Үзсэн: 99 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-07-03 Гарал үүсэл: Сайт
Нисгэгчгүй онгоцууд туршилтын үзүүлэнгээс барилгын хяналт, офшор шалгалт, онцгой байдлын хайлт, периметрийн хяналт, түр зуурын зураглал зэрэгт практик хэрэглээ болж байна. Эдгээр орчинд үүрэн холбоо эсвэл нэг зангилаагаар дамжуулан төвлөрсөн удирдлага нь бүтцийн сул талыг бий болгодог, ялангуяа хамрах хүрээ муу, дэд бүтэц эвдэрсэн эсвэл үйл ажиллагааны талбай нь тогтвортой радио ул мөрөөс хэтэрсэн үед. Тийм ч учраас нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь хөдөлгөөнт агаарын холбоонд улам бүр чухал архитектур болж байна.
Үүний гол давуу тал нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь нисгэгчгүй онгоцууд хоорондоо ярьж чаддагт л байгаа юм биш. Илүү гүнзгий давуу тал нь харилцаа холбоо нь тархсан, дасан зохицох чадвартай, нэг тогтмол замаас хамаарал багатай болдог. Гэсэн хэдий ч, амжилттай торон сүлжээг нисгэгчгүй нисэх онгоцны загварт зориулсан зөвхөн үе тэнгийн холбоосыг идэвхжүүлснээр хүрч чадахгүй. Хүрээ, хоцролт, найдвартай байдал нь хоп тоо, зангилааны хоорондын зай, чиглүүлэлтийн зан байдал, ачааны ачаалал, антенны өртөлт, сүргийн хөдөлгөөний хэв маягаар тодорхойлогддог.
● Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нэг хяналтын зангилаа эсвэл нийтийн сүлжээнээс хамаарлыг бууруулдаг.
● үр дүнтэй торон сүлжээ Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан нь зангилааны хоорондын зай, хоп дизайн, агаарын холбоосын чанараас хамаарна.
● хугацаа Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээний хоцролтын ихэвчлэн замын хөдөлгөөнийг давах тусам нэмэгддэг.
● тохиолдолд найдвартай байдал сайжирна . Нисгэгчгүй онгоцнуудын сүлжээний сүлжээ нь маршрутын нөөц болон сэргээх логикийг багтаасан
● Хамгийн хүчирхэг нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ архитектур нь хамрах хүрээ, саатал, эрчим хүчний хэрэглээг тэнцвэржүүлдэг.
Уламжлалт сүргийн хяналт нь ихэвчлэн нэг төв зангилаагаар дрон бүр мэдээлэл солилцдог од топологид тулгуурладаг. Энэ зангилаа нь үндсэн станц, хяналтын машин эсвэл нийтийн гар утасны сүлжээний холболт байж болно. Хэрэв энэ зангилаа бүтэлгүйтсэн, хэт ачаалалтай эсвэл хүрэх боломжгүй болвол холбооны бүтэц нь бүхэл бүтэн бүлэгт муудаж болно.
Энэ бол хаана байна нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь дизайны логикийг өөрчилдөг. Бүх урсгалыг нэг байршлаар шахахын оронд олон замд дотоод харилцаа холбоог хадгалах боломжтой. Үйл ажиллагааны хувьд, нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь нэг эвдэрсэн холбоос нь бүх формацыг чимээгүй болгох эрсдлийг бууруулдаг.
Хамрах хүрээ тогтвортой, урьдчилан таамаглах боломжтой үед төвлөрсөн систем хамгийн сайн ажилладаг. Уулархаг газар, оффшор бүс, үйлдвэрийн газар эсвэл гамшгийн бүсэд радио нөхцөл хурдан өөрчлөгдөж, нийтийн дэд бүтэц байхгүй байж болзошгүй тул энэ таамаглал ихэвчлэн нурдаг. Урсгалын дээд талын нэг холбоосын эргэн тойронд баригдсан нисгэгчгүй онгоц нь агаараас агаар хоорондын зай богино хэвээр байсан ч зохицуулалтаа алддаг.
Үүний эсрэгээр, нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь гадаад холболт алга болсон ч орон нутгийн харилцаа холбоог хадгалах зорилготой юм. Энэ нь сэргээн босгосон дэд бүтцийн замыг хүлээхгүйгээр сүрэгт телеметр, даалгаврын даалгавар, байршлын өгөгдлийг үргэлжлүүлэн солилцох боломжтой болгодог.
Архитектур |
Үндсэн хүч |
Гол сул тал |
Төвлөрсөн / Од |
Энгийн зохицуулалт |
Нэг бүтэлгүйтлийн цэг |
Тогтмол дэд бүтцээр дамжуулж |
Хамгаалагдсан бүсэд өргөн хүрээтэй |
Хамрах хүрээний хамаарал |
Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ |
Тархсан уян хатан байдал |
Чиглүүлэлтийн илүү төвөгтэй байдал |
Хотын хамрах хүрээний бүсэд төвлөрсөн удирдлагатай холбоос нь үр дүнтэй харагдаж болно. Онцгой байдлын үед хариу арга хэмжээ авах, алсын зайнаас шалгах, түр байршуулах хувилбаруудад энгийн байдлаас илүү тасралтгүй байх нь ихэвчлэн чухал байдаг. Дронууд холбоосууд нь саад болсон эсвэл боломжгүй газруудад ажиллах төлөвтэй байгаа бол сүлжээ нь байнгын холболттой байхын оронд хөдөлгөөн, тасалдлыг даван туулах ёстой.
Энэхүү шилжилт нь нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээг ихээхэн дэмжиж байна . Сүлжээ нь идэвхгүй тээврийн давхарга биш харин номлолын системийн нэг хэсэг болдог. Үүний үр дүнд харилцаа холбооны төлөвлөлтөд нислэгийн төлөвлөлт, ачаа тээшийг нэгтгэхтэй адил нухацтай хандах ёстой.
Үндсэндээ дрон бүр нь төгсгөлийн цэг болон буухиа үүрэг гүйцэтгэх боломжтой гэсэн үг юм. Хэрэв өөр дрон дамжуулж чадвал өгөгдлийн пакет нь эх сурвалжаас хүрэх газар руу шууд шилжих шаардлагагүй. Энэхүү релений үйлдэл нь сүргийг агаарын аль ч цэгийн шууд хүрээнээс хэтрүүлэх боломжийг олгодог.
Энэ нь зангилаа бүр бүх сүлжээний талаар бүрэн мэдлэгтэй гэсэн үг биш юм. Дронуудын бөөгнөрөлтэй загваруудад зориулсан олон сүлжээний сүлжээнд дрон бүр хэсэгчилсэн байдлаар ажилладаг бөгөөд хөршүүд гарч ирэх, алга болох эсвэл байрлалаа солих үед маршрутыг шинэчилдэг. Энэ нь тогтмол биш харин амьд топологи үүсгэдэг.
Ганц дрон холболт нь антенны өнцөг, хөндлөнгийн оролцоо, өндөр эсвэл харааны шугамын алдагдлаар хязгаарлагдаж болно. хувьд Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээний олон хоп чиглүүлэлт нь завсрын онгоцоор дамжуулан траффикийг дамжуулах замаар саад бэрхшээлийг тойрон эсвэл илүү том үйл ажиллагааны бүсүүдээр пакетуудыг зөөвөрлөх боломжтой. Энэ нь цамхаг эсвэл хүчирхэг төвлөрсөн холболт шаарддаггүй функциональ хамрах хүрээг өргөжүүлдэг.
Энэхүү уян хатан байдлын өртөг нь замын нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг. Нэмэлт үсрэлт бүр саатал, пакет алдагдах эрсдэл, чиглүүлэлтийн нэмэгдэл зардлыг үүсгэж болно. Тийм ч учраас нисгэгчгүй онгоцнуудын сүлжээг зөвхөн хамгийн их хүрээгээр нь биш, харин үйлчилгээний чанарыг хэрхэн үр дүнтэй хадгалж байгаагаар нь үнэлэх ёстой.
Ашигтай агаарын тор нь статик биш юм. Нисгэгчгүй онгоцууд хөдөлж, батерейны түвшин өөрчлөгдөж, цаг агаарын өөрчлөлт, тогтоц тархах эсвэл агших зэрэг болно. Ийм учраас нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь топологи өөрчлөгдөхөд автоматаар холбоос үүсгэж, маршрутыг тохируулах чадвартай байх ёстой.
Өөрийгөө эдгээх зан үйл нь үйл ажиллагааны хамгийн хүчтэй ашиг тусын нэг юм. Нэг зам муудсан үед сүлжээ нь гараар бүрэн дахин тохируулах шаардлагагүйгээр өөр замыг хайж болно. Шаардлага шаардсан үйл ажиллагааны хувьд энэ уян хатан чанар нь ихэвчлэн ажиллаж буй сүрэг болон хуваагдмал агаарын төхөөрөмжүүдийн хоорондох зааг болдог.
хүрээг Нисгэгчгүй онгоцнуудын торны сүлжээний нэг радио холбоосын зай гэхээсээ илүү үр дүнтэй үйл ажиллагааны хүртээмж гэж ойлгох хэрэгтэй. Хэрэв дрон бүр хөдөлгөөнийг урагшлуулж чадвал бөөгнөрөл нь ямар ч зангилаа дангаараа дэмжиж чадахаас хамаагүй том талбайг хамарч магадгүй юм. Энэ нь шугаман шалгалт, өргөн хүрээний хайлт, периметрийн өргөтгөл зэрэгт ялангуяа ашигтай байдаг.
Гэсэн хэдий ч олон хоп хүрээ нь шаардлагатай үйлчилгээнд хангалттай тогтвортой зам хэвээр байвал л ашигтай байдаг. Сул завсрын холбоос бүхий урт гинж нь хоёр төгсгөлийн цэгийг техникийн хувьд холбож болохоос гадна бодит амьдрал дээр муу гүйцэтгэлтэй хэвээр байна. үр дүнтэй торон сүлжээ Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан нь холбоосын тууштай байдлыг харгалзан хэмждэг.
Харилцаа холбооны хүртээмжийг сайжруулах хамгийн энгийн арга гэж илүү их хүчийг авч үзэх нь сонирхол татаж байна. Агаар дахь торон системд зангилааны хоорондох зай нь ихэвчлэн илүү их нөлөө үзүүлдэг, учир нь хэт их зай нь хөдөлгөөн эсвэл хөндлөнгийн нөлөөн дор эвдэрч гэмтэх эмзэг холбоосыг үүсгэдэг. Илүү ойрхон, сайн байрлуулсан зангилаа нь хэд хэдэн хүчирхэг боловч тусгаарлагдсан зангилаанаас илүү эрүүл замыг бий болгодог.
Энэ бол төлөвлөлтийн төв дүрэм юм нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан сүлжээний . Формацийн геометр нь радио тоног төхөөрөмжтэй адил сүлжээнд нөлөөлдөг. Хэрэв дронууд хамрах хүрээг хөөцөлдөж хэт түрэмгий тархвал тор нь математикийн хувьд холбогдсон боловч үйл ажиллагааны хувьд тогтворгүй болж магадгүй юм.
Дизайн хүчин зүйл |
Хүрээнд үзүүлэх нөлөө |
Хоцролтод үзүүлэх нөлөө |
Найдвартай байдалд үзүүлэх нөлөө |
Зангилаа хоорондын зай |
Өндөр |
Дунд зэрэг |
Өндөр |
Хоп тоо |
Дунд зэрэг |
Өндөр |
Дунд зэрэг |
Өндөр |
Өндөр |
Дунд зэрэг |
Дунд зэрэг |
Замын хөдөлгөөний ачаалал |
Бага |
Өндөр |
Өндөр |
Маршрутын илүүдэл |
Дунд зэрэг |
Дунд зэрэг |
Өндөр |
Агаарын холбоо нь газрын системээс илүү сайн харагдахуйц давуу талтай боловч өндөр нь бүх асуудлыг шийдэж чадахгүй. Барилга байгууламж, газрын рельеф, далайн тусгал, ургамлын ирмэг, нисгэгчгүй онгоцны чиг баримжаа зэрэг нь дохионы үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг. Зарим тохиолдолд бага зэрэг доогуур боловч илүү сайн байрлалтай зангилаа нь илүү бат бөх, тогтвортой холболтыг бий болгодог.
хувьд Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээний өндрийг зөвхөн нислэгийн хувьсагч гэхээсээ илүү сүлжээний хувьсагч гэж үзэх хэрэгтэй. Нислэгийн бүтэц, даалгаврын геометр, маршрутын төлөвлөлт зэргийг тус тусад нь биш хамтад нь төлөвлөхөд харилцааны хүрээ хамгийн хүчтэй байдаг.
Хоцролт нь хамгийн чухал хязгаарлалтуудын нэг юм нисгэгчгүй онгоцнуудын сүлжээний сүлжээний , ялангуяа бүлэг нь командын өгөгдөл эсвэл цаг хугацааны зохицуулалттай ажиллах үед. Релений алхам бүр нь боловсруулалт, дараалал, дамжуулах саатлыг нэмдэг. Бага ачаалалтай сүлжээнд нэмэлт саатлыг зохицуулах боломжтой боловч замын хөдөлгөөний холимог нөхцөлд хурдан өсөх боломжтой.
Практик асуудал нь зөвхөн дундаж саатал биш харин саатлын өөрчлөлт юм. Тогтворгүй цаг хугацаатай сүлжээ нь зохицуулалттай маневрыг тасалдуулж эсвэл командын хариу үйлдлийг бууруулж болзошгүй. Ийм учраас нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээг сул зогсолтоос илүү бодит хөдөлгөөний загварт туршиж үзэх хэрэгтэй.
Телеметр, командын багц, зураглалын өгөгдөл, шууд видео зэрэг нь сүлжээнд ижил шаардлагыг тавьдаггүй. Тушаал ба удирдлага нь ихэвчлэн хамгийн бага саатал, хамгийн их тууштай байдлыг шаарддаг бол видео нь илүү их хоцролтыг тэсвэрлэх чадвартай боловч илүү их хүчин чадал зарцуулдаг. Хэд хэдэн нисгэгчгүй онгоц нэгэн зэрэг видео дамжуулдаг бол түгжрэл нь хуваалцсан маршрутаар тархдаг.
Энэ нь бий болгоход замын хөдөлгөөний талаархи мэдлэгийг чухал болгодог нисгэгчгүй онгоцнуудын сүлжээг . Сүлжээ нь бүх пакетуудыг адилхан авч үзвэл бага ач холбогдолтой урсгалууд нь яаралтай хяналтын солилцоонд саад учруулж болзошгүй юм. Тиймээс саатлын инженерчлэл нь радиогийн гүйцэтгэлээс гадна замын хөдөлгөөний бодлогоос ихээхэн хамаардаг.
Илүү олон нисгэгчгүй онгоцууд сүлжээнд нэгдэх тусам боломжит замууд болон холбоосын шинэчлэлтүүдийн тоо мэдэгдэхүйц нэмэгдэх болно. Энэ нь маршрутын олон талт байдлыг сайжруулж болох ч дохиоллын ачааллыг нэмэгдүүлж, маршрутын тооцооны нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Өтгөн тогтоцтой үед сүлжээ нь өөрийгөө танин мэдэхэд л завгүй болдог.
Тийм ч учраас эхлүүлэхдээ масштабын зан төлөвийг анхаарч үзэх хэрэгтэй дронуудын загвар зохион бүтээх торон сүлжээг . Таван дронтой сайн ажилладаг топологи нь хорин дронтой тэс өөр байж болно. Хоцролт нь зөвхөн зайны функц биш юм; энэ нь бас сүлжээний төлөв байдлыг хэр зэрэг хадгалах ёстой вэ гэсэн функц юм.
найдвартай байдал нь Дронуудын сүлжээний нэг холбоос эвдэрсэн үед өөр зам байгаа эсэхээс ихээхэн хамаардаг. Хэрэв хоёр нисгэгчгүй онгоц зөвхөн нэг агаарын буухиагаар дамжин бие биендээ хүрч чаддаг бол тэр реле нь нуугдмал ганц цэг болж хувирдаг. Илүү хүчирхэг загвар нь пакетуудыг хөрш зэргэлдээх цэгүүдээр дамжуулан чиглүүлэх боломжийг олгодог.
Ийм төрлийн замын илүүдэл нь нисгэгчгүй онгоцуудад зориулсан торон сүлжээг практик уян хатан болгодог зүйл юм. Сүлжээ нь бүх цаг үед төгс байхын тулд холбоос бүр шаардлагагүй. Зарим холбоосууд өөрчлөгдөх эсвэл алга болсон үед үйлчилгээгээ хадгалахад хангалттай олон төрлийн маршрут хэрэгтэй.
Газар дээрх олон тор суурилуулалтаас ялгаатай нь нисгэгчгүй онгоцууд хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог. Зангилаанууд хурдсах, эргэх, авирах, уруудах, заримдаа дэд бүлгүүдэд хуваагдана. Эдгээр өөрчлөлтүүд дохионы геометрийг тасралтгүй өөрчилдөг бөгөөд энэ нь ямар ч төхөөрөмж доголдоогүй байсан ч маршрутын чанар муудаж болзошгүй гэсэн үг юм.
Тиймээс найдвартай сүлжээ нисгэгчгүй онгоцнуудын нь хөдөлгөөнт байдлыг хэвийн үйл ажиллагааны нөхцөл болгон зохицуулах ёстой. Маршрутын дасан зохицох чадвар нь хэт их хяналтын ачаалал үүсгэхгүйгээр хөдөлгөөнд хариу үйлдэл үзүүлэхэд хангалттай хурдан байх ёстой. Хэрэв дасан зохицох нь хэтэрхий удаан байвал сүрэг зам тасрах болно; хэрвээ хэтэрхий түрэмгий бол сүлжээ нь түр зуурын өөрчлөлт бүрийг хөөж нөөцийг үрдэг.
Замын хөдөлгөөний төрөл |
Ердийн шаардлага |
Сүлжээний гол эрсдэл |
Тушаал ба хяналт |
Хоцролт бага, тогтвортой байдал |
Хугацаа хойшлуулах |
Телеметр |
Тогтмол хүргэлт |
Пакет алдагдал |
Видео урсгал |
Тогтвортой дамжуулах чадвар |
Түгжрэл |
Газрын зураг эсвэл файл дамжуулах |
Саатал хүлцэл |
Маршрутын өрсөлдөөн |
Агаарын сүлжээ нь хүрээлэн буй утасгүй систем, үйлдвэрлэлийн орчин, цацруулагч гадаргуу, нэгэн зэрэг бөөгнөрөл дамжуулалтаас үүдэлтэй хөндлөнгийн оролцоотой тулгардаг. Тиймээс найдвартай байдлыг зөвхөн топологи бий болгодоггүй. Давтамжийн зан байдал, түгжрэлийг хянах, маршрутын сонголт, төгсгөлийн цэгийн сахилга бат зэрэг нь сүргийн холбоотой байх эсэхэд нөлөөлдөг.
хувьд Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээний хөндлөнгийн нөлөөнд тэсвэртэй байх нь ихэвчлэн нэг техникийн заль мэхийг биш, давхарласан загвараас үүдэлтэй байдаг. Тогтвортой маршрут, хөдөлгөөний оновчтой тусгаарлалт, хяналттай ачааллын хуваарилалт нь дангаараа түүхий радиогийн хүчнээс илүү найдвартай байдлыг бий болгодог.
Жижиг дронууд нь батерейны хүчин чадал, жин, ачааны хязгаараар хязгаарлагддаг. Хэт их эрчим хүчний зарцуулалтын зардлаар дамжуулалтыг нэмэгдүүлэх холбооны систем нь номлолын хугацааг богиносгож, нийт үйл ажиллагааны үнэ цэнийг бууруулдаг. Энэ нь эрчим хүчний хэмнэлтийг үндсэн асуудал болгож байна нисгэгчгүй онгоцнуудын сүлжээний .
Үүний зэрэгцээ түрэмгий эрчим хүчний хэмнэлт нь маршрутын чанарыг сулруулж эсвэл шинэчлэх давтамжийг бууруулдаг. Тиймээс дизайнерууд харилцааны тэсвэр тэвчээрийг сүлжээний хариу үйлдэлтэй тэнцвэржүүлэх ёстой. Олон номлолд нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан хамгийн хүчтэй сүлжээний үр дүн нь нэг чиглэлд хамгийн их техникийн үзүүлэлтээс илүү сахилга баттай буултаас үүдэлтэй байдаг.
Бага хүчин чадалтай утасгүй технологи нь авсаархан дронуудад агаарын торон сүлжээг илүү практик болгож чадна. Эдгээр нь хэмжээ, дулаан, эрчим хүчний хэрэгцээг бууруулдаг бөгөөд энэ нь хөнгөн платформ дээр илүү өргөн тархалтыг дэмждэг. Гэсэн хэдий ч эдгээр давуу талууд нь ихэвчлэн ачаалал ихтэй үед зурвасын өргөнийг багасгаж, гүйцэтгэлийн хатуу хязгаарлалттай байдаг.
Энэхүү тохиролцоо нь дронуудын сүлжээг бий болгоход чухал ач холбогдолтой юм. иргэний болон үйлдвэрлэлийн зориулалттай Хэрэв номлолд гэрлийн телеметр, статус солилцох шаардлагатай бол бага чадлын тор хангалттай байж болно. Хэрэв хэд хэдэн хоп дээр байнгын өндөр чанартай видео шаардлагатай бол сүлжээний архитектурыг зохих ёсоор сонгох ёстой.
Сүргийн бие даасан байдал нэмэгдэхийн хэрээр харилцаа холбоо нь хуваарилагдсан ажлыг хуваалцахад илүү чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Дронууд төвийн операторыг хүлээхгүйгээр байрлалын шинэчлэлт, мэдрэгчийн гаралт, эрхэм зорилго болон хамтын ажиллагааны шийдвэрүүдийг солилцох шаардлагатай байж магадгүй юм. Энэ нь үүргийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ сүлжээнд илүү их ачаалал өгөх болно.
хувьд Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээний бие даасан байдал нь боломж бөгөөд дизайны ачаалал юм. Сүрлэгт илүү их мэдээлэл тархах тусам хөдөлгөөний тэргүүлэх чиглэл, маршрутын тогтвортой байдал, алдаа засах зан үйлийг хянах нь илүү чухал болно.
Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь тогтвортой дэд бүтэц эсвэл байнгын төв релед найдах боломжгүй агаарын ажиллагааны ноцтой харилцаа холбооны загвар болж байна. Үүний үнэ цэнэ нь төвлөрсөн бус зохицуулалт, олон хоп хамрах хүрээг өргөтгөх, топологи, газар нутаг, даалгаврын нөхцөл өөрчлөгдөх үед дроныг холбох чадварт оршдог. Гэсэн хэдий ч амжилт нь нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээний зөвхөн үзэл баримтлалаас илүүтэй инженерийн сонголтоос шалтгаална: зангилааны хоорондын зай нь практик хүрээг бүрдүүлдэг, хоп тоо нь хоцролтод нөлөөлдөг, маршрутын илүүдэл нь тасалдсан үед бүлэг нь ажиллах боломжтой эсэхийг тодорхойлдог. Шэньжэнь Синосун Технологийн ХХК нь болгох талбарт бэлэн хандлагыг үнэлж буй багуудын хувьд нисгэгчгүй онгоцнуудын сүлжээг бий гар утасны сүлжээний харилцаа холбооны өргөн хүрээнд авч үзэх ёстой нэг компани юм.
Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь төвлөрсөн бус холбооны бүтэц бөгөөд дронууд нь нэг суурин хяналтын зангилаа дээр тулгуурлахгүйгээр шууд эсвэл завсрын дроноор дамжуулан мэдээлэл солилцдог. Зангилаа бүр төгсгөлийн цэг болон релений үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь өөрчлөгдөж буй нислэгийн зам болон дэд бүтцийн хязгаарлагдмал орчинд харилцаа холбоогоо хадгалах боломжийг олгодог.
Хэрэв үндсэн холбоос, цамхаг эсвэл удирдлагын реле ажиллах боломжгүй бол төвлөрсөн загвар амжилтгүй болно. Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээ нь агаарын олон замд орон нутгийн харилцаа холбоог үргэлжлүүлэх боломжийг олгосноор энэ хамаарлыг бууруулдаг. Энэ нь ялангуяа алслагдсан, саад тотгортой, гамшигт нэрвэгдсэн газруудад хэрэгтэй.
Хоп бүр үр дүнтэй хамрах хүрээг өргөтгөх боломжтой боловч энэ нь саатлыг нэмэгдүүлж, пакет алдагдах өөр нэг цэгийг бий болгодог. хэт Нисгэгчгүй онгоцнуудад зориулсан торон сүлжээнд олон сул ховил нь сүлжээг техникийн хувьд холбосон боловч үйл ажиллагааны хувьд тогтворгүй болгодог. Шилдэг загварууд нь хамрах хүрээний өргөтгөлийг удирдах боломжтой маршрутын гүнтэй тэнцвэржүүлдэг.