Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցեր.

Անօդաչու թռչող սարքերի խմբերը փորձարարական ցուցադրություններից անցնում են գործնական օգտագործման՝ շինարարության մոնիտորինգի, օֆշորային ստուգման, արտակարգ իրավիճակների որոնման, պարագծային հսկողության և ժամանակավոր քարտեզագրման գործողությունների համար: Այս միջավայրերում կենտրոնացված հսկողությունը բջջային կապի կամ մեկ հանգույցի միջոցով կարող է կառուցվածքային թուլություն առաջացնել, հատկապես երբ ծածկույթը վատ է, ենթակառուցվածքը վնասված է կամ գործող տարածքը ընդլայնվում է կայուն ռադիոյի սահմաններից դուրս: Այդ իսկ պատճառով անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը դարձել է շարժական օդային հաղորդակցության ավելի կարևոր ճարտարապետություն:

Դրա հիմնական առավելությունը ցանցային ցանց անօդաչու թռչող սարքերի համար պարզապես այն չէ, որ անօդաչու սարքերը կարող են խոսել միմյանց հետ: Առավել խորը առավելությունն այն է, որ հաղորդակցությունը դառնում է բաշխված, հարմարվողական և ավելի քիչ կախված մեկ ֆիքսված ճանապարհից: Չնայած դրան, անօդաչու թռչող սարքերի նախագծման համար ցանցային ցանցի հաջող ցանցը չի հաջողվում միայն հավասարակցական կապերի հնարավորություն տալով: Շրջանակը, հետաձգումը և հուսալիությունը ձևավորվում են հոպի քանակով, հանգույցների տարածությամբ, երթուղային վարքագծով, ծանրաբեռնվածության տրաֆիկով, ալեհավաքի բացահայտմամբ և բուն երամի շարժունակությամբ:

Key Takeaway

●  Ցանցային ցանց անօդաչու թռչող սարքերի համար նվազեցնում է կախվածությունը մեկ կառավարման հանգույցից կամ հանրային ցանցից:

●  արդյունավետ ցանցը Անօդաչու թռչող սարքերի խմբերի համար ցանցի կախված է հանգույցների տարածությունից, հոփի ձևավորումից և օդային կապի որակից:

●  հետաձգումը Անօդաչու թռչող սարքերի խմբերի համար ցանցային ցանցի սովորաբար աճում է, քանի որ երթևեկությունը անցնում է ավելի շատ թռիչքներ:

●  Հուսալիությունը բարելավվում է, երբ անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը ներառում է երթուղու ավելորդություն և վերականգնման տրամաբանություն:

●  Ամենաուժեղ ցանցային ցանց անօդաչու թռչող սարքերի համար ճարտարապետությունը հավասարակշռում է ծածկույթը, ուշացումը և էներգիայի օգտագործումը:

 

Ինչու են խափանում կենտրոնացված անօդաչու թռչող սարքերի հոսքային հաղորդակցությունները

Մեկ կետի ձախողումը թուլացնում է ամբողջ երամը

Ավանդական երամի կառավարումը հաճախ հիմնվում է աստղային տոպոլոգիայի վրա, որտեղ յուրաքանչյուր անօդաչու թռչող սարք փոխանակում է տվյալները մեկ կենտրոնական հանգույցի միջոցով: Այդ հանգույցը կարող է լինել բազային կայան, կառավարման մեքենա կամ հանրային բջջային ցանցի միացում: Եթե ​​այդ հանգույցը ձախողվի, ծանրաբեռնվի կամ շարժվի անհասանելի վիճակում, կապի կառուցվածքը կարող է դեգրադացվել ողջ երամի վրա:

Ահա թե որտեղ Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը փոխում է դիզայնի տրամաբանությունը: Ամբողջ երթևեկությունը մեկ տեղանքով ստիպելու փոխարեն, երամը կարող է պահպանել ներքին հաղորդակցությունը բազմաթիվ ուղիներով: Գործառնական առումով, անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը նվազեցնում է վտանգը, որ մեկ կոտրված կապը լռեցնելու է ամբողջ կազմավորումը:

Ծածկույթի կախվածությունը սահմանափակում է դաշտի ճկունությունը

Կենտրոնացված համակարգը լավագույնս աշխատում է, երբ ծածկույթը կայուն է և կանխատեսելի: Լեռնային տեղանքում, օֆշորային գոտիներում, արդյունաբերական վայրերում կամ աղետի գոտիներում այդ ենթադրությունը հաճախ փլուզվում է, քանի որ ռադիոպայմաններն արագ են փոխվում, և հանրային ենթակառուցվածքը կարող է գոյություն չունենալ: Անօդաչու թռչող սարքը, որը կառուցված է մեկ վերընթաց կապի շուրջ, կարող է կորցնել համակարգումը նույնիսկ այն դեպքում, երբ օդ-օդ առանձին հեռավորությունները մնում են կարճ:

Ի հակադրություն, անօդաչու սարքերի համար ցանցային ցանցը նախատեսված է տեղական հաղորդակցությունը պահպանելու համար, նույնիսկ երբ արտաքին կապն անհետանում է: Սա հնարավորություն է տալիս, որ երամը շարունակի հեռաչափության, առաջադրանքների առաջադրանքների և դիրքի տվյալների փոխանակումը` առանց վերականգնված ենթակառուցվածքի ուղու սպասելու:

Հեռավոր և խանգարված միջավայրերը փոխում են առաջնահերթությունները

Քաղաքային ծածկույթի գոտիներում կենտրոնական կառավարվող կապը կարող է արդյունավետ թվալ: Արտակարգ իրավիճակների արձագանքման, հեռահար ստուգման և ժամանակավոր տեղակայման սցենարներում շարունակականությունը սովորաբար ավելի կարևոր է, քան պարզությունը: Երբ ակնկալվում է, որ անօդաչու թռչող սարքերը կգործեն այնտեղ, որտեղ կապերը կարող են խոչընդոտվել կամ անհասանելի լինել, ցանցը պետք է գոյատևի շարժումից և ընդհատումներից, այլ ոչ թե ստանձնի մշտական ​​կապ:

Այդ տեղաշարժը մեծապես նպաստում է անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցին : Ցանցը դառնում է առաքելության համակարգի մաս, այլ ոչ թե պասիվ տրանսպորտային շերտ: Արդյունքում, հաղորդակցության պլանավորմանը պետք է մոտենալ նույն լրջությամբ, ինչ թռիչքների պլանավորումը և օգտակար բեռների ինտեգրումը:

 

Ինչ է իրականում նշանակում ցանցային ցանցեր անօդաչու թռչող սարքերի համար

Peer-to-peer հաղորդակցությունը փոխարինում է կոշտ հիերարխիային

իր հիմքում Անօդաչու թռչող սարքերի խմբերի համար ցանցային ցանցն նշանակում է, որ յուրաքանչյուր անօդաչու թռչող սարք կարող է հանդես գալ և որպես վերջնակետ և որպես ռելե: Տվյալների փաթեթը կարիք չունի անմիջապես աղբյուրից տեղաշարժվելու, եթե մեկ այլ անօդաչու սարք կարող է այն փոխանցել: Այս ռելեի վարքագիծը թույլ է տալիս երամին ձգվել ցանկացած օդային հանգույցի ուղիղ տիրույթից դուրս:

Դա չի նշանակում, որ յուրաքանչյուր հանգույց մշտապես տիրապետում է ամբողջ ցանցին: բազմաթիվ Անօդաչու սարքերի մոդելների ցանցային ցանցերում յուրաքանչյուր անօդաչու թռչող սարք աշխատում է մասնակի տեղային տեղեկացվածությունից և թարմացնում է երթուղիները, երբ հարևանները հայտնվում են, անհետանում կամ փոխում դիրքը: Սա ստեղծում է կենդանի տոպոլոգիա, այլ ոչ թե ֆիքսված:

Multi-hop ուղիները ընդլայնում են գործառնական տարածքը

Անօդաչու թռչող սարքի մեկ կապը կարող է սահմանափակվել ալեհավաքի անկյունով, միջամտությամբ, բարձրությամբ կամ տեսադաշտի կորստով: , Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցում բազմաճոճ երթուղիները կարող են փաթեթներ տեղափոխել խոչընդոտների շուրջ կամ ավելի մեծ գործառնական գոտիներով՝ երթևեկությունը փոխանցելով միջանկյալ ինքնաթիռների միջոցով: Սա ընդլայնում է ֆունկցիոնալ ծածկույթը՝ չպահանջելով աշտարակ կամ հզոր կենտրոնացված վերելակ:

Այդ ճկունության արժեքը ուղու բարդության բարձրացումն է: Յուրաքանչյուր լրացուցիչ հոպ կարող է առաջացնել ուշացում, փաթեթների կորստի ռիսկ և երթուղային վերադիր ծախսեր: Ահա թե ինչու անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը պետք է գնահատվի ոչ միայն առավելագույն տիրույթով, այլև այն բանով, թե որքանով է այն արդյունավետորեն պահպանում ծառայության որակը հոփի մեջ:

Ինքնակազմակերպվող և ինքնաբուժող վարքագիծը էական է

Օգտակար օդային ցանցը ստատիկ չէ: Անօդաչու թռչող սարքերը շարժվում են, մարտկոցի մակարդակը փոխվում է, եղանակի տեղաշարժը, գոյացությունները տարածվում կամ կծկվում են: Այդ պատճառով, անօդաչու թռչող սարքերի համար նախատեսված ցանցային ցանցը պետք է կարողանա ավտոմատ կերպով կապեր ձևավորել և երթուղիները կարգավորել, երբ տոպոլոգիան փոխվում է:

Ինքնաբուժման վարքագիծը գործառնական ամենաուժեղ առավելություններից մեկն է: Երբ մի ուղի դեգրադացվում է, ցանցը կարող է փնտրել մեկ այլ ճանապարհ՝ չպահանջելով ամբողջական ձեռքով վերակայում: Պահանջկոտ գործառնություններում այդ ճկունությունը հաճախ բաժանարար գիծ է գործող երամի և օդադեսանտային սարքերի մասնատված հավաքածուի միջև:

Range in Mesh Networking for Drone Swarms-ի համար

Multi-hop ծածկույթը նույնը չէ, ինչ ուղիղ ռադիոյի տիրույթը

միջակայքը Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցի պետք է ընկալվի որպես արդյունավետ գործառնական հասանելիություն, այլ ոչ թե մեկ ռադիոհաղորդիչի հեռավորություն: Եթե ​​յուրաքանչյուր անօդաչու թռչող սարք կարող է ուղղորդել երթևեկությունը, ապա երամը կարող է ընդգրկել շատ ավելի մեծ տարածք, քան որևէ առանձին հանգույց կարող է միայնակ պահել: Սա հատկապես օգտակար է գծային ստուգումների, լայնածավալ որոնումների և պարագծի ընդլայնման ժամանակ:

Այնուամենայնիվ, բազմակի հոփ տիրույթը օգտակար է միայն այն դեպքում, եթե ուղին բավականաչափ կայուն է մնում պահանջվող ծառայության համար: Թույլ միջանկյալ կապերով երկար շղթան կարող է տեխնիկապես միացնել երկու վերջնակետեր՝ միաժամանակ ապահովելով վատ իրականություն: Արդյունավետ ցանցային ցանցը անօդաչու թռչող սարքերի համար, հետևաբար, չափում է միջակայքը կապի հետևողականության հետ միասին:

Հանգույցների տարածությունը սովորաբար ավելի կարևոր է, քան փոխանցման հզորությունը

Գայթակղիչ է ավելի շատ հզորությունը վերաբերվել որպես հաղորդակցության հասանելիությունը բարելավելու ամենապարզ միջոց: Օդային ցանցային համակարգերում հանգույցների տարածությունը հաճախ ավելի մեծ ազդեցություն է ունենում, քանի որ չափազանց մեծ տարածությունը կարող է ստեղծել փխրուն կապեր, որոնք կոտրվում են շարժման կամ միջամտության հետևանքով: Ավելի մոտ, լավ տեղադրված հանգույցները հաճախ ավելի առողջ ճանապարհ են ստեղծում, քան մի քանի հզոր, բայց մեկուսացված հանգույցները:

Սա կենտրոնական պլանավորման կանոն է անօդաչու թռչող սարքերի ցանցային ցանցերում : Ձևավորման երկրաչափությունն ազդում է ցանցի վրա այնքան, որքան ռադիոտեխնիկայի վրա: Եթե ​​անօդաչու թռչող սարքերը չափազանց ագրեսիվ են տարածվում ծածկույթ ստանալու համար, ցանցը կարող է մաթեմատիկորեն միանալ, բայց գործառնական առումով անկայուն:

Բարձրությունը և տեսադաշտը ձևավորում են օդային կապեր

Օդային հաղորդակցությունը օգտվում է ավելի լավ տեսադաշտից, քան ցամաքային համակարգերը, սակայն բարձրությունը չի լուծում բոլոր խնդիրները: Շենքերը, տեղանքի ռելիեֆը, ծովային արտացոլումները, բուսականության եզրերը և դրոնի կողմնորոշումը կարող են ազդել ազդանշանի վարքագծի վրա: Որոշ դեպքերում մի փոքր ցածր, բայց ավելի լավ դիրքավորված հանգույցներն ապահովում են ավելի ամուր և կայուն կապ:

համար Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցի բարձրությունը պետք է դիտարկվի որպես ցանցի փոփոխական, այլ ոչ թե միայն թռիչքի փոփոխական: Հաղորդակցման տիրույթը հաճախ ամենաուժեղն է, երբ թռիչքի ձևավորումը, առաջադրանքների երկրաչափությունը և երթուղու պլանավորումը նախագծված են միասին, այլ ոչ թե առանձին:

 

Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերի ուշացում

Յուրաքանչյուր հոփ ներկայացնում է ուշացում

Լատենտությունը ամենակարևոր սահմանափակումներից մեկն է անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցի , հատկապես, երբ երամը մշակում է հրամանի տվյալները կամ ժամանակի նկատմամբ զգայուն համակարգումը: Ռելեի յուրաքանչյուր քայլ ավելացնում է մշակման, հերթագրման և փոխանցման հետաձգում: Թեթև բեռնված ցանցում ավելացված ուշացումը կարող է կառավարելի լինել, բայց խառը երթևեկության պայմաններում այն ​​կարող է արագ աճել:

Գործնական խնդիրը ոչ միայն միջին ուշացումն է, այլև հետաձգման փոփոխությունը: Անկայուն մեկ հոփ ժամանակով ցանցը կարող է խաթարել համակարգված մանևրումը կամ նսեմացնել հրամանի արձագանքումը: Այդ պատճառով, անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը պետք է փորձարկվի իրատեսական երթևեկության օրինաչափությունների, այլ ոչ թե պարապ պայմաններում:

Երթևեկության տեսակը փոխում է հետաձգման բյուջեն

Հեռաչափությունը, հրամանների փաթեթները, քարտեզագրման տվյալները և կենդանի տեսագրությունը նույն պահանջները չեն դնում ցանցի վրա: Հրամանն ու կառավարումը սովորաբար պահանջում են նվազագույն ուշացում և ամենաբարձր հետևողականություն, մինչդեռ տեսանյութը կարող է հանդուրժել ավելի շատ ուշացում, բայց կարող է սպառել շատ ավելի մեծ հզորություն: Երբ մի քանի անօդաչու սարքեր միաժամանակ փոխանցեն տեսանյութը, խցանումները կարող են տարածվել ընդհանուր երթուղիներով:

Սա կարևոր է դարձնում երթևեկության իրազեկումը անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերում : Եթե ​​ցանցը հավասարապես վերաբերվում է բոլոր փաթեթներին, ավելի ցածր առաջնահերթ հոսքերը կարող են խանգարել հրատապ հսկողության փոխանակմանը: Հետևաբար, ուշացման ճարտարագիտությունը կախված է նույնքան երթևեկության քաղաքականությունից, որքան ռադիոյի կատարումից:

Երամի չափը կարող է մեծացնել համակարգման հետաձգումը

Քանի որ ավելի շատ դրոններ միանում են ցանցին, հնարավոր ուղիների և հղումների թարմացումների թիվը կարող է զգալիորեն աճել: Սա կարող է բարելավել երթուղիների բազմազանությունը, բայց կարող է նաև բարձրացնել ազդանշանային ծախսերը և մեծացնել երթուղու հաշվարկման բարդությունը: Խիտ կազմավորումներում ցանցը կարող է զբաղված լինել պարզապես իր մասին իրազեկվածությամբ:

Ահա թե ինչու մասշտաբային վարքագիծը պետք է դիտարկել սկզբում անօդաչու թռչող սարքերի ցանցային ցանցերի նախագծման համար: Տոպոլոգիան, որը լավ է աշխատում հինգ դրոնների հետ, կարող է շատ տարբեր կերպ վարվել քսանի հետ: Լատենտությունը պարզապես հեռավորության ֆունկցիա չէ. դա նաև կախված է նրանից, թե որքան ցանցի վիճակը պետք է պահպանվի:

Հուսալիություն ցանցային ցանցերում անօդաչու թռչող սարքերի համար

Ավելորդ ուղիները բարելավում են շարունակականությունը

հուսալիությունը Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերի մեծապես կախված է նրանից, թե արդյոք գոյություն ունեն այլընտրանքային ուղիներ, երբ մեկ հղումը խափանում է: Եթե ​​երկու անօդաչու թռչող սարքեր կարող են միմյանց հասնել միայն մեկ օդային ռելեի միջոցով, ապա այդ ռելեը դառնում է խափանման թաքնված մեկ կետ: Ավելի ուժեղ դիզայնը թույլ է տալիս փաթեթներին վերափոխել հարևան հանգույցների միջով:

Այս տեսակի ուղու ավելորդությունն այն է, ինչ տալիս է ցանցային ցանցին անօդաչու սարքերի համար իր գործնական ճկունությունը: Ցանցը բոլոր ժամանակներում կատարյալ լինելու համար բոլոր հղումների կարիք չունի: Այն միայն երթուղու բավարար բազմազանության կարիք ունի՝ սպասարկումը պահպանելու համար, երբ որոշ հղումներ փոխվում կամ անհետանում են:

Շարժունակությունն առաջացնում է տոպոլոգիայի մշտական ​​փոփոխություն

Ի տարբերություն ցամաքային ցանցերի շատ տեղակայումների, անօդաչու թռչող սարքերի խմբերը որոշվում են շարժման միջոցով: Հանգույցները արագանում են, շրջվում, բարձրանում, իջնում ​​և երբեմն բաժանվում ենթախմբերի: Այս փոփոխությունները անընդհատ փոխում են ազդանշանի երկրաչափությունը, ինչը նշանակում է, որ երթուղու որակը կարող է վատթարանալ նույնիսկ այն դեպքում, երբ ոչ մի սարք իրականում չի խափանվել:

Հետևաբար, անօդաչու թռչող սարքերի խմբերի համար հուսալի ցանցային ցանցը պետք է կարգավորի շարժունակությունը որպես նորմալ աշխատանքային պայման: Երթուղու հարմարեցումը պետք է լինի բավականաչափ արագ, որպեսզի արձագանքի շարժմանը` առանց ավելորդ վերահսկողության առաջացման: Եթե ​​հարմարվողականությունը չափազանց դանդաղ է ընթանում, պարանը զգում է երթուղու ընդմիջումներ. եթե ցանցը չափազանց ագրեսիվ է, ապա ցանցը վատնում է ռեսուրսները՝ հետապնդելով յուրաքանչյուր անցողիկ փոփոխություն:

Միջամտությունների դիմացկունությունը պահանջում է համակարգի կարգապահություն

Օդային ցանցերը կարող են բախվել շրջակա անլար համակարգերի, արդյունաբերական միջավայրերի, ռեֆլեկտիվ մակերևույթների և երամի միաժամանակյա փոխանցումների միջամտությանը: Հուսալիությունը, հետևաբար, չի ստացվում միայն տոպոլոգիայի միջոցով: Հաճախականության վարքագիծը, գերբեռնվածության վերահսկումը, երթուղու ընտրությունը և վերջնակետի կարգապահությունը բոլորն ազդում են երամի միացված լինելու վրա:

միջամտությունների Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերում նկատմամբ կայունությունը սովորաբար գալիս է շերտավոր դիզայնից, այլ ոչ թե մեկ տեխնիկական հնարքից: Կայուն երթուղիները, խելամիտ երթևեկության տարանջատումը և վերահսկվող բեռի բաշխումը միասին ավելի հուսալի վարքագիծ են ստեղծում, քան ինքնուրույն ռադիոյի հզորությունը:

 

Հիմնական տեղակայման առևտուր անօդաչու թռչող սարքերի ցանցային ցանցում

Էներգաարդյունավետությունը և ցանցի կայունությունը պետք է հավասարակշռված լինեն

Փոքր անօդաչու թռչող սարքերը սահմանափակված են մարտկոցի հզորությամբ, քաշով և ծանրաբեռնվածության սահմանափակումներով: Հաղորդակցման համակարգը, որը առավելագույնի է հասցնում թողունակությունը՝ էներգիայի ավելորդ սպառման գնով, կարող է կրճատել առաքելության ժամանակը և նվազեցնել ընդհանուր գործառնական արժեքը: Սա էներգաարդյունավետությունը դարձնում է անօդաչու թռչող սարքերի ցանցային ցանցերի հիմնարար մտահոգությունը.

Միևնույն ժամանակ, էներգիայի ագրեսիվ խնայողությունը կարող է թուլացնել երթուղու որակը կամ նվազեցնել թարմացման հաճախականությունը: Հետևաբար, դիզայներները պետք է հավասարակշռեն հաղորդակցության դիմացկունությունը ցանցի արձագանքման հետ: Բազմաթիվ առաքելություններում անօդաչու թռչող սարքերի խմբերի համար ամենաուժեղ ցանցային ցանցը գալիս է կարգապահ փոխզիջումից, այլ ոչ թե մեկ ուղղությամբ առավելագույն ճշգրտումից:

Թեթև ռադիոները նվազեցնում են բեռը, բայց սահմանափակում թողունակությունը

Ցածր էներգիայի անլար տեխնոլոգիաները կարող են ավելի գործնական դարձնել օդային ցանցերի ցանցը կոմպակտ դրոնների համար: Նրանք նվազեցնում են չափը, ջերմությունը և էներգիայի պահանջարկը, ինչը նպաստում է թեթև հարթակներում ավելի լայն տեղակայմանը: Այնուամենայնիվ, այս առավելությունները հաճախ գալիս են նվազած թողունակության և կատարողականի ավելի խիստ սահմանների հետ՝ ծանր երթևեկության պայմաններում:

Այդ փոխզիջումն առանցքային է անօդաչու թռչող սարքերի ցանցային ցանցի համար : քաղաքացիական և արդյունաբերական կիրառություններում Եթե ​​առաքելությունը պահանջում է թեթև հեռաչափություն և կարգավիճակի փոխանակում, ապա ցածր էներգիայի ցանցը կարող է բավարար լինել: Եթե ​​անընդհատ բարձրորակ տեսանյութ է պահանջվում բազմակի հոփերով, ցանցի ճարտարապետությունը պետք է համապատասխանաբար ընտրվի:

Ինքնավարությունը մեծացնում է կարողությունները, բայց նաև բարդությունը

Երբ խցիկի ինքնավարությունը մեծանում է, հաղորդակցությունն ավելի մեծ դեր է ստանձնում բաշխված առաջադրանքների փոխանակման մեջ: Անօդաչուներին կարող է անհրաժեշտ լինել փոխանակել դիրքերի թարմացումները, սենսորների արդյունքները, առաքելության վիճակները և համագործակցության որոշումները՝ առանց սպասելու կենտրոնական օպերատորին: Սա կարող է բարելավել առաքելության արդյունավետությունը՝ միաժամանակ ավելի շատ բեռ դնելով ցանցի վրա:

համար Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերի ինքնավարությունը և՛ հնարավորություն է, և՛ դիզայնի բեռ: Որքան ավելի շատ բանականություն է բաշխվում ողջ բազմության վրա, այնքան ավելի կարևոր է դառնում վերահսկել երթևեկության առաջնահերթությունը, երթուղու կայունությունը և անսարքությունների վերականգնման վարքագիծը:

 

Եզրակացություն

Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը դառնում է հաղորդակցության լուրջ մոդել օդային գործողությունների համար, որոնք չեն կարող ապավինել կայուն ենթակառուցվածքին կամ մշտական ​​կենտրոնական ռելեին: Դրա արժեքը կայանում է նրանում, որ ապակենտրոնացված համակարգումը, բազմաբնույթ հոփ ծածկույթի ընդլայնումը և անօդաչու սարքերը միացված պահելու կարողությունը, երբ փոխվում են տոպոլոգիան, տեղանքը և առաքելության պայմանները: հաջողությունը Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցի կախված է ոչ միայն հայեցակարգից, այլ ինժեներական ընտրությունից. հանգույցների տարածությունը ձևավորում է գործնական տիրույթը, հոփի քանակն ազդում է ուշացման վրա, և երթուղու ավելորդությունը որոշում է, թե արդյոք երամը մնում է ֆունկցիոնալ խափանման ժամանակ: Թիմերի համար, ովքեր գնահատում են համար դաշտային պատրաստ մոտեցումները անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերի , Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd.-ն ընկերություն է, որն արժե վերանայել բջջային ցանցային հաղորդակցության ավելի լայն համատեքստում:

 

ՀՏՀ

Ի՞նչ է ցանցային ցանցը դրոնների խմբերի համար:

Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը կապի ապակենտրոնացված ճարտարապետություն է, որտեղ դրոնները տվյալների փոխանակում են ուղղակիորեն կամ միջանկյալ դրոնների միջոցով, այլ ոչ թե հենվելով մեկ ֆիքսված կառավարման հանգույցի վրա: Յուրաքանչյուր հանգույց կարող է հանդես գալ և որպես վերջնակետ և որպես ռելե: Սա թույլ է տալիս երամին պահպանել հաղորդակցությունը փոփոխվող թռիչքային ուղիների և ենթակառուցվածքներով սահմանափակ միջավայրերի միջև:

Ինչու՞ է ցանցը ավելի լավ, քան կենտրոնացված կառավարումը որոշ անօդաչու սարքերի գործողություններում:

Կենտրոնացված մոդելը կարող է ձախողվել, եթե հիմնական կապը, աշտարակը կամ կառավարման ռելեն անհասանելի դառնա: Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցը նվազեցնում է այդ կախվածությունը՝ թույլ տալով տեղական հաղորդակցությունը շարունակել օդային մի քանի ուղիներով: Սա հատկապես օգտակար է հեռավոր, խոչընդոտված կամ աղետից տուժած տարածքներում:

Ինչպե՞ս է հոփի քանակն ազդում անօդաչու թռչող սարքերի ցանցերի վրա:

Յուրաքանչյուր հոպ կարող է երկարացնել արդյունավետ ծածկույթը, բայց այն նաև ավելացնում է հետաձգում և ներկայացնում փաթեթների կորստի մեկ այլ պոտենցիալ կետ: չափազանց Անօդաչու թռչող սարքերի համար ցանցային ցանցերում շատ թույլ հոլովակներ կարող են ցանցը դարձնել տեխնիկապես միացված, բայց գործառնական առումով անկայուն: Լավագույն նմուշները հավասարակշռում են ծածկույթի ընդլայնումը կառավարելի երթուղու խորությամբ: