Drone Swarms အတွက် Mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း- Range၊ Latency နှင့် Reliability အတွက် အဓိက ဒီဇိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားချက်များ

ဒရုန်းအုပ်စုများသည် စမ်းသပ်သရုပ်ပြမှုများမှ ဆောက်လုပ်ရေးစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ကမ်းလွန်စစ်ဆေးခြင်း၊ အရေးပေါ်ရှာဖွေခြင်း၊ ပတ်၀န်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ယာယီမြေပုံထုတ်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို လက်တွေ့အသုံးပြုခြင်းသို့ ရွေ့ပြောင်းနေပါသည်။ ဤပတ်ဝန်းကျင်များတွင်၊ ဆယ်လူလာလင့်ခ်တစ်ခု သို့မဟုတ် အချက်အချာတစ်ခုမှတစ်ဆင့် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုထိန်းချုပ်မှုသည် အထူးသဖြင့် လွှမ်းခြုံမှုညံ့ဖျင်းခြင်း၊ အခြေခံအဆောက်အအုံပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုဧရိယာသည် တည်ငြိမ်သောရေဒီယိုခြေရာကိုကျော်လွန်သောအခါတွင် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာအားနည်းချက်ကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဒရုန်းအုပ်စုများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် မိုဘိုင်းလ်လေကြောင်း ဆက်သွယ်မှုတွင် ပို၍အရေးကြီးသော ဗိသုကာတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။

အဓိက အားသာချက်ကတော့ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း။ ဒရုန်းတွေဟာ အချင်းချင်း စကားပြောနိုင်ရုံနဲ့ မပြီးပါဘူး။ ပိုမိုလေးနက်သောအားသာချက်မှာ ဆက်သွယ်ရေးသည် ဖြန့်ဝေခြင်း၊ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်လာပြီး ပုံသေလမ်းကြောင်းတစ်ခုပေါ်တွင် မှီခိုမှုနည်းလာခြင်းဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ ဒရုန်းအစုအဝေးဒီဇိုင်းအတွက် အောင်မြင်သော mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် peer-to-peer links များကို တစ်ခုတည်းဖွင့်ထားခြင်းဖြင့် မအောင်မြင်ပါ။ အပိုင်းအခြား၊ latency နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ခုန်ရေတွက်ခြင်း၊ node spacing၊ routing အပြုအမူ၊ payload traffic၊ antenna exposure နှင့် swarm ကိုယ်တိုင်၏ ရွေ့လျားနိုင်မှုပုံစံတို့ဖြင့် ပုံဖော်ထားပါသည်။

သော့ယူသွားပါ။

●  ဒရုန်း အစုအဝေးများအတွက် Mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း။ ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုတည်း သို့မဟုတ် အများသူငှာကွန်ရက်အပေါ် မှီခိုမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

● ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက်  ထိရောက်သော mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် node spacing၊ hop design နှင့် airborne link အရည်အသွေးပေါ်တွင် မူတည်သည်။

● ဒရုန်းအစုအဝေး  ကြာမြင့်ချိန် မြင့်တက်လာသည်။ ဒရုန်းအစုအဝေးအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုတွင် များအတွက် အသွားအလာပိုများသော ခုန်ပေါက်များကို ဖြတ်ကျော်လာသောအခါတွင်

●  အခါ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ပိုကောင်းလာပါသည် ။ ဒရုန်းစုဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းတွင် လမ်းကြောင်းထပ်နေခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒတို့ပါဝင်သည့်

●  အခိုင်မာဆုံးသော ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း။ ဗိသုကာသည် လွှမ်းခြုံမှု၊ နှောင့်နှေးမှုနှင့် စွမ်းအင်အသုံးပြုမှုကို မျှတစေသည်။

 

အဘယ်ကြောင့် Centralized Drone Swarm Communications ပျက်သွားတာလဲ။

အမှတ်တစ်ခုတည်း ပျက်ကွက်ခြင်းသည် အစုအဝေးတစ်ခုလုံးအား အားနည်းစေသည်။

ရိုးရာ swarm ထိန်းချုပ်မှုတွင် ဒရုန်းတိုင်းသည် ဗဟို node တစ်ခုမှတစ်ဆင့် အချက်အလက်ဖလှယ်သည့် ကြယ် topology ကို မှီခိုလေ့ရှိသည်။ အဆိုပါ node သည် အခြေစိုက်စခန်းတစ်ခု၊ ထိန်းချုပ်ရေးယာဉ် သို့မဟုတ် အများသူငှာ မိုဘိုင်းကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုဖြစ်နိုင်သည်။ အကယ်၍ အဆိုပါ node များ ပျက်ကွက်ခြင်း၊ အလုပ်ပိုလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အလှမ်းဝေးသွားပါက၊ ဆက်သွယ်ရေးဖွဲ့စည်းပုံသည် swarm တစ်ခုလုံးတွင် ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။

ဒါက ဘယ်မှာလဲ။ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဒီဇိုင်းယုတ္တိကို ပြောင်းလဲစေသည်။ တစ်နေရာတည်းတွင် အသွားအလာအားလုံးကို အတင်းအကျပ်ခိုင်းစေမည့်အစား၊ အစုအဝေးသည် လမ်းကြောင်းများစွာကိုဖြတ်၍ အတွင်းပိုင်းဆက်သွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအရ၊ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ကျိုးပဲ့သောလင့်ခ်တစ်ခုသည် ဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုလုံးကို အသံတိတ်သွားစေမည့်အန္တရာယ်ကို လျော့နည်းစေသည်။

လွှမ်းခြုံမှီခိုမှုသည် နယ်ပယ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကို ကန့်သတ်ထားသည်။

လွှမ်းခြုံတည်ငြိမ်ပြီး ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သောအခါတွင် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုစနစ်သည် အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်သည်။ တောင်ထူထပ်သောမြေပြင်၊ ကမ်းလွန်ဇုန်များ၊ စက်မှုဇုန်များ သို့မဟုတ် သဘာဝဘေးသင့်ဒေသများတွင် ရေဒီယိုအခြေအနေများ လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲပြီး အများသူငှာ အခြေခံအဆောက်အအုံများ မရှိနိုင်သောကြောင့် ယူဆချက် မကြာခဏပြိုကျတတ်ပါသည်။ အထက်စီးကြောင်းလင့်ခ်တစ်ခုတွင် တည်ဆောက်ထားသော ဒရုန်းတစ်စင်းသည် တစ်ဦးချင်း ဝေဟင်မှ ဝေဟင်သို့ အကွာအဝေး တိုတောင်းနေသော်လည်း ညှိနှိုင်းမှု ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။

ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း သည် ပြင်ပချိတ်ဆက်မှု ပျောက်ကွယ်သွားသည့်တိုင် ဒေသတွင်း ဆက်သွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် ပြန်လည်ရယူထားသော အခြေခံအဆောက်အဦလမ်းကြောင်းကို မစောင့်ဘဲ တယ်လီမီတာ၊ အလုပ်တာဝန်များနှင့် ရာထူးဒေတာများကို ဆက်လက်လဲလှယ်ရန် swarm အား ဖြစ်နိုင်စေသည်။

ဝေးလံခေါင်သီသော နှင့် ပြတ်တောက်နေသော ပတ်ဝန်းကျင်များသည် ဦးစားပေးများကို ပြောင်းလဲသည်။

မြို့ပြလွှမ်းခြုံမှုဇုန်များတွင် ဗဟိုမှ စီမံခန့်ခွဲသောလင့်ခ်သည် ထိရောက်မှုရှိပုံပေါ်သည်။ အရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှု၊ အဝေးမှစစ်ဆေးခြင်းနှင့် ယာယီအသုံးပြုမှုအခြေအနေများတွင်၊ အဆက်မပြတ်မှုသည် ရိုးရှင်းမှုထက် များသောအားဖြင့် ပိုအရေးကြီးပါသည်။ လင့်ခ်များ အဟန့်အတားဖြစ်စေနိုင်သော သို့မဟုတ် မရရှိနိုင်သည့်နေရာတွင် ဒရုန်းများ လည်ပတ်ရန် မျှော်လင့်ပြီးသည်နှင့် ကွန်ရက်သည် အမြဲတမ်းချိတ်ဆက်မှုဟု ယူဆရမည့်အစား ရွေ့လျားမှုနှင့် အနှောက်အယှက်များကို ရှင်သန်ရမည်ဖြစ်သည်။

ထိုပြောင်းလဲမှုသည် အားကောင်းစေသည် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုကို ။ ကွန်ရက်သည် passive သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအလွှာထက် မစ်ရှင်စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်လာသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် ဆက်သွယ်ရေးအစီအစဉ်ဆွဲခြင်းသည် ပျံသန်းမှုစီစဉ်ခြင်းနှင့် ဝန်ဆောင်ခပေါင်းစပ်ခြင်းကဲ့သို့ တူညီသောလေးနက်မှုဖြင့် ချဉ်းကပ်ရမည်ဖြစ်သည်။

 

Drone Swarms အတွက် Mesh Networking အမှန်တကယ်ဆိုလိုသည်။

Peer-to-peer ဆက်သွယ်မှုသည် တင်းကျပ်သော အထက်တန်းအဆင့်ကို အစားထိုးသည်။

၎င်း၏ အူတိုင်တွင်၊ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh networking ဆိုသည်မှာ ဒရုန်းတစ်ခုစီသည် endpoint နှင့် relay နှစ်ခုလုံးအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အခြားဒရုန်းက ၎င်းကို ထပ်ဆင့်ပို့နိုင်လျှင် ဒေတာပက်ကေ့ခ်ျတစ်ခုသည် အရင်းအမြစ်မှ ဦးတည်ရာသို့ တိုက်ရိုက်ရွှေ့ရန် မလိုအပ်ပါ။ ဤ relay အပြုအမူသည် အစုအဝေးအား ဝေဟင်မှတစ်ဆင့်မှ တိုက်ရိုက်အကွာအဝေးထက်ကျော်လွန်၍ ဆန့်ထုတ်နိုင်စေပါသည်။

၎င်းသည် node တိုင်းတွင် network တစ်ခုလုံးကို အချိန်တိုင်း အပြည့်အဝ သိရှိသည်ဟု မဆိုလိုပါ။ များစွာ ချိတ်ဆက်ခြင်းတွင် မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ် မော်ဒယ်များအတွက် အကွက် ၊ ဒရုန်းတစ်ခုစီသည် အိမ်နီးချင်းများ ပေါ်လာ၊ ပျောက်ကွယ်သွားသည် သို့မဟုတ် အနေအထားပြောင်းသွားသည်နှင့်အမျှ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ဒေသဆိုင်ရာ အသိတရားမှ လုပ်ဆောင်ပြီး လမ်းကြောင်းများကို အပ်ဒိတ်လုပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် ပုံသေတစ်ခုထက် သက်ရှိ topology ကို ထုတ်ပေးသည်။

Multi-hop လမ်းကြောင်းများသည် လည်ပတ်မှုနေရာကို ချဲ့ထွင်သည်။

ဒရုန်းတစ်ခုတည်း လင့်ခ်တစ်ခုသည် အင်တင်နာထောင့်၊ အနှောင့်အယှက်၊ အမြင့်၊ သို့မဟုတ် မျဉ်းကြောင်းမှ အမြင်အာရုံဆုံးရှုံးခြင်းတို့ဖြင့် ကန့်သတ်ထားနိုင်သည်။ တွင် ဒရုန်းအုပ်စုများအတွက် ကွက်လပ်ချိတ်ဆက်ခြင်း ၊ multi-hop routing သည် အတားအဆီးများတဝိုက် သို့မဟုတ် အလယ်အလတ်လေယာဉ်များမှတဆင့် လမ်းကြောင်းများကို ပို့ဆောင်ပေးခြင်းဖြင့် ပိုမိုကြီးမားသော လုပ်ငန်းလည်ပတ်ဇုန်များတစ်လျှောက် ပက်ကေ့ခ်ျများကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် တာဝါတိုင် သို့မဟုတ် အားကောင်းသည့် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုရှိသော uplink မလိုအပ်ဘဲ လုပ်ငန်းဆိုင်ရာလွှမ်းခြုံမှုကို ချဲ့ထွင်သည်။

ထိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ကုန်ကျစရိတ်သည် လမ်းကြောင်းရှုပ်ထွေးမှု တိုးလာသည်။ ထပ်လောင်းဟော့ပ်တစ်ခုစီသည် နှောင့်နှေးမှု၊ ပက်ကေ့ချ်ဆုံးရှုံးမှုအန္တရာယ်နှင့် လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ လမ်းကြောင်းကို မိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းကို အများဆုံးအကွာအဝေးအားဖြင့်သာမက hops တစ်လျှောက် ဝန်ဆောင်မှုအရည်အသွေးကို မည်မျှထိထိရောက်ရောက်ထိန်းသိမ်းထားခြင်းဖြင့် အကဲဖြတ်သင့်ပါသည်။

မိမိကိုယ်ကို ပုံဖော်ခြင်းနှင့် မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း အပြုအမူသည် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။

အသုံးဝင်သော လေပြကွက်သည် အငြိမ်မနေပါ။ ဒရုန်းများ ရွေ့လျားခြင်း၊ ဘက်ထရီ ပမာဏ ပြောင်းလဲခြင်း၊ ရာသီဥတု ပြောင်းလဲမှု နှင့် ပုံစံများ ပျံ့နှံ့ခြင်း သို့မဟုတ် ကျုံ့ခြင်းတို့ ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ဒရုန်းအုပ်စုများအတွက် mesh networking သည် လင့်ခ်များကို အလိုအလျောက်ဖွဲ့စည်းနိုင်ပြီး topology ပြောင်းလဲသည့်အခါ လမ်းကြောင်းများကို ချိန်ညှိပေးနိုင်သည်။

မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း အပြုအမူသည် အပြင်းထန်ဆုံး လည်ပတ်မှု အကျိုးကျေးဇူးများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ လမ်းကြောင်းတစ်ခု ပျက်စီးသွားသောအခါ၊ ကွန်ရက်သည် အပြည့်အဝ manual reset လုပ်ရန် မလိုအပ်ဘဲ အခြားလမ်းကြောင်းကို ရှာနိုင်သည်။ လိုအပ်ချက်ရှိသော လုပ်ငန်းများတွင်၊ ထိုခံနိုင်ရည်သည် လည်ပတ်နေသော အစုအဝေးတစ်ခုနှင့် အစိတ်စိတ်အမွှာမွှာကွဲသွားသော ဝေဟင်မှ ကိရိယာများကြားတွင် ပိုင်းခြားလေ့ရှိသည်။

Drone Swarms အတွက် Mesh Networking အပိုင်း

Multi-hop လွှမ်းခြုံမှုသည် တိုက်ရိုက်ရေဒီယိုအကွာအဝေးနှင့် မတူပါ။

အပိုင်း ကို နားလည်သင့်သည်။ ဒရုန်းများအတွက် ကွက်လပ်ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှု ရေဒီယိုလင့်ခ်တစ်ခု၏ အကွာအဝေးထက် ထိရောက်သော လည်ပတ်ရောက်ရှိနိုင်မှုအဖြစ် ဒရုန်းတစ်ခုစီသည် အသွားအလာကို ရှေ့တန်းတင်နိုင်ပါက၊ swarm သည် မည်သည့် node တစ်ခုစီမှ တစ်ယောက်တည်း ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်ထက် ပိုမိုကြီးမားသော ဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် linear စစ်ဆေးခြင်း၊ ကျယ်ပြန့်သောရှာဖွေမှုများနှင့် ပတ်၀န်းကျင်ချဲ့ထွင်ခြင်းများတွင် အထူးအသုံးဝင်သည်။

သို့သော်၊ လိုအပ်သောဝန်ဆောင်မှုအတွက် လမ်းကြောင်းသည် လုံလောက်စွာတည်ငြိမ်နေပါက Multi-hop range သည် အသုံးဝင်ပါသည်။ အလယ်အလတ်လင့်ခ်များ အားနည်းသော ကွင်းဆက်ရှည်တစ်ခုသည် ညံ့ဖျင်းသော လက်တွေ့ကမ္ဘာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆက်လက်ပေးဆောင်နေချိန်တွင် အဆုံးမှတ်နှစ်ခုကို နည်းပညာအရ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် ထိရောက်သော mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း ထို့ကြောင့် အကွာအဝေးကို လင့်ခ်တစ်သမတ်တည်းဖြင့် တိုင်းတာသည်။

Node spacing သည် အများအားဖြင့် ပါဝါပို့လွှတ်ခြင်းထက် ပိုအရေးကြီးပါသည်။

ဆက်သွယ်ရေးလက်လှမ်းမီမှုကို မြှင့်တင်ရန် အရိုးရှင်းဆုံးနည်းလမ်းအဖြစ် ပိုမိုပါဝါကို ဆက်ဆံရန် ဆွဲဆောင်မှုရှိသည်။ လေဝင်လေထွက် ကွက်လပ်စနစ်များတွင်၊ node အကွာအဝေးသည် မကြာခဏ အကွာအဝေးပို၍ လှုပ်ရှားမှု သို့မဟုတ် နှောက်ယှက်မှုအောက်တွင် ကွဲအက်ပျက်စီးလွယ်သော လင့်ခ်များကို ဖန်တီးနိုင်သောကြောင့် ပိုမိုကြီးမားသော အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။ ပိုမိုနီးကပ်စွာ၊ ကောင်းမွန်စွာနေရာချထားသော ဆုံမှတ်များသည် အားကောင်းသော်လည်း သီးခြားခွဲထုတ်ထားသည့် အနည်းငယ်ထက် ပိုမိုကျန်းမာသောလမ်းကြောင်းကို ထုတ်လုပ်ပေးလေ့ရှိသည်။

ဤသည်မှာ တွင် ဗဟိုစီမံချက်စည်းမျဉ်းဖြစ်သည် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း ။ ဂျီသြမေတြီဖွဲ့စည်းခြင်းသည် ရေဒီယို ဟာ့ဒ်ဝဲကဲ့သို့ ကွန်ရက်ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အကယ်၍ ဒရုန်းများသည် လွှမ်းခြုံမှုကို လိုက်ရှာရန် အလွန်ပြင်းထန်စွာ ဖြန့်ကြက်ပါက၊ ကွက်များသည် သင်္ချာနည်းအရ ချိတ်ဆက်ထားသော်လည်း လည်ပတ်မှု မတည်မငြိမ် ဖြစ်လာနိုင်သည်။

အမြင့်နှင့် မြင်ကွင်းမျဉ်းသည် ဝေဟင်မှ ချိတ်ဆက်ပုံသဏ္ဍာန်

ဝေဟင်ဆက်သွယ်ရေးသည် မြေပြင်စနစ်များထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော မြင်ကွင်းလိုင်းမှ အကျိုးကျေးဇူးများရရှိသော်လည်း အမြင့်ပေသည် ပြဿနာတိုင်းကို ဖြေရှင်းမပေးနိုင်ပါ။ အဆောက်အဦများ၊ မြေပြင်သွင်ပြင်များ၊ ပင်လယ်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများ၊ အသီးအရွက်အစွန်းများနှင့် ဒရုန်းတိမ်းညွှတ်မှုသည် အချက်ပြအပြုအမူအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အချို့ကိစ္စများတွင်၊ အနည်းငယ်နိမ့်သော်လည်း ပိုကောင်းသော အနေအထားရှိသော ဆုံမှတ်များသည် ပိုမိုအားကောင်းပြီး တည်ငြိမ်သောချိတ်ဆက်မှုကို ပေးပါသည်။

အတွက် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း ၊ အမြင့်ပေကို ပျံသန်းမှုတစ်ခုတည်းသော ကိန်းရှင်မဟုတ်ဘဲ ကွန်ရက်ပြောင်းကိန်းတစ်ခုအဖြစ် သဘောထားသင့်သည်။ ပျံသန်းမှုဖွဲ့စည်းခြင်း၊ လုပ်ငန်းဆောင်တာဂျီဩမေတြီနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းတို့ကို သီးခြားမဟုတ်ဘဲ အတူတကွ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည့်အခါ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးသည် မကြာခဏဆိုသလို အပြင်းထန်ဆုံးဖြစ်သည်။

 

Drone Swarms အတွက် Mesh Networking တွင် Latency

ဟော့ပ်တိုင်းသည် နှောင့်နှေးခြင်းကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

Latency သည် တွင် အရေးကြီးဆုံးအတားအဆီးများထဲမှတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း ၊ အထူးသဖြင့် swarm သည် အမိန့်ပေးသောဒေတာကို ကိုင်တွယ်နေချိန် သို့မဟုတ် အချိန်-အထိခိုက်မခံသောပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှုဖြစ်သည်။ relay အဆင့်တစ်ခုစီသည် လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ တန်းစီခြင်းနှင့် ဂီယာနှောင့်နှေးခြင်းကို ပေါင်းထည့်သည်။ ပေါ့ပါးစွာ တင်ဆောင်ထားသော ကွန်ရက်တစ်ခုတွင် ထပ်တိုးနှောင့်နှေးမှုကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော်လည်း ရောထွေးနေသော ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုအခြေအနေအောက်တွင် ၎င်းသည် လျင်မြန်စွာ ကြီးထွားနိုင်သည်။

လက်တွေ့ပြဿနာသည် ပျမ်းမျှနှောင့်နှေးခြင်းသာမက နှောင့်နှေးခြင်း ကွဲလွဲမှုဖြစ်သည်။ မတည်မငြိမ်ဖြစ်နေသော အချိန်ဆွဲအားရှိသော ကွန်ရက်တစ်ခုသည် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုကို နှောင့်ယှက်နိုင်သည် သို့မဟုတ် အမိန့်ပေးမှုတုံ့ပြန်မှုကို ကျဆင်းစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh networking ကို idle ဖြစ်နေမည့်အစား လက်တွေ့ကျသောလမ်းကြောင်းပုံစံများဖြင့် စမ်းသပ်သင့်သည်။

ယာဉ်အသွားအလာ အမျိုးအစားသည် ကြာမြင့်ချိန်ဘတ်ဂျက်ကို ပြောင်းလဲပါသည်။

Telemetry၊ command packets၊ mapping data နှင့် live video များသည် network ပေါ်တွင် တူညီသော တောင်းဆိုချက်များကို မပေးပါ။ ကွန်မန်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုသည် များသောအားဖြင့် အနိမ့်ဆုံးနှောင့်နှေးမှုနှင့် အမြင့်ဆုံးသော လိုက်လျောညီထွေရှိရန် လိုအပ်သော်လည်း၊ ဗီဒီယိုသည် latency ပိုသည်းခံနိုင်သော်လည်း စွမ်းရည်ပိုသုံးနိုင်သည်။ ဒရုန်းများစွာသည် ဗီဒီယိုကို တစ်ပြိုင်နက် ထုတ်လွှင့်သည်နှင့် တစ်ပြိုင်နက်၊ ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုသည် မျှဝေထားသောလမ်းကြောင်းများတစ်လျှောက် ပျံ့နှံ့သွားနိုင်သည်။

၎င်းသည် တွင် ယာဉ်အသွားအလာဆိုင်ရာ အသိပညာပေးမှုကို မရှိမဖြစ်လိုအပ်စေသည် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း ။ ကွန်ရက်သည် ပက်ကေ့ဂျ်အားလုံးကို ညီတူညီမျှ ဆက်ဆံပါက၊ ဦးစားပေး နိမ့်သော စီးကြောင်းများသည် အရေးပေါ် ထိန်းချုပ်မှု လဲလှယ်မှုများကို အနှောင့်အယှက် ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် Latency Engineering သည် ရေဒီယိုစွမ်းဆောင်ရည်ကဲ့သို့ ယာဉ်ကြောမူဝါဒအပေါ် များစွာမူတည်ပါသည်။

Swarm အရွယ်အစားသည် ညှိနှိုင်းမှုကို နှောင့်နှေးစေနိုင်သည်။

ဒရုန်းများ ပိုမိုများပြားသော ကွက်များတွင် ပါဝင်လာသည်နှင့်အမျှ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော လမ်းကြောင်းများနှင့် လင့်ခ်မွမ်းမံမှုများ အရေအတွက် သိသိသာသာ တိုးလာနိုင်သည်။ ၎င်းသည် လမ်းကြောင်းကွဲပြားမှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် အချက်ပြမှုအပေါ်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး လမ်းကြောင်းတွက်ချက်မှု ရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးမြင့်စေနိုင်သည်။ ထူထပ်သောဖွဲ့စည်းမှုများတွင်၊ ကွန်ရက်သည် သူ့ကိုယ်သူ သတိပြုမိရုံမျှဖြင့် အလုပ်များသွားနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့် ဒရုန်းအစုအဝေး အတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း တွင် အတိုင်းအတာချဲ့ခြင်းအပြုအမူကို အစောပိုင်းတွင် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ ဒီဇိုင်း ဒရုန်းငါးစင်းနှင့် ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သော topology တစ်ခုသည် 20 နှင့် အလွန်ကွာခြားပါသည်။ Latency သည် အကွာအဝေး၏ လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုမျှသာ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် network state မည်မျှထိန်းသိမ်းထားရမည်ဆိုသည့် function တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။

Drone Swarms အတွက် Mesh Networking တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု

မလိုအပ်သော လမ်းကြောင်းများသည် အဆက်မပြတ် တိုးတက်စေသည်။

လင့်ခ်တစ်ခု ပျက်သွားသောအခါတွင် တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမှာ ဒရုန်းစုဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း အစားထိုးလမ်းကြောင်းများ ရှိမရှိအပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။ အကယ်၍ ဒရုန်းနှစ်စင်းသည် ဝေဟင်လွှင့်ပြန်လွှင့်ရုံတစ်ခုမှ တစ်ဆင့် အချင်းချင်းသာ အရောက်လှမ်းနိုင်လျှင် ယင်းဓာတ်လှေကားသည် လျှို့ဝှက်သော တစ်ခုတည်းသော ပျက်ကွက်မှုဖြစ်လာသည်။ ပိုမိုအားကောင်းသော ဒီဇိုင်းသည် ပက်ကေ့ခ်ျများကို အိမ်နီးချင်း ဆုံမှတ်များမှတဆင့် ပြန်ပြောင်းနိုင်စေပါသည်။

ဤလမ်းကြောင်းတွင် ထပ်နေခြင်းမျိုးသည် ဒရုန်းအတွက် ပေးသည် ။ တိုးလာစေရန် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုကို လက်တွေ့ကျသော ခံနိုင်ရည်အား ကွန်ရက်သည် အချိန်တိုင်း ပြီးပြည့်စုံရန် လင့်ခ်တိုင်းကို မလိုအပ်ပါ။ အချို့သောလင့်ခ်များ ပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် ပျောက်ကွယ်သွားသည့်အခါ ဝန်ဆောင်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် လုံလောက်သော လမ်းကြောင်းကွဲပြားမှုသာ လိုအပ်ပါသည်။

ရွေ့လျားနိုင်မှုသည် အဆက်မပြတ် topology ပြောင်းလဲမှုကို ဖြစ်စေသည်။

မြေပြင်ကွက်လပ်များ ဖြန့်ကျက်ခြင်းများနှင့်မတူဘဲ ဒရုန်းအုပ်စုများကို ရွေ့လျားမှုဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ Node များသည် အရှိန်မြှင့်၊ ကွေ့ရန်၊ တက်၊ ဆင်းကာ ရံဖန်ရံခါ အုပ်စုခွဲများအဖြစ် ခွဲထားသည်။ ဤပြောင်းလဲမှုများသည် အချက်ပြဂျီသြမေတြီကို စဉ်ဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲစေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ မည်သည့်စက်ပစ္စည်းမှ အမှန်တကယ်မအောင်မြင်သည့်တိုင် လမ်းကြောင်းအရည်အသွေး ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။

ယုံကြည်စိတ်ချရသော ကွက်လပ်ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေတစ်ခုအဖြစ် ရွေ့လျားနိုင်မှုကို ကိုင်တွယ်ရမည်ဖြစ်သည်။ လမ်းကြောင်း လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် အလွန်အမင်း ထိန်းချုပ်မှု မပြုလုပ်ဘဲ လှုပ်ရှားမှုကို တုံ့ပြန်ရန် လုံလောက်သော မြန်ဆန်သင့်သည်။ လိုက်လျောညီထွေ လိုက်လျောညီထွေ နှေးကွေးလွန်းပါက၊ ပြင်းထန်လွန်းပါက၊ ကွန်ရက်သည် ယာယီပြောင်းလဲမှုတိုင်းကို လိုက်ရှာရင်း အရင်းအမြစ်များကို ဖြုန်းတီးပစ်သည်။

အနှောင့်အယှက်များကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန် စနစ်စည်းကမ်း လိုအပ်သည်။

ဝေဟင်မှ ကွန်ရက်များသည် ပတ်ဝန်းကျင် ကြိုးမဲ့စနစ်များ၊ စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များ၊ ရောင်ပြန်ဟပ်သော မျက်နှာပြင်များနှင့် တစ်ပြိုင်နက် အစုအဝေး ထုတ်လွှင့်မှုများမှ အနှောင့်အယှက်များကို ရင်ဆိုင်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် topology တစ်ခုတည်းဖြင့် ဖြစ်ပေါ်လာခြင်းမဟုတ်ပါ။ ကြိမ်နှုန်းအပြုအမူ၊ ပိတ်ဆို့မှုကိုထိန်းချုပ်မှု၊ လမ်းကြောင်းရွေးချယ်မှုနှင့် အဆုံးမှတ်စည်းကမ်းအားလုံးသည် အစုအဝေးတွင် ဆက်ရှိနေခြင်းရှိမရှိအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

တွင် ဒရုန်းအုပ်စုများအတွက် ကွက်လပ်ချိတ်ဆက်ခြင်း ၊ အနှောင့်အယှက်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှုသည် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာလှည့်ကွက်တစ်ခုထက် အလွှာလိုက်ဒီဇိုင်းမှ လာလေ့ရှိသည်။ တည်ငြိမ်သောလမ်းကြောင်းများ၊ အသိဉာဏ်ရှိသော အသွားအလာ ပိုင်းခြားခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ထားသော ဝန်ဖြန့်ဝေမှုတို့ အတူတကွ ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် ရေဒီယို ခိုင်ခံ့မှုထက် ပိုမိုအားကိုးနိုင်သော အပြုအမူကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

 

Drone Swarms အတွက် Mesh Networking တွင် အဓိက ဖြန့်ကျက်မှု အပေးအယူများ

စွမ်းအင်ထိရောက်မှုနှင့် ကွန်ရက်တည်တံ့ခိုင်မြဲမှုကို ဟန်ချက်ညီစေရမည်။

သေးငယ်သော ဒရုန်းများကို ဘက်ထရီ စွမ်းဆောင်ရည်၊ အလေးချိန်နှင့် ဝန်ဆောင်ခ ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ အလွန်အကျွံ ပါဝါဆွဲထုတ်မှု ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် သွင်းအားကို အမြင့်ဆုံးပေးသော ဆက်သွယ်ရေးစနစ်သည် မစ်ရှင်အချိန်ကို တိုစေကာ အလုံးစုံလည်ပတ်မှုတန်ဖိုးကို လျှော့ချနိုင်သည်။ ၎င်းသည် တွင် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုတွင် အခြေခံကျသောစိုးရိမ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း .

တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ပြင်းထန်သောပါဝါချွေတာမှုသည် လမ်းကြောင်းအရည်အသွေးကို အားနည်းစေသည် သို့မဟုတ် အပ်ဒိတ်အကြိမ်ရေကို လျှော့ချနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဒီဇိုင်နာများသည် ကွန်ရက်တုံ့ပြန်မှုအပေါ် ဆက်သွယ်ရေးခံနိုင်ရည်ကို ဟန်ချက်ညီစေရမည်။ မစ်ရှင်များစွာတွင်၊ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် အပြင်းထန်ဆုံးသော ကွန်ရက်ချိတ်ဆက် မှုသည် ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းတွင် အမြင့်ဆုံးသတ်မှတ်ချက်ထက် စည်းကမ်းအပေးအယူအလျှော့အတင်းမှ လာပါသည်။

ပေါ့ပါးသော ရေဒီယိုများသည် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို လျှော့ချသော်လည်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကန့်သတ်ထားသည်။

ပါဝါနည်းပါးသောကြိုးမဲ့နည်းပညာများသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက် ဝေဟင်ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းကို ပိုမိုလက်တွေ့ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ပေါ့ပါးသော ပလပ်ဖောင်းများပေါ်တွင် ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာဖြန့်ကျက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် အရွယ်အစား၊ အပူနှင့် စွမ်းအင်လိုအပ်ချက်ကို လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော်လည်း ဤအားသာချက်များသည် သွားလာမှုများပြားသော အရှိန်အဟုန်အောက်တွင် bandwidth လျှော့ချခြင်းနှင့် တင်းကျပ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကန့်သတ်ချက်များနှင့်အတူ မကြာခဏလာပါသည်။

ယင်းအပေးအယူသည် သုံး ဒရုန်းများစုဝေးရာနေရာများအတွက် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှု ၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ အရပ်ဘက်နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်း မစ်ရှင်သည် အပေါ့စား တယ်လီမီတာနှင့် အခြေအနေဖလှယ်မှု လိုအပ်ပါက၊ ပါဝါနည်းသော ကွက်လပ်တစ်ခု လုံလောက်ပါသည်။ ခုန်အများအပြားတွင် အရည်အသွေးမြင့် ဗီဒီယိုကို အမြဲမပြတ်လိုအပ်ပါက၊ ကွန်ရက်တည်ဆောက်ပုံကို သင့်လျော်စွာ ရွေးချယ်ရပါမည်။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်သည် စွမ်းရည်ကို တိုးစေသည်သာမက ရှုပ်ထွေးမှုလည်းရှိသည်။

အစုလိုက် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့် တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ဆက်သွယ်ရေးသည် ဖြန့်ဝေခြင်းလုပ်ငန်းခွဲဝေခြင်းတွင် ပိုမိုကြီးမားသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဒရုန်းများသည် ရာထူးမွမ်းမံမှုများ၊ အာရုံခံအထွက်များ၊ မစ်ရှင်အခြေအနေများနှင့် ဗဟိုအော်ပရေတာအား မစောင့်ဆိုင်းဘဲ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့်ဆုံးဖြတ်ချက်များကို လဲလှယ်ရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ကွန်ရက်ပေါ်တွင် ဝန်ပိုတင်စေပြီး မစ်ရှင်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။

အတွက် ဒရုန်းအုပ်စုများအတွက် ကွက်လပ်ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း ၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်သည် အခွင့်အလမ်းတစ်ခုနှင့် ဒီဇိုင်းဆိုင်ရာ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးတစ်ခုဖြစ်သည်။ အစုအဝေးအနှံ့ ထောက်လှမ်းရေးများ ဖြန့်ဝေလေလေ၊ ယာဉ်ကြောအသွားအလာ ဦးစားပေးမှု၊ လမ်းကြောင်းတည်ငြိမ်မှုနှင့် အမှားရှာဖွေရေး အပြုအမူတို့ကို ထိန်းချုပ်ရန် ပိုအရေးကြီးလာသည်။

 

နိဂုံး

များအတွက် လေးနက်သော ဆက်သွယ်ရေးပုံစံတစ်ခု ဖြစ်လာပါသည်။ တည်ငြိမ်သော အခြေခံအဆောက်အဦ သို့မဟုတ် အမြဲတမ်း ဗဟိုပြန်လွှတ်မှုအပေါ် အားကိုး၍မရသော ဝေဟင်စစ်ဆင်ရေး ၎င်း၏တန်ဖိုးသည် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချသောညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှု၊ ဘက်စုံဟော့ပ်လွှမ်းခြုံမှုတိုးချဲ့မှုနှင့် topology၊ မြေပြင်အနေအထားနှင့် မစ်ရှင်အခြေအနေများပြောင်းလဲသောအခါတွင် ဒရုန်းများနှင့် ဆက်နွှယ်နေနိုင်မှုတို့၌ တည်ရှိသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ ၏အောင်မြင်မှုသည် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း အယူအဆတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ အင်ဂျင်နီယာရွေးချယ်မှုများအပေါ်တွင်မူတည်သည်- node spacing ပုံသဏ္ဍာန်များ လက်တွေ့အကွာအဝေး၊ ခုန်ရေချိန်ကို လွှမ်းမိုးမှုများ၊ နှင့် နှောင့်ယှက်မှုများအတွင်း swarm သည် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုရှိမရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အဆင်သင့်ချဉ်းကပ်နည်းများကို အကဲဖြတ်သည့်အဖွဲ့များအတွက် ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် ကွက်လပ်ချိတ်ဆက်ခြင်းအတွက် Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. သည် မိုဘိုင်း mesh ဆက်သွယ်ရေး၏ ကျယ်ပြန့်သောအကြောင်းအရာတွင် ပြန်လည်သုံးသပ်သင့်သည့် ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။

 

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် ကွက်လပ်ကွန်ရက်ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

ဒရုန်းများစုဝေးမှုအတွက် Mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ပုံသေထိန်းချုပ် node တစ်ခုတည်းကို အားကိုးမည့်အစား ဒရုန်းများသည် ဒေတာကို တိုက်ရိုက် သို့မဟုတ် အလယ်အလတ်ဒရုန်းများမှတစ်ဆင့် ဖလှယ်သည့် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုရှိသော ဆက်သွယ်ရေးဗိသုကာတစ်ခုဖြစ်သည်။ node တစ်ခုစီသည် endpoint နှင့် relay နှစ်ခုလုံးအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ပြောင်းလဲနေသော ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းများနှင့် အခြေခံအဆောက်အအုံ ကန့်သတ်ပတ်ဝန်းကျင်များတစ်လျှောက် ဆက်သွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပါသည်။

အချို့သော ဒရုန်းစစ်ဆင်ရေးများတွင် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုထက် Mesh သည် အဘယ်ကြောင့် ပိုကောင်းသနည်း။

ပင်မလင့်ခ်၊ မျှော်စင် သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်မှုပြန်တမ်းကို မရရှိနိုင်ပါက ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုပုံစံသည် ပျက်ကွက်နိုင်သည်။ ဒရုန်းအစုအဝေးများအတွက် Mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဝေဟင်လမ်းကြောင်းများစွာကိုဖြတ်၍ ဒေသဆိုင်ရာ ဆက်သွယ်မှုကို ဆက်လက်ခွင့်ပြုခြင်းဖြင့် ထိုမှီခိုမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ အထူးသဖြင့် ဝေးလံခေါင်သီသော၊ အတားအဆီးရှိသော သို့မဟုတ် သဘာဝဘေးဒဏ်ခံရသော ဒေသများတွင် အထူးအသုံးဝင်သည်။

ခုန်ပေါက်ရေတွက်မှုသည် ဒရုန်းစုဝေးအတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

ဟော့ပ်တစ်ခုစီသည် ထိရောက်သော လွှမ်းခြုံမှုကို တိုးချဲ့နိုင်သည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် နှောင့်နှေးမှုကိုလည်း ပေါင်းထည့်ကာ ပက်ကက်ဆုံးရှုံးမှု၏ နောက်ထပ် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော အချက်ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ တွင် မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ်များ အတွက် mesh ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်း အားနည်းသောဟော့ပ်များ များလွန်းခြင်းကြောင့် ကွန်ရက်ကို နည်းပညာပိုင်းအရ ချိတ်ဆက်ထားသော်လည်း လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ အကောင်းဆုံး ဒီဇိုင်းများသည် စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော လမ်းကြောင်းအတိမ်အနက်ဖြင့် လွှမ်းခြုံချဲ့ထွင်မှုကို ဟန်ချက်ညီစေပါသည်။