បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ Drone Swarms៖ ការពិចារណាលើការរចនាសំខាន់ៗសម្រាប់ជួរ ភាពយឺតយ៉ាវ និងភាពជឿជាក់

ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកកំពុងផ្លាស់ប្តូរពីការបង្ហាញពិសោធន៍ទៅជាការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែងនៅទូទាំងការត្រួតពិនិត្យសំណង់ ការត្រួតពិនិត្យនៅឯនាយសមុទ្រ ការស្វែងរកសង្គ្រោះបន្ទាន់ ការឃ្លាំមើលបរិវេណ និងប្រតិបត្តិការគូសផែនទីបណ្តោះអាសន្ន។ នៅក្នុងបរិយាកាសទាំងនេះ ការគ្រប់គ្រងកណ្តាលតាមរយៈតំណភ្ជាប់កោសិកា ឬមជ្ឈមណ្ឌលតែមួយអាចបង្កើតភាពទន់ខ្សោយនៃរចនាសម្ព័ន្ធ ជាពិសេសនៅពេលដែលការគ្របដណ្តប់ខ្សោយ ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានខូចខាត ឬតំបន់ប្រតិបត្តិការពង្រីកលើសពីកម្រិតវិទ្យុដែលមានស្ថេរភាព។ នោះហើយជាមូលហេតុដែល បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក បានក្លាយទៅជាស្ថាបត្យកម្មដ៏សំខាន់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងការទំនាក់ទំនងតាមអាកាសតាមទូរស័ព្ទ។

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់គឺ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក មិនមែនគ្រាន់តែ Drone អាចនិយាយគ្នាបាននោះទេ។ អត្ថប្រយោជន៍កាន់តែស៊ីជម្រៅគឺថា ការប្រាស្រ័យទាក់ទងបានក្លាយទៅជាការចែកចាយ ការសម្របខ្លួន និងមិនសូវពឹងផ្អែកលើផ្លូវថេរមួយ។ ទោះបីជាដូច្នេះក៏ដោយ បណ្តាញសំណាញ់ដ៏ជោគជ័យសម្រាប់ ការរចនាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក មិនត្រូវបានសម្រេចដោយការបើកតំណភ្ជាប់ពីមិត្តភ័ក្តិតែម្នាក់ឯងនោះទេ។ ជួរ ភាពយឺតយ៉ាវ និងភាពអាចជឿជាក់បានត្រូវបានបង្រ្កាបដោយចំនួនលោត គម្លាតថ្នាំង ឥរិយាបថកំណត់ផ្លូវ ចរាចរណ៍បន្ទុក ការប៉ះពាល់អង់តែន និងលំនាំនៃការចល័តរបស់ swarm ខ្លួនវាផ្ទាល់។

Key Takeaway

●  បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក កាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើថ្នាំងត្រួតពិនិត្យតែមួយ ឬបណ្តាញសាធារណៈ។

● បណ្តាញសំណាញ់  ដែលមានប្រសិទ្ធភាព សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក អាស្រ័យលើគម្លាតថ្នាំង ការរចនាលោត និងគុណភាពតំណខ្យល់។

●  ភាពយឺតយ៉ាវក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ជាធម្មតាកើនឡើងនៅពេលដែលចរាចរណ៍ឆ្លងកាត់កាន់តែច្រើន។

●  ភាពអាចជឿជាក់បានប្រសើរឡើងនៅពេលដែល បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក រួមមានផ្លូវដែលលែងត្រូវការគ្នា និងតក្កវិជ្ជានៃការស្តារឡើងវិញ។

● ស្ថាបត្យកម្ម  ខ្លាំងបំផុត បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពលើការគ្របដណ្តប់ ការពន្យារពេល និងការប្រើប្រាស់ថាមពល។

 

ហេតុអ្វីបានជាការទំនាក់ទំនងរបស់ Drone Swarm កណ្តាលបានបែកបាក់

ការបរាជ័យតែមួយចំនុចធ្វើឱ្យក្រុមទាំងមូលចុះខ្សោយ

ការគ្រប់គ្រង swarm បែបប្រពៃណី ច្រើនតែពឹងផ្អែកលើតារាវិទ្យា ដែលគ្រប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យតាមរយៈថ្នាំងកណ្តាលមួយ។ ថ្នាំងនោះអាចជាស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន យានបញ្ជា ឬការតភ្ជាប់បណ្តាញទូរស័ព្ទសាធារណៈ។ ប្រសិនបើថ្នាំងនោះបរាជ័យ ផ្ទុកលើសទម្ងន់ ឬផ្លាស់ទីចេញពីកន្លែងទំនាក់ទំនង រចនាសម្ព័ន្ធទំនាក់ទំនងអាចធ្លាក់ចុះនៅទូទាំងហ្វូងទាំងមូល។

នេះជាកន្លែង បណ្តាញ mesh សម្រាប់ drone swarms ផ្លាស់ប្តូរតក្កវិជ្ជារចនា។ ជំនួសឱ្យការបង្ខំចរាចរណ៍ទាំងអស់តាមរយៈទីតាំងមួយ ហ្វូងអាចរក្សាទំនាក់ទំនងខាងក្នុងឆ្លងកាត់ផ្លូវជាច្រើន។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក កាត់បន្ថយហានិភ័យដែលតំណភ្ជាប់ដែលខូចនឹងបំបិទការបង្កើតទាំងមូល។

ការពឹងផ្អែកនៃការគ្របដណ្តប់កំណត់ភាពបត់បែនរបស់វាល

ប្រព័ន្ធកណ្តាលដំណើរការល្អបំផុតនៅពេលដែលការគ្របដណ្តប់មានស្ថេរភាព និងអាចព្យាករណ៍បាន។ នៅតំបន់ភ្នំ តំបន់ឈូងសមុទ្រ តំបន់ឧស្សាហកម្ម ឬតំបន់គ្រោះមហន្តរាយ ការសន្មត់នោះជារឿយៗដួលរលំដោយសារតែលក្ខខណ្ឌវិទ្យុបានផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសាធារណៈអាចនឹងមិនមាន។ ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលបង្កើតឡើងនៅជុំវិញតំណភ្ជាប់ខាងលើតែមួយអាចបាត់បង់ការសម្របសម្រួលសូម្បីតែនៅពេលដែលចម្ងាយពីអាកាសទៅអាកាសនីមួយៗនៅតែខ្លី។

ផ្ទុយទៅវិញ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរក្សាទំនាក់ទំនងក្នុងតំបន់ ទោះបីជាការតភ្ជាប់ខាងក្រៅបាត់ក៏ដោយ។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានសម្រាប់ swarm ដើម្បីបន្តការផ្លាស់ប្តូរ telemetry ភារកិច្ច និងទិន្នន័យទីតាំងដោយមិនរង់ចាំសម្រាប់ផ្លូវហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធដែលបានស្ដារឡើងវិញ។

បរិស្ថានពីចម្ងាយ និងរំខានផ្លាស់ប្តូរអាទិភាព

នៅក្នុងតំបន់គ្របដណ្តប់ទីក្រុង តំណភ្ជាប់ដែលគ្រប់គ្រងដោយកណ្តាលអាចមើលទៅមានប្រសិទ្ធភាព។ នៅក្នុងការឆ្លើយតបបន្ទាន់ ការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ និងសេណារីយ៉ូនៃការដាក់ពង្រាយបណ្តោះអាសន្ន ការបន្តជាធម្មតាមានសារៈសំខាន់ជាងភាពសាមញ្ញ។ នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងដំណើរការកន្លែងដែលតំណភ្ជាប់អាចត្រូវបានរារាំង ឬមិនអាចប្រើបាន បណ្តាញត្រូវតែរស់រានមានជីវិត និងការរំខានជាជាងសន្មត់ថាការតភ្ជាប់អចិន្ត្រៃយ៍។

ការផ្លាស់ប្តូរនោះពេញចិត្តយ៉ាងខ្លាំងចំពោះ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងដ្រូន ។ បណ្តាញនេះក្លាយជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធបេសកកម្មដោយខ្លួនឯង ជាជាងស្រទាប់ដឹកជញ្ជូនអកម្ម។ ជាលទ្ធផល ការធ្វើផែនការទំនាក់ទំនងត្រូវតែខិតទៅជិតភាពធ្ងន់ធ្ងរដូចគ្នានឹងការធ្វើផែនការហោះហើរ និងការរួមបញ្ចូលបន្ទុក។

 

អ្វីដែលបណ្តាញ Mesh សម្រាប់ Drone Swarms ពិតជាមានន័យ

ការប្រាស្រ័យទាក់ទងពីមិត្តភ័ក្តិជំនួសឋានានុក្រមរឹង

នៅស្នូលរបស់វា បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ drone swarms មានន័យថា Drone នីមួយៗអាចដើរតួជា endpoint និង relay ។ កញ្ចប់ទិន្នន័យមិនចាំបាច់ផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់ពីប្រភពទៅគោលដៅទេ ប្រសិនបើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀតអាចបញ្ជូនវាបន្តបាន។ ឥរិយាបថបញ្ជូនតនេះអនុញ្ញាតឱ្យ swarm លាតសន្ធឹងហួសពីជួរផ្ទាល់នៃថ្នាំងខ្យល់ណាមួយ។

នោះមិនមានន័យថាគ្រប់ node មានចំណេះដឹងពេញលេញអំពីបណ្តាញទាំងមូលគ្រប់ពេលវេលានោះទេ។ នៅក្នុង ជាច្រើន សម្រាប់ បណ្តាញសំណាញ់ ម៉ូដែល Drone swarms យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនីមួយៗដំណើរការពីការយល់ដឹងក្នុងស្រុកដោយផ្នែក និងផ្លូវធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពនៅពេលដែលអ្នកជិតខាងលេចឡើង បាត់ ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។ នេះបង្កើតបានជា topology រស់នៅជាជាងថេរមួយ។

ផ្លូវពហុហបពង្រីកទំហំប្រតិបត្តិការ

តំណភ្ជាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកតែមួយអាចត្រូវបានរារាំងដោយមុំអង់តែន ការជ្រៀតជ្រែក រយៈកម្ពស់ ឬការបាត់បង់បន្ទាត់នៃការមើលឃើញ។ នៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្ស បើក ការធ្វើផ្លូវច្រើនហបអាចផ្ទុកកញ្ចប់ព័ត៌មានជុំវិញឧបសគ្គ ឬឆ្លងកាត់តំបន់ប្រតិបត្តិការធំជាង ដោយបញ្ជូនចរាចរណ៍តាមរយៈយន្តហោះកម្រិតមធ្យម។ នេះពង្រីកការគ្របដណ្តប់មុខងារដោយមិនចាំបាច់មានប៉ម ឬតំណភ្ជាប់កណ្តាលដែលមានអនុភាព។

ការចំណាយនៃភាពបត់បែននោះគឺការកើនឡើងភាពស្មុគស្មាញនៃផ្លូវ។ រាល់ការហបបន្ថែមអាចណែនាំការពន្យាពេល ហានិភ័យនៃការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មាន និងការបញ្ជូនបន្ត។ នោះហើយជាមូលហេតុដែល បណ្តាញ mesh សម្រាប់ drone swarms គួរតែត្រូវបានវាយតម្លៃមិនត្រឹមតែតាមជួរអតិបរមាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែដោយប្រសិទ្ធភាពដែលវារក្សាគុណភាពសេវាកម្មនៅទូទាំង hops ។

ឥរិយាបថ​បង្កើត​ខ្លួន​ឯង និង​ការ​ព្យាបាល​ដោយ​ខ្លួន​ឯង​គឺ​ជា​ការ​ចាំបាច់

សំណាញ់អាកាសដែលមានប្រយោជន៍មិនឋិតិវន្ត។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ការផ្លាស់ប្តូរកម្រិតថ្ម ការផ្លាស់ប្តូរអាកាសធាតុ និងការរីករាលដាល ឬចុះកិច្ចសន្យា។ សម្រាប់ហេតុផលនោះ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ត្រូវតែមានសមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតតំណភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងកែតម្រូវផ្លូវនៅពេលដែលធាតុអាកាសផ្លាស់ប្តូរ។

អាកប្បកិរិយាព្យាបាលដោយខ្លួនឯងគឺជាអត្ថប្រយោជន៍នៃប្រតិបត្តិការខ្លាំងបំផុត។ នៅពេលដែលផ្លូវមួយធ្លាក់ចុះ បណ្តាញអាចស្វែងរកផ្លូវផ្សេងទៀតដោយមិនចាំបាច់កំណត់ឡើងវិញដោយដៃពេញលេញ។ នៅក្នុងប្រតិបត្តិការទាមទារ ភាពធន់នោះច្រើនតែជាបន្ទាត់បែងចែករវាងហ្វូងដែលមានមុខងារ និងឧបករណ៍ដែលដាច់ចេញពីខ្យល់។

ជួរនៅក្នុងបណ្តាញ Mesh សម្រាប់ Drone Swarms

ការគ្របដណ្តប់ពហុហបគឺមិនដូចគ្នានឹងជួរវិទ្យុផ្ទាល់ទេ។

ជួរនៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងដ្រូន គួរតែត្រូវបានយល់ថាជាការឈានដល់ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាជាងចម្ងាយនៃតំណភ្ជាប់វិទ្យុមួយ។ ប្រសិនបើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនីមួយៗអាចបញ្ជូនចរាចរណ៍ ហ្វូមអាចគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃដីធំជាងថ្នាំងនីមួយៗអាចទ្រទ្រង់តែម្នាក់ឯងបាន។ វាមានប្រយោជន៍ជាពិសេសក្នុងការត្រួតពិនិត្យលីនេអ៊ែរ ការស្វែងរកតំបន់ធំទូលាយ និងការពង្រីកបរិវេណ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ជួរពហុហបគឺមានប្រយោជន៍តែប្រសិនបើផ្លូវនៅតែមានស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សេវាកម្មដែលត្រូវការ។ ខ្សែសង្វាក់វែងដែលមានតំណភ្ជាប់កម្រិតមធ្យមខ្សោយអាចភ្ជាប់តាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសនូវចំណុចបញ្ចប់ពីរ ខណៈពេលដែលនៅតែផ្តល់នូវការអនុវត្តជាក់ស្តែងមិនល្អ។ បណ្តាញសំណាញ់ ដ៏មានប្រសិទ្ធិភាព សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដូច្នេះវាស់ជួររួមគ្នាជាមួយនឹងភាពជាប់លាប់នៃតំណភ្ជាប់។

គម្លាតថ្នាំងជាធម្មតាសំខាន់ជាងការបញ្ជូនថាមពល

វាគឺជាការល្បួងក្នុងការព្យាបាលថាមពលកាន់តែច្រើនជាវិធីសាមញ្ញបំផុតដើម្បីកែលម្អការទំនាក់ទំនង។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធសំណាញ់ខ្យល់ គម្លាតថ្នាំងច្រើនតែមានឥទ្ធិពលខ្លាំងជាង ដោយសារគម្លាតច្រើនពេកអាចបង្កើតតំណភ្ជាប់ដែលផុយស្រួយ ដែលបំបែកនៅក្រោមចលនា ឬការជ្រៀតជ្រែក។ ថ្នាំងដែលនៅជិត និងដាក់បានល្អច្រើនតែបង្កើតផ្លូវដែលមានសុខភាពល្អជាងថ្នាំងដែលមានថាមពលមួយចំនួន ប៉ុន្តែនៅដាច់ឆ្ងាយ។

នេះ​ជា​ច្បាប់​រៀបចំ​ផែនការ​កណ្តាល​ក្នុង ​បណ្តាញ​សំណាញ់​សម្រាប់​ហ្វូង​ដ្រូន ។ ធរណីមាត្រនៃការបង្កើតប៉ះពាល់ដល់បណ្តាញជាច្រើនដូចជាផ្នែករឹងវិទ្យុ។ ប្រសិនបើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានរីករាលដាលខ្លាំងពេកក្នុងការស្វែងរកការគ្របដណ្ដប់ សំណាញ់អាចភ្ជាប់គ្នាតាមគណិតវិទ្យា ប៉ុន្តែប្រតិបត្តិការមិនស្ថិតស្ថេរ។

កម្ពស់ និង​បន្ទាត់​នៃ​រាង​នៃ​ការ​មើល​ឃើញ​តំណ​ខ្យល់​

ការទំនាក់ទំនងតាមអាកាសទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីខ្សែបន្ទាត់នៃការមើលឃើញប្រសើរជាងប្រព័ន្ធដី ប៉ុន្តែកម្ពស់មិនអាចដោះស្រាយបញ្ហាទាំងអស់បានទេ។ អាគារ ការផ្តល់ជំនួយដល់ដី ការឆ្លុះបញ្ចាំងពីសមុទ្រ គែមបន្លែ និងការតំរង់ទិសរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងអស់អាចប៉ះពាល់ដល់ឥរិយាបថនៃសញ្ញា។ ក្នុង​ករណី​ខ្លះ ថ្នាំង​ដែល​មាន​ទីតាំង​ទាប​ជាង​បន្តិច ប៉ុន្តែ​ផ្តល់​នូវ​ការ​តភ្ជាប់​ខ្លាំង​ជាង​មុន និង​មាន​ស្ថិរភាព​ជាង។

សម្រាប់ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក កម្ពស់គួរតែត្រូវបានចាត់ទុកជាអថេរបណ្តាញ ជាជាងអថេរសម្រាប់តែការហោះហើរប៉ុណ្ណោះ។ ជួរទំនាក់ទំនងជាញឹកញាប់ខ្លាំងបំផុតនៅពេលដែលការបង្កើតជើងហោះហើរ ធរណីមាត្រភារកិច្ច និងផែនការផ្លូវត្រូវបានរចនាឡើងរួមគ្នាជំនួសឱ្យការដាច់ដោយឡែក។

 

ភាពយឺតយ៉ាវនៅក្នុងបណ្តាញ Mesh សម្រាប់ Drone Swarms

រាល់ hop ណែនាំការពន្យារពេល

ភាពយឺតយ៉ាវគឺជាឧបសគ្គដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ជាពិសេសនៅពេលដែលហ្វូមកំពុងគ្រប់គ្រងទិន្នន័យពាក្យបញ្ជា ឬការសម្របសម្រួលដែលប្រកាន់យកពេលវេលា។ ជំហានបញ្ជូនតនីមួយៗបន្ថែមដំណើរការ ការដាក់ជួរ និងការពន្យាពេលបញ្ជូន។ នៅក្នុងបណ្តាញផ្ទុកស្រាល ការពន្យាពេលបន្ថែមអាចគ្រប់គ្រងបាន ប៉ុន្តែនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌចរាចរណ៍ចម្រុះ វាអាចរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

បញ្ហាជាក់ស្តែងគឺមិនត្រឹមតែការពន្យាពេលជាមធ្យមប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែការពន្យាពេលប្រែប្រួល។ បណ្តាញដែលមានពេលវេលាមិនស្ថិតស្ថេរ per-hop អាចរំខានដល់ការសម្របសម្រួលសម្របសម្រួល ឬបន្ថយការឆ្លើយតបនៃពាក្យបញ្ជា។ សម្រាប់ហេតុផលនោះ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក គួរតែត្រូវបានសាកល្បងក្រោមគំរូចរាចរណ៍ជាក់ស្តែង ជាជាងលក្ខខណ្ឌទំនេរ។

ប្រភេទចរាចរណ៍ផ្លាស់ប្តូរថវិកា latency

Telemetry, កញ្ចប់បញ្ជា, ទិន្នន័យផែនទី និងវីដេអូបន្តផ្ទាល់ មិនដាក់ការទាមទារដូចគ្នានៅលើបណ្តាញទេ។ ពាក្យបញ្ជា និងការគ្រប់គ្រងជាធម្មតាទាមទារការពន្យាពេលទាបបំផុត និងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាខ្ពស់បំផុត ខណៈដែលវីដេអូអាចទ្រាំទ្រនឹងភាពយឺតយ៉ាវកាន់តែច្រើន ប៉ុន្តែអាចប្រើប្រាស់សមត្ថភាពច្រើនជាងមុន។ នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាច្រើនបញ្ជូនវីដេអូក្នុងពេលដំណាលគ្នា ការកកស្ទះអាចរាលដាលពាសពេញផ្លូវដែលបានចែករំលែក។

នេះធ្វើឱ្យការយល់ដឹងអំពីចរាចរណ៍មានសារៈសំខាន់នៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ។ ប្រសិនបើបណ្តាញចាត់ចែងរាល់កញ្ចប់ព័ត៌មានស្មើៗគ្នានោះ ស្ទ្រីមដែលមានអាទិភាពទាបអាចរំខានដល់ការផ្លាស់ប្តូរការត្រួតពិនិត្យជាបន្ទាន់។ ដូច្នេះ វិស្វកម្ម​ភាពយឺតយ៉ាវ​អាស្រ័យ​លើ​គោលការណ៍​ចរាចរណ៍​ដូចជា​ការ​អនុវត្ត​វិទ្យុ។

ទំហំ Swarm អាចបង្កើនការពន្យារពេលសម្របសម្រួល

នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកកាន់តែច្រើនចូលរួមក្នុងសំណាញ់នោះ ចំនួនផ្លូវដែលអាចធ្វើបាន និងការអាប់ដេតតំណភ្ជាប់អាចកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ នេះអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពចម្រុះនៃផ្លូវ ប៉ុន្តែវាក៏អាចបង្កើនការបញ្ជូនសញ្ញា និងបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃការគណនាផ្លូវផងដែរ។ នៅក្នុងទម្រង់ក្រាស់ បណ្តាញអាចក្លាយជាមមាញឹកដោយគ្រាន់តែរក្សាការយល់ដឹងអំពីខ្លួនវាប៉ុណ្ណោះ។

នោះហើយជាមូលហេតុដែលឥរិយាបថនៃការធ្វើមាត្រដ្ឋានត្រូវតែត្រូវបានពិចារណាដំបូងនៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ drone swarms ។ ការរចនា topology ដែលដំណើរការបានល្អជាមួយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក 5 អាចមានឥរិយាបទខុសគ្នាខ្លាំងជាមួយ 20 ។ ភាពយឺតយ៉ាវមិនមែនគ្រាន់តែជាមុខងារនៃចម្ងាយប៉ុណ្ណោះទេ។ វាក៏ជាមុខងារនៃស្ថានភាពបណ្តាញប៉ុន្មានដែលត្រូវរក្សា។

ភាពជឿជាក់ក្នុងបណ្តាញ Mesh សម្រាប់ Drone Swarms

ផ្លូវដែលលែងត្រូវការគ្នា ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពបន្ត

ភាពជឿជាក់ក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្ស បើកអាស្រ័យយ៉ាងខ្លាំងទៅលើថាតើមានផ្លូវជំនួសនៅពេលដែលតំណមួយបរាជ័យ។ ប្រសិនបើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកពីរអាចទៅដល់គ្នាទៅវិញទៅមកតាមរយៈការបញ្ជូនតតាមអាកាសតែមួយ នោះការបញ្ជូនតនោះនឹងក្លាយទៅជាចំណុចបរាជ័យតែមួយគត់ដែលលាក់កំបាំង។ ការរចនាកាន់តែរឹងមាំអនុញ្ញាតឱ្យកញ្ចប់ព័ត៌មានផ្លាស់ប្តូរទិសដៅតាមរយៈថ្នាំងជិតខាង។

ប្រភេទ​នៃ​ផ្លូវ​ដដែលៗ​នេះ​គឺ​ជា​អ្វី​ដែល​ផ្តល់​នូវ ​បណ្តាញ​សំណាញ់​សម្រាប់​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក ​ដែល​មាន​ភាព​ធន់​នឹង​ការ​អនុវត្ត​ជាក់ស្តែង។ បណ្តាញ​មិន​ត្រូវ​ការ​គ្រប់​តំណ​ដើម្បី​ល្អ​ឥត​ខ្ចោះ​គ្រប់​ពេល​នោះ​ទេ។ វាគ្រាន់តែត្រូវការភាពចម្រុះផ្លូវគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរក្សាសេវាកម្ម នៅពេលដែលតំណភ្ជាប់មួយចំនួនផ្លាស់ប្តូរ ឬបាត់។

ភាពចល័តបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរ topology ថេរ

មិន​ដូច​ការ​ដាក់​ពង្រាយ​សំណាញ់​ដី​ជា​ច្រើន​ទេ យន្តហោះ​ដ្រូន​ត្រូវ​បាន​កំណត់​ដោយ​ចលនា។ ថ្នាំងបង្កើនល្បឿន បត់ ឡើងចុះ ចុះ ហើយម្តងម្កាលបំបែកទៅជាក្រុមរង។ ការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះផ្លាស់ប្តូរធរណីមាត្រនៃសញ្ញាជាបន្តបន្ទាប់ ដែលមានន័យថាគុណភាពផ្លូវអាចថយចុះ ទោះបីជាគ្មានឧបករណ៍ណាមួយពិតជាបានបរាជ័យក៏ដោយ។

បណ្តាញសំណាញ់ ដែលអាចទុកចិត្តបាន សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដូច្នេះត្រូវតែគ្រប់គ្រងការចល័តជាលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការធម្មតា។ ការសម្របខ្លួនផ្លូវគួរតែលឿនល្មមដើម្បីប្រតិកម្មទៅនឹងចលនាដោយមិនបង្កើតការគ្រប់គ្រងលើសលប់។ ប្រសិនបើការសម្របខ្លួនយឺតពេក ហ្វូងមានបទពិសោធន៍ផ្លូវបំបែក។ ប្រសិនបើឈ្លានពានពេក បណ្តាញខ្ជះខ្ជាយធនធានតាមរាល់ការផ្លាស់ប្តូរបណ្តោះអាសន្ន។

ភាពធន់នឹងការជ្រៀតជ្រែកទាមទារវិន័យប្រព័ន្ធ

បណ្តាញខ្យល់អាចប្រឈមមុខនឹងការជ្រៀតជ្រែកពីប្រព័ន្ធឥតខ្សែដែលនៅជុំវិញ បរិយាកាសឧស្សាហកម្ម ផ្ទៃឆ្លុះបញ្ចាំង និងការបញ្ជូន swarm ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ដូច្នេះ ភាពជឿជាក់មិនត្រូវបានផលិតដោយ topology តែម្នាក់ឯងនោះទេ។ ឥរិយាបទប្រេកង់ ការគ្រប់គ្រងការកកស្ទះ ការជ្រើសរើសផ្លូវ និងវិន័យនៃចំណុចបញ្ចប់ សុទ្ធតែប៉ះពាល់ដល់ថាតើហ្វូងនៅមានទំនាក់ទំនងឬអត់។

នៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្ស បើក ភាពធន់នឹងការជ្រៀតជ្រែកជាធម្មតាកើតចេញពីការរចនាស្រទាប់ជាជាងល្បិចបច្ចេកទេសមួយ។ ផ្លូវដែលមានស្ថេរភាព ការបំបែកចរាចរណ៍សមរម្យ និងការចែកចាយបន្ទុកដែលបានគ្រប់គ្រងរួមគ្នាបង្កើតអាកប្បកិរិយាដែលអាចទុកចិត្តបានច្រើនជាងកម្លាំងវិទ្យុឆៅដោយខ្លួនឯង។

 

ការដោះដូរការដាក់ពង្រាយគន្លឹះនៅក្នុងបណ្តាញ Mesh សម្រាប់ Drone Swarms

ប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងការបន្តបណ្តាញត្រូវតែមានតុល្យភាព

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកខ្នាតតូចត្រូវបានរារាំងដោយសមត្ថភាពថ្ម ទម្ងន់ និងដែនកំណត់បន្ទុក។ ប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងដែលបង្កើនទិន្នផលអតិបរមានៅឯការចំណាយនៃការទាញថាមពលលើសអាចកាត់បន្ថយពេលវេលាបេសកកម្ម និងកាត់បន្ថយតម្លៃប្រតិបត្តិការទាំងមូល។ នេះធ្វើឱ្យប្រសិទ្ធភាពថាមពលក្លាយជាកង្វល់ជាមូលដ្ឋាននៅក្នុង បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក.

ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការសន្សំថាមពលខ្លាំងអាចធ្វើឱ្យគុណភាពផ្លូវចុះខ្សោយ ឬកាត់បន្ថយប្រេកង់អាប់ដេត។ ដូច្នេះ អ្នករចនាត្រូវតែមានតុល្យភាពការស៊ូទ្រាំទំនាក់ទំនងប្រឆាំងនឹងការឆ្លើយតបបណ្តាញ។ នៅក្នុងបេសកកម្មជាច្រើន បណ្តាញសំណាញ់ដ៏ខ្លាំងបំផុតសម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក លទ្ធផលបានមកពីការសម្របសម្រួលប្រកបដោយវិន័យ ជាជាងការបញ្ជាក់អតិបរមាក្នុងទិសដៅមួយ។

វិទ្យុស្រាលកាត់បន្ថយបន្ទុក ប៉ុន្តែសមត្ថភាពកំណត់

បច្ចេកវិជ្ជាឥតខ្សែថាមពលទាបអាចធ្វើឱ្យបណ្តាញសំណាញ់ពីលើអាកាសកាន់តែអនុវត្តជាក់ស្តែងសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ពួកគេកាត់បន្ថយទំហំ កំដៅ និងតម្រូវការថាមពល ដែលគាំទ្រដល់ការដាក់ពង្រាយកាន់តែទូលំទូលាយនៅលើវេទិកាទម្ងន់ស្រាល។ ប៉ុន្តែគុណសម្បត្តិទាំងនេះច្រើនតែកើតមានជាមួយនឹងការកាត់បន្ថយកម្រិតបញ្ជូន និងដែនកំណត់ការអនុវត្តដ៏តឹងរ៉ឹងនៅក្រោមចរាចរណ៍ខ្លាំង។

ការ​ដោះដូរ​នោះ​គឺ​ជា​ចំណុច​កណ្តាល​នៃ ​បណ្តាញ​សំណាញ់​សម្រាប់​ហ្វូង​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក ​ក្នុង​កម្មវិធី​ស៊ីវិល និង​ឧស្សាហកម្ម។ ប្រសិនបើបេសកកម្មទាមទារ telemetry ពន្លឺ និងការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាព បណ្តាញថាមពលទាបអាចគ្រប់គ្រាន់។ ប្រសិនបើវីដេអូដែលមានគុណភាពខ្ពស់ជាប់លាប់ត្រូវបានទាមទារនៅទូទាំង hops ច្រើន ស្ថាបត្យកម្មបណ្តាញត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើសស្របតាម។

ស្វ័យភាពបង្កើនសមត្ថភាព ប៉ុន្តែក៏មានភាពស្មុគស្មាញផងដែរ។

នៅពេលដែលស្វ័យភាព swarm កើនឡើង ការទំនាក់ទំនងដើរតួនាទីកាន់តែធំក្នុងការចែករំលែកភារកិច្ច។ Drones ប្រហែលជាត្រូវផ្លាស់ប្តូរការអាប់ដេតទីតាំង លទ្ធផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ស្ថានភាពបេសកកម្ម និងការសម្រេចចិត្តសហការដោយមិនចាំបាច់រង់ចាំប្រតិបត្តិករកណ្តាល។ នេះអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពបេសកកម្ម ខណៈពេលដែលដាក់បន្ទុកកាន់តែច្រើននៅលើបណ្តាញ។

សម្រាប់ ​បណ្តាញ​សំណាញ់​សម្រាប់​ហ្វូង​យន្តហោះ​គ្មាន ​មនុស្ស​បើក ស្វ័យភាព​ដូច្នេះ​ទាំង​ឱកាស និង​បន្ទុក​ក្នុង​ការ​រចនា។ ភាពវៃឆ្លាតកាន់តែច្រើនដែលត្រូវបានចែកចាយពាសពេញហ្វូង វាកាន់តែមានសារៈសំខាន់ក្នុងការគ្រប់គ្រងអាទិភាពចរាចរណ៍ ស្ថេរភាពផ្លូវ និងឥរិយាបថស្ដារកំហុស។

 

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក កំពុងក្លាយជាគំរូទំនាក់ទំនងដ៏ធ្ងន់ធ្ងរមួយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការលើអាកាសដែលមិនអាចពឹងផ្អែកលើហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធដែលមានស្ថេរភាព ឬបញ្ជូនបន្តកណ្តាលអចិន្រ្តៃយ៍។ តម្លៃរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងការសម្របសម្រួលតាមវិមជ្ឈការ ការពង្រីកការគ្របដណ្តប់ច្រើនហប និងសមត្ថភាពក្នុងការរក្សាទំនាក់ទំនងរវាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក នៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុ លក្ខខណ្ឌនៃបេសកកម្មផ្លាស់ប្តូរ។ ទោះបីជាយ៉ាងនេះក្តី ភាពជោគជ័យនៃ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក គឺអាស្រ័យទៅលើជម្រើសផ្នែកវិស្វកម្មជាជាងគំនិតតែម្នាក់ឯង៖ គម្លាតថ្នាំងរាងជួរជាក់ស្តែង ការរាប់លោតជះឥទ្ធិពលលើភាពយឺតយ៉ាវ និងការលែងត្រូវការផ្លូវកំណត់ថាតើហ្វូមនៅតែមានមុខងារក្នុងអំឡុងពេលមានការរំខាន។ សម្រាប់ក្រុមដែលវាយតម្លៃវិធីសាស្រ្តដែលត្រៀមរួចជាស្រេចក្នុងវិស័យសម្រាប់ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ក្រុមហ៊ុន Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. គឺជាក្រុមហ៊ុនមួយដែលមានតម្លៃពិនិត្យមើលឡើងវិញនៅក្នុងបរិបទទូលំទូលាយនៃទំនាក់ទំនងសំណាញ់ចល័ត។

 

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​បណ្តាញ​សំណាញ់​សម្រាប់​ហ្វូង​ដ្រូន?

បណ្តាញ Mesh សម្រាប់ drone swarms គឺជាស្ថាបត្យកម្មទំនាក់ទំនងវិមជ្ឈការ ដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យដោយផ្ទាល់ ឬតាមរយៈយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកកម្រិតមធ្យម ជាជាងពឹងផ្អែកលើថ្នាំងគ្រប់គ្រងថេរមួយ។ ថ្នាំងនីមួយៗអាចដើរតួជាចំណុចបញ្ចប់ និងបញ្ជូនត។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យហ្វូងនេះរក្សាទំនាក់ទំនងឆ្លងកាត់ការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវហោះហើរ និងបរិស្ថានដែលមានកម្រិតហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។

ហេតុអ្វីបានជា Mesh ប្រសើរជាងការគ្រប់គ្រងកណ្តាលក្នុងប្រតិបត្តិការយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកមួយចំនួន?

គំរូកណ្តាលអាចបរាជ័យ ប្រសិនបើតំណភ្ជាប់មេ ប៉ម ឬឧបករណ៍បញ្ជូនតបញ្ជាមិនអាចប្រើបាន។ បណ្តាញសំណាញ់សម្រាប់ហ្វូងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក កាត់បន្ថយភាពអាស្រ័យនោះដោយអនុញ្ញាតឱ្យទំនាក់ទំនងក្នុងតំបន់បន្តឆ្លងកាត់ផ្លូវអាកាសជាច្រើន។ វាមានប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅក្នុងតំបន់ដាច់ស្រយាល ស្ទះ ឬតំបន់ដែលរងផលប៉ះពាល់ដោយគ្រោះមហន្តរាយ។

តើ​ចំនួន​លោត​ប៉ះពាល់​ដល់​បណ្តាញ​សំណាញ់​សម្រាប់​ហ្វូង​ដ្រូន​យ៉ាង​ដូចម្ដេច?

ហបនីមួយៗអាចពង្រីកការគ្របដណ្តប់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ប៉ុន្តែវាក៏បន្ថែមការពន្យារពេល និងណែនាំចំណុចសក្តានុពលមួយទៀតនៃការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មានផងដែរ។ នៅក្នុង បណ្តាញ mesh សម្រាប់ drone swarms មាន hops ខ្សោយច្រើនពេកអាចធ្វើអោយបណ្តាញភ្ជាប់តាមបច្ចេកទេស ប៉ុន្តែដំណើរការមិនស្ថិតស្ថេរ។ ការរចនាដ៏ល្អបំផុត ពង្រីកការគ្របដណ្តប់ប្រកបដោយតុល្យភាព ជាមួយនឹងជម្រៅផ្លូវដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន។