ, ແລະລະບຽບວິໄນຂອງຈຸດສິ້ນສຸດລ້ວນແຕ່ມີຜົນກະທົບວ່າຝູງສັດຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັນຫຼືບໍ່.

ໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms , ຄວາມຢືດຢຸ່ນຕໍ່ການແຊກແຊງໂດຍປົກກະຕິແມ່ນມາຈາກການອອກແບບເປັນຊັ້ນແທນທີ່ຈະເປັນ trick ດ້ານວິຊາການ. ເສັ້ນທາງທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການແຍກການຈະລາຈອນທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກ, ແລະການແຈກຢາຍການໂຫຼດທີ່ຄວບຄຸມຮ່ວມກັນສ້າງພຶດຕິກໍາທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍກ່ວາຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງວິທະຍຸຂອງມັນເອງ.

 

ການແລກປ່ຽນການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນໃນເຄືອຂ່າຍ Mesh ສໍາລັບ Drone Swarms

ປະສິດທິພາບພະລັງງານແລະຄວາມຄົງທົນຂອງເຄືອຂ່າຍຕ້ອງມີຄວາມສົມດູນ

drones ຂະຫນາດນ້ອຍແມ່ນຖືກຈໍາກັດໂດຍຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟ, ນ້ໍາຫນັກ, ແລະຂອບເຂດຈໍາກັດ payload. ລະບົບການສື່ສານທີ່ເພີ່ມການສົ່ງຕໍ່ສູງສຸດດ້ວຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການດຶງພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເວລາພາລະກິດສັ້ນລົງແລະຫຼຸດຜ່ອນມູນຄ່າການດໍາເນີນງານໂດຍລວມ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບພະລັງງານເປັນຄວາມກັງວົນພື້ນຖານໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ swarm drone.

ໃນເວລາດຽວກັນ, ການປະຫຍັດພະລັງງານທີ່ຮຸກຮານສາມາດເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບຂອງເສັ້ນທາງຫຼຸດລົງຫຼືຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ຂອງການອັບເດດ. ດັ່ງນັ້ນຜູ້ອອກແບບຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄວາມອົດທົນຂອງການສື່ສານຕໍ່ກັບການຕອບສະຫນອງຂອງເຄືອຂ່າຍ. ໃນຫຼາຍໆພາລະກິດ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດສໍາລັບ drone swarms ຜົນໄດ້ຮັບມາຈາກການປະນີປະນອມທີ່ມີລະບຽບວິໄນແທນທີ່ຈະເປັນຂໍ້ກໍາຫນົດສູງສຸດໃນທິດທາງດຽວ.

ວິ​ທະ​ຍຸ​ນ​້​ໍາ​ຫນັກ​ເບົາ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ພາ​ລະ​ແຕ່​ຈໍາ​ກັດ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​

ເທັກໂນໂລຍີໄຮ້ສາຍທີ່ມີພະລັງງານຕໍ່າສາມາດເຮັດໃຫ້ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງທາງອາກາດສາມາດປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນສໍາລັບ drones ທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ພວກມັນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂະໜາດ, ຄວາມຮ້ອນ ແລະພະລັງງານ, ເຊິ່ງຮອງຮັບການນຳໃຊ້ທີ່ກວ້າງຂຶ້ນໃນເວທີທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ. ແຕ່ຂໍ້ໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະມາພ້ອມກັບແບນວິດທີ່ຫຼຸດລົງແລະຈໍາກັດການປະຕິບັດທີ່ເຂັ້ມງວດພາຍໃຕ້ການຈະລາຈອນທີ່ຮຸນແຮງ.

ການ​ຄ້າ​ດັ່ງກ່າວ​ເປັນ​ຈຸດ​ໃຈກາງ​ຂອງ ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ເຄືອ​ຂ່າຍ​ສຳລັບ​ຝູງ​ drone ​ໃນ​ການ​ນຳ​ໃຊ້​ພົນລະ​ເຮືອນ ​ແລະ ອຸດສາຫະກຳ. ຖ້າພາລະກິດຕ້ອງການ telemetry ແສງສະຫວ່າງແລະການແລກປ່ຽນສະຖານະພາບ, ຕາຫນ່າງພະລັງງານຕ່ໍາອາດຈະພຽງພໍ. ຖ້າຕ້ອງການວິດີໂອຄຸນນະພາບສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທົ່ວ hops ຫຼາຍ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄືອຂ່າຍຕ້ອງໄດ້ຮັບການເລືອກຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.

Autonomy ເພີ່ມຄວາມສາມາດ, ແຕ່ຍັງສັບສົນ

ໃນຂະນະທີ່ການເປັນເອກະລາດ swarm ເພີ່ມຂຶ້ນ, ການສື່ສານມີບົດບາດໃຫຍ່ກວ່າໃນການແບ່ງປັນວຽກງານທີ່ແຈກຢາຍ. Drones ອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ແລກປ່ຽນການອັບເດດຕໍາແຫນ່ງ, ຜົນໄດ້ຮັບຂອງເຊັນເຊີ, ລັດພາລະກິດ, ແລະການຕັດສິນໃຈຮ່ວມມືໂດຍບໍ່ມີການລໍຖ້າຜູ້ປະຕິບັດການສູນກາງ. ນີ້ສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບພາລະກິດໃນຂະນະທີ່ຍັງວາງການໂຫຼດຫຼາຍຂຶ້ນໃນເຄືອຂ່າຍ.

ສໍາລັບ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ swarms drone , ເອກະລາດແມ່ນເພາະສະນັ້ນທັງໂອກາດແລະພາລະການອອກແບບ. ສະຕິປັນຍາຫຼາຍທີ່ແຈກຢາຍໃນທົ່ວຝູງ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍທີ່ຈະຄວບຄຸມການບູລິມະສິດການຈະລາຈອນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເສັ້ນທາງ, ແລະພຶດຕິກໍາການຟື້ນຟູຄວາມຜິດ.

 

ສະຫຼຸບ

ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ໄດ້ກາຍເປັນຮູບແບບການສື່ສານທີ່ຮ້າຍແຮງສໍາລັບການດໍາເນີນງານທາງອາກາດທີ່ບໍ່ສາມາດອີງໃສ່ພື້ນຖານໂຄງລ່າງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼື relay ສູນກາງຖາວອນ. ມູນຄ່າຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນການປະສານງານແບບກະແຈກກະຈາຍ, ການຂະຫຍາຍການຄຸ້ມຄອງຫຼາຍຊ່ອງ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ drones ເມື່ອສະພາບພູມສັນຖານ, ພູມສັນຖານ, ແລະພາລະກິດປ່ຽນແປງ. ເຖິງແມ່ນວ່າ, ຄວາມສໍາເລັດຂອງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ swarms drone ແມ່ນຂຶ້ນກັບການເລືອກວິສະວະກໍາແທນທີ່ຈະເປັນແນວຄວາມຄິດຢ່າງດຽວ: node spacing shapes practical range, hop count influences latency, and route redundancy ກໍານົດວ່າ swarm ຍັງຄົງເຮັດວຽກໃນລະຫວ່າງການຂັດຂວາງ. ສໍາລັບທີມງານທີ່ປະເມີນວິທີການທີ່ກຽມພ້ອມໃນພາກ ສະຫນາມໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms , Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ແມ່ນບໍລິສັດຫນຶ່ງທີ່ມີມູນຄ່າການທົບທວນຄືນໃນຂອບເຂດກວ້າງຂອງການສື່ສານຕາຫນ່າງມືຖື.

 

FAQ

ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ແມ່ນຫຍັງ?

ເຄືອຂ່າຍຕາໜ່າງສຳລັບ drone swarms ແມ່ນສະຖາປັດຕະຍະກຳການສື່ສານແບບແບ່ງເຂດທີ່ drones ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນໂດຍກົງ ຫຼືຜ່ານ drones ລະດັບປານກາງ ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ node ຄວບຄຸມຄົງທີ່ດຽວ. ແຕ່ລະ node ສາມາດເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນທັງ endpoint ແລະ relay. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ swarm ຮັກສາການສື່ສານໃນທົ່ວການປ່ຽນແປງເສັ້ນທາງການບິນແລະສະພາບແວດລ້ອມຈໍາກັດໂຄງສ້າງພື້ນຖານ.

ເປັນຫຍັງຕາຫນ່າງຈຶ່ງດີກວ່າການຄວບຄຸມສູນກາງໃນບາງການດໍາເນີນງານ drone?

ຮູບແບບການສູນກາງສາມາດລົ້ມເຫລວໄດ້ຖ້າຫາກວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ຕົ້ນຕໍ, tower, ຫຼື relay ການຄວບຄຸມກາຍເປັນບໍ່ມີ. ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms ຫຼຸດຜ່ອນການເພິ່ງພາອາໄສດັ່ງກ່າວໂດຍການອະນຸຍາດໃຫ້ການສື່ສານໃນທ້ອງຖິ່ນສືບຕໍ່ໄປທົ່ວເສັ້ນທາງການບິນຫຼາຍ. ອັນນີ້ເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນເຂດຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ອຸປະສັກ, ຫຼືເຂດທີ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກໄພພິບັດ.

ການນັບ hop ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms?

ແຕ່ລະ hop ສາມາດຂະຫຍາຍການຄຸ້ມຄອງທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ, ແຕ່ມັນຍັງເພີ່ມຄວາມລ່າຊ້າແລະແນະນໍາຈຸດທີ່ມີທ່າແຮງຂອງການສູນເສຍແພັກເກັດ. ໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງສໍາລັບ drone swarms , hops ທີ່ອ່ອນແອຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ເຄືອຂ່າຍເຊື່ອມຕໍ່ທາງດ້ານວິຊາການແຕ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ. ການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດການຂະຫຍາຍການຄຸ້ມຄອງຄວາມດຸ່ນດ່ຽງກັບຄວາມເລິກຂອງເສັ້ນທາງທີ່ສາມາດຈັດການໄດ້.