Mesh Networking for Drone Swarms፡ ለክልል፣ ለቆይታ እና ለአስተማማኝነት ቁልፍ የንድፍ እሳቤዎች

የድሮን መንጋዎች ከሙከራ ማሳያዎች በግንባታ ቁጥጥር፣ የባህር ዳርቻ ፍተሻ፣ የአደጋ ጊዜ ፍለጋ፣ የፔሪሜትር ክትትል እና ጊዜያዊ የካርታ ስራዎች ላይ ወደ ተግባራዊ አገልግሎት እየተሸጋገሩ ነው። በነዚህ አካባቢዎች በሴሉላር ሊንክ ወይም በነጠላ ቋት በኩል የተማከለ ቁጥጥር መዋቅራዊ ድክመት ሊፈጥር ይችላል፣ በተለይም ሽፋን ደካማ ከሆነ፣ መሰረተ ልማቶች ሲበላሹ ወይም የመስሪያ ቦታው ከተረጋጋ የሬድዮ አሻራ በላይ ሲስፋፋ። ለዚያም ነው ለድሮን መንጋዎች የአውታረ መረብ ግንኙነት በሞባይል የአየር ላይ ግንኙነቶች ውስጥ ከጊዜ ወደ ጊዜ አስፈላጊ ሥነ ሕንፃ የሆነው።

ዋናው ጥቅም ለድሮን መንጋዎች የተጣራ መረብ ሰው አልባ አውሮፕላኖች እርስ በርስ መነጋገር መቻላቸው ብቻ አይደለም። ጥልቅ ጥቅሙ ግንኙነቱ መሰራጨቱ፣ መላመድ እና በአንድ ቋሚ መንገድ ላይ ጥገኛ አለመሆኑ ነው። እንዲያም ሆኖ፣ ለድሮን መንጋዎች ዲዛይን የተሳካ የሜሽ ኔትዎርኪንግ የሚገኘው የአቻ ለአቻ ትስስርን በማንቃት ብቻ አይደለም። ክልል፣ መዘግየት እና አስተማማኝነት የሚቀረፀው በሆፕ ቆጠራ፣ የመስቀለኛ መንገድ ክፍተት፣ የማዞሪያ ባህሪ፣ የመጫኛ ትራፊክ፣ የአንቴና መጋለጥ እና መንጋው በራሱ የመንቀሳቀስ ባህሪ ነው።

የመነሻ ቁልፍ

●  ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክ በአንድ መቆጣጠሪያ መስቀለኛ መንገድ ወይም በሕዝብ አውታረመረብ ላይ ጥገኛነትን ይቀንሳል።

●  ውጤታማ የሆነ የሜሽ ኔትወርክ ለድሮን መንጋዎች በመስቀለኛ መንገድ ክፍተት፣ በሆፕ ዲዛይን እና በአየር ወለድ ግንኙነት ጥራት ላይ የተመሰረተ ነው።

●  መዘግየት ይጨምራል። የድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክ ትራፊክ ብዙ ሆፕዎችን ሲያቋርጥ

●  አስተማማኝነት የሚሻሻለው ለድሮን መንጋዎች የአውታረ መረብ ግንኙነት የመንገድ ድግግሞሽ እና የማገገሚያ አመክንዮ ሲጨምር ነው።

●  በጣም ጠንካራው ለድሮን መንጋዎች የተጣራ መረብ አርክቴክቸር ሽፋንን፣ መዘግየትን እና የሃይል አጠቃቀምን ሚዛን ይይዛል።

 

ለምን የተማከለ ድሮን መንጋ ኮሙኒኬሽን ይቋረጣል

ነጠላ-ነጥብ አለመሳካት ሙሉውን መንጋ ያዳክማል

የባህላዊ መንጋ ቁጥጥር ብዙውን ጊዜ እያንዳንዱ ሰው አልባ አውሮፕላኖች መረጃን በአንድ ማዕከላዊ መስቀለኛ መንገድ በሚለዋወጡበት በኮከብ ቶፖሎጂ ላይ የተመሠረተ ነው። ያ መስቀለኛ መንገድ የመሠረት ጣቢያ፣ የመቆጣጠሪያ ተሽከርካሪ ወይም የሕዝብ የሞባይል አውታረ መረብ ግንኙነት ሊሆን ይችላል። ያ መስቀለኛ መንገድ ካልተሳካ፣ ከመጠን በላይ ከተጫነ ወይም ሊደረስበት የማይችል ከሆነ የመገናኛ መዋቅሩ በጠቅላላው መንጋ ላይ ሊበላሽ ይችላል።

ይህ የት ነው ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክ የንድፍ አመክንዮ ይለውጣል። መንጋው ሁሉንም ትራፊክ በአንድ ቦታ ከማስገደድ ይልቅ በተለያዩ መንገዶች ውስጥ ያለውን የውስጥ ግንኙነት ጠብቆ ማቆየት ይችላል። በአሰራር ደረጃ፣ ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክ አንድ የተበላሸ ማገናኛ አጠቃላይ ምስረታውን ፀጥ ያደርገዋል የሚለውን ስጋት ይቀንሳል።

የሽፋን ጥገኝነት የመስክ ተለዋዋጭነትን ይገድባል

ሽፋኑ የተረጋጋ እና ሊገመት በሚችልበት ጊዜ የተማከለ ስርዓት የተሻለ ይሰራል. በተራራማ መሬት፣ የባህር ዳር ዞኖች፣ የኢንዱስትሪ ቦታዎች ወይም የአደጋ አካባቢዎች ይህ ግምት ብዙ ጊዜ ይወድቃል ምክንያቱም የሬዲዮ ሁኔታዎች በፍጥነት ስለሚለዋወጡ እና የህዝብ መሠረተ ልማት ላይኖር ይችላል። በአንድ የላይኛው ተፋሰስ ማገናኛ ዙሪያ የተገነባው የድሮን መንጋ ምንም እንኳን ከአየር ወደ አየር ርቀቶች አጭር በሚሆኑበት ጊዜ እንኳን ቅንጅት ሊያጡ ይችላሉ።

በአንፃሩ፣ የድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትዎርኪንግ የውጪ ግንኙነት በሚጠፋበት ጊዜም የአካባቢያዊ ግንኙነቶችን ለመጠበቅ የተነደፈ ነው። ይህ መንጋው የተመለሰውን የመሰረተ ልማት መንገድ ሳይጠብቅ ቴሌሜትሪ፣ የተግባር ምደባ እና የቦታ መረጃ መለዋወጥ እንዲቀጥል ያደርገዋል።

የርቀት እና የተበላሹ አካባቢዎች ቅድሚያ የሚሰጣቸውን ነገሮች ይለውጣሉ

በከተማ ሽፋን ዞኖች ውስጥ፣ በማእከላዊ የሚተዳደር አገናኝ ቀልጣፋ መስሎ ሊታይ ይችላል። በድንገተኛ ምላሽ፣ የርቀት ፍተሻ እና ጊዜያዊ የማሰማራት ሁኔታዎች፣ ቀጣይነት ብዙውን ጊዜ ከቀላልነት የበለጠ አስፈላጊ ነው። አንዴ ሰው አልባ አውሮፕላኖች አገናኞች ሊስተጓጉሉ ወይም ሊገኙ በማይችሉበት ቦታ ይሰራሉ ​​ተብሎ ሲጠበቅ፣ አውታረ መረቡ ቋሚ ተያያዥነት እንዳለው ከመገመት ይልቅ እንቅስቃሴን እና መቆራረጥን መትረፍ አለበት።

ያ ለውጥ በእጅጉ ይደግፋል ለድሮን መንጋዎች የጥልፍልፍ ኔትወርክን ። አውታረ መረቡ ከተገቢው የመጓጓዣ ንብርብር ይልቅ የተልእኮ ስርዓቱ አካል ይሆናል። በውጤቱም, የግንኙነት እቅድ እንደ የበረራ እቅድ እና የደመወዝ ጭነት ውህደት ጋር ተመሳሳይ በሆነ ሁኔታ መቅረብ አለበት.

 

Mesh Networking for Drone Swarms በእውነቱ ምን ማለት ነው።

የአቻ ለአቻ ግንኙነት ግትር ተዋረድን ይተካል።

በመሰረቱ፣ ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክ ማለት እያንዳንዱ ሰው አልባ አውሮፕላኖች እንደ የመጨረሻ ነጥብ እና ማስተላለፊያ መስራት ይችላሉ። ሌላ ሰው አልባ አውሮፕላን ሊያስተላልፈው ከቻለ የውሂብ ፓኬት ከምንጩ ወደ መድረሻው በቀጥታ መንቀሳቀስ አያስፈልገውም። ይህ የመተላለፊያ ባህሪ መንጋው ከማንኛውም የአየር ወለድ መስቀለኛ መንገድ ቀጥተኛ ክልል በላይ እንዲዘረጋ ያስችለዋል።

ያ ማለት ግን እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ ስለ አጠቃላይ አውታረመረብ በማንኛውም ጊዜ ሙሉ እውቀት አለው ማለት አይደለም። ለብዙ ሰው አልባ አውሮፕላኖች ሞዴሎች እያንዳንዱ ሰው አልባ አውታር የሚሰራው ከፊል የአካባቢ ግንዛቤ እና ጎረቤቶች ሲታዩ፣ ሲጠፉ ወይም ሲቀያየሩ መንገዶችን ያዘምናል። ይህ ቋሚ ሳይሆን ህያው ቶፖሎጂን ይፈጥራል።

ባለብዙ ሆፕ መንገዶች የስራ ቦታን ያሰፋሉ

አንድ የድሮን ማገናኛ በአንቴና አንግል፣በጣልቃ ገብነት፣በከፍታ ወይም በእይታ መጥፋት ሊገደብ ይችላል። ውስጥ ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ ፣ ባለብዙ ሆፕ ማዞሪያ ትራፊክን በመካከለኛ አውሮፕላኖች በማስተላለፍ በእንቅፋቶች ዙሪያ ወይም በትላልቅ የኦፕሬሽን ዞኖች ውስጥ ፓኬጆችን መሸከም ይችላል። ይህ ግንብ ወይም ኃይለኛ ማዕከላዊ ወደላይ ማገናኛ ሳያስፈልገው ተግባራዊ ሽፋንን ያሰፋል።

የዚያ ተለዋዋጭነት ዋጋ የመንገድ ውስብስብነት ይጨምራል. እያንዳንዱ ተጨማሪ ሆፕ መዘግየትን፣ የፓኬት መጥፋት አደጋን እና ከራስ በላይ ማዘዋወርን ማስተዋወቅ ይችላል። ለዚያም ነው ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትዎርኪንግ በከፍተኛው ክልል ብቻ ሳይሆን በሆፕስ ውስጥ የአገልግሎት ጥራትን በምን ያህል ጥራት እንደሚጠብቅ መገምገም ያለበት።

ራስን የመፍጠር እና ራስን የመፈወስ ባህሪ አስፈላጊ ነው

ጠቃሚ የአየር ላይ ጥልፍልፍ ቋሚ አይደለም። ድሮኖች ይንቀሳቀሳሉ፣ የባትሪ ደረጃዎች ይቀየራሉ፣ የአየር ሁኔታ ለውጦች እና ቅርጾች ይሰራጫሉ ወይም ይዋሃዳሉ። ለዚያም ፣ ለድሮን መንጋዎች የተጣራ መረብ ማገናኘት በራስ-ሰር አገናኞችን መፍጠር እና ቶፖሎጂ ሲቀየር መስመሮችን ማስተካከል መቻል አለበት።

ራስን የመፈወስ ባህሪ በጣም ጠንካራ ከሆኑ የአሠራር ጥቅሞች ውስጥ አንዱ ነው። አንዱ መንገድ ሲቀንስ አውታረ መረቡ ሙሉ በእጅ ዳግም ማስጀመር ሳያስፈልገው ሌላ መንገድ መፈለግ ይችላል። በሚያስፈልገው ክዋኔ፣ ያ የመቋቋም አቅም ብዙውን ጊዜ በሚሰራ መንጋ እና በአየር ወለድ መሳሪያዎች መካከል ያለው መለያ መስመር ነው።

ለድሮን መንጋ በሜሽ ኔትወርክ ውስጥ ያለው ክልል

የመልቲ-ሆፕ ሽፋን ከቀጥታ ራዲዮ ክልል ጋር አንድ አይነት አይደለም።

ውስጥ ያለው ክልል ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ ከአንድ የሬድዮ ማገናኛ ርቀት ይልቅ ውጤታማ የስራ ተደራሽነት እንደሆነ መረዳት አለበት። እያንዳንዱ ሰው አልባ አውሮፕላን ትራፊክን ማስተላለፍ ከቻለ መንጋው ማንኛውም ግለሰብ መስቀለኛ መንገድ ብቻውን ሊደግፈው ከሚችለው በላይ ትልቅ ቦታ ሊሸፍን ይችላል። ይህ በተለይ በመስመራዊ ፍተሻዎች፣ በሰፊ ቦታዎች ፍለጋ እና በፔሪሜትር መስፋፋት ላይ ጠቃሚ ነው።

ሆኖም፣ ባለብዙ ሆፕ ክልል ጠቃሚ የሚሆነው መንገዱ ለተፈለገው አገልግሎት በቂ የተረጋጋ ከሆነ ብቻ ነው። ደካማ መካከለኛ አገናኞች ያለው ረጅም ሰንሰለት ደካማ የገሃዱ ዓለም አፈጻጸም እያቀረበ በቴክኒክ ሁለት የመጨረሻ ነጥቦችን ሊያገናኝ ይችላል። ውጤታማ የሜሽ አውታረመረብ ግንኙነት ለድሮን መንጋዎች ስለዚህ እርምጃዎች ከአገናኝ ወጥነት ጋር አንድ ላይ ይለያሉ።

የመስቀለኛ መንገድ ክፍተት ብዙውን ጊዜ ኃይልን ከማስተላለፍ የበለጠ አስፈላጊ ነው።

የግንኙነት ተደራሽነትን ለማሻሻል እንደ ቀላሉ መንገድ የበለጠ ኃይልን ለማከም ፈታኝ ነው። በአየር ወለድ ጥልፍልፍ ስርዓቶች ውስጥ የመስቀለኛ መንገድ ክፍተት ብዙ ጊዜ ከፍተኛ ውጤት አለው ምክንያቱም ከመጠን በላይ መራቅ በእንቅስቃሴ ወይም ጣልቃ ገብነት የሚበላሹ በቀላሉ ሊበላሹ የሚችሉ አገናኞችን ይፈጥራል። ቀረብ ያሉ፣ በደንብ የተቀመጡ አንጓዎች ብዙ ጊዜ ከጥቂት ሀይለኛ ነገር ግን ከተገለሉ የበለጠ ጤናማ መንገድ ያመርታሉ።

ይህ ውስጥ ማዕከላዊ የእቅድ መመሪያ ነው ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ ። የምስረታ ጂኦሜትሪ የሬዲዮ ሃርድዌርን ያህል ኔትወርኩን ይነካል። ሽፋንን ለማሳደድ ሰው አልባ አውሮፕላኖች በጣም ኃይለኛ በሆነ ሁኔታ ከተሰራጩ፣ መረቡ በሒሳብ የተገናኘ ነገር ግን በአሰራር ላይ ያልተረጋጋ ሊሆን ይችላል።

ከፍታ እና የእይታ መስመር የአየር ወለድ ማያያዣዎች ቅርፅ

የአየር ላይ ግንኙነት ከመሬት ስርአቶች በተሻለ የእይታ መስመር ይጠቀማል ነገር ግን ከፍታ ሁሉንም ችግር አይፈታውም. ህንጻዎች፣ የመሬት እፎይታዎች፣ የባህር ነጸብራቆች፣ ​​የእፅዋት ጠርዞች እና የድሮን አቅጣጫ ሁሉም የምልክት ባህሪ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ። በአንዳንድ ሁኔታዎች፣ በትንሹ ዝቅተኛ ነገር ግን የተሻለ አቀማመጥ ያላቸው አንጓዎች የበለጠ ጠንካራ እና የተረጋጋ ግንኙነት ይሰጣሉ።

ለድሮን መንጋዎች ለሜሽ ኔትወርክ ፣ ከፍታ ከበረራ-ብቻ ተለዋዋጭነት ይልቅ እንደ ኔትወርክ ተለዋዋጭ መታከም አለበት። የበረራ ምስረታ፣ የተግባር ጂኦሜትሪ እና የመንገድ እቅድ በተናጠል ሳይሆን በአንድ ላይ ሲነደፉ የግንኙነት ክልል ብዙ ጊዜ ጠንካራ ይሆናል።

 

ለድሮን መንጋዎች በMesh Networking ውስጥ መዘግየት

እያንዳንዱ ሆፕ መዘግየትን ያስተዋውቃል

ውስጥ በጣም አስፈላጊ ከሆኑ ገደቦች ውስጥ አንዱ መዘግየት ነው። የድብቅ አውታረ መረብ ለድሮን መንጋዎች በተለይም መንጋው የትዕዛዝ መረጃን ወይም ጊዜን የሚነካ ቅንጅትን በሚይዝበት ጊዜ በሜሽ አውታረመረብ እያንዳንዱ የማስተላለፊያ እርምጃ ሂደትን፣ ሰልፍን እና የማስተላለፊያ መዘግየትን ይጨምራል። ቀላል በሆነ የተጫነ አውታረ መረብ ውስጥ የተጨመረው መዘግየት ሊታከም ይችላል, ነገር ግን በተደባለቀ የትራፊክ ሁኔታዎች ውስጥ በፍጥነት ሊያድግ ይችላል.

ተግባራዊ ጉዳይ አማካይ መዘግየት ብቻ ሳይሆን የመዘግየት ልዩነት ነው። ያልተረጋጋ የፐር-ሆፕ ጊዜ ያለው አውታረ መረብ የተቀናጀ መንቀሳቀስን ሊያስተጓጉል ወይም የትዕዛዝ ምላሽን ሊያሳጣ ይችላል። ለዚያም ፣ ለድሮን መንጋዎች የአውታረ መረብ ግንኙነት ከስራ ፈት ሁኔታዎች ይልቅ በተጨባጭ የትራፊክ ዘይቤ መሞከር አለበት።

የትራፊክ አይነት የቆይታ በጀትን ይለውጣል

ቴሌሜትሪ፣ የትዕዛዝ እሽጎች፣ የካርታ ስራዎች እና የቀጥታ ቪዲዮ በኔትወርኩ ላይ ተመሳሳይ ፍላጎቶችን አያስቀምጡም። ትእዛዝ እና ቁጥጥር አብዛኛውን ጊዜ ዝቅተኛውን መዘግየት እና ከፍተኛ ወጥነት ይጠይቃሉ፣ ቪዲዮ ግን የበለጠ መዘግየትን ሊታገስ ይችላል ነገር ግን የበለጠ አቅም ሊፈጅ ይችላል። አንዴ ብዙ ሰው አልባ አውሮፕላኖች ቪዲዮን በአንድ ጊዜ ሲያስተላልፉ መጨናነቅ በጋራ መንገዶች ላይ ሊሰራጭ ይችላል።

ይህ የትራፊክ ግንዛቤን ውስጥ አስፈላጊ ያደርገዋል ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ ። አውታረ መረቡ ሁሉንም እሽጎች በእኩልነት የሚይዝ ከሆነ ዝቅተኛ ቅድሚያ የሚሰጣቸው ጅረቶች በአስቸኳይ የቁጥጥር ልውውጦች ላይ ጣልቃ ሊገቡ ይችላሉ። የላተንቲ ኢንጂነሪንግ ስለዚህ በትራፊክ ፖሊሲ ላይ በሬዲዮ አፈጻጸም ላይ የተመካ ነው።

የመንጋው መጠን የማስተባበር መዘግየትን ሊጨምር ይችላል።

ብዙ ሰው አልባ አውሮፕላኖች መረቡን ሲቀላቀሉ፣ ሊሆኑ የሚችሉ መንገዶች እና የአገናኝ ዝማኔዎች ቁጥር በከፍተኛ ሁኔታ ሊያድግ ይችላል። ይህ የመንገድ ብዝሃነትን ሊያሻሽል ይችላል፣ ነገር ግን የምልክት ምልክትን ከአናት በላይ ከፍ ሊያደርግ እና የመንገድ ስሌት ውስብስብነትን ሊጨምር ይችላል። ጥቅጥቅ ባሉ ቅርጾች ውስጥ ፣ አውታረ መረቡ ስለራሱ ግንዛቤን በመጠበቅ ብቻ ሊጠመድ ይችላል።

ለዚያም ነው ለድሮን መንጋዎች ዲዛይን የመለጠጥ ባህሪ በሜሽ አውታረመረብ መጀመሪያ ላይ መታየት ያለበት። በአምስት ሰው አልባ አውሮፕላኖች ጥሩ ውጤት ያለው ቶፖሎጂ ከሃያ ጋር በጣም የተለየ ባህሪ ሊኖረው ይችላል። መዘግየት የርቀት ተግባር ብቻ አይደለም; እንዲሁም ምን ያህል የኔትወርክ ሁኔታ መጠበቅ እንዳለበት ተግባር ነው.

ለድሮን መንጋዎች በ Mesh Networking ውስጥ አስተማማኝነት

ተደጋጋሚ መንገዶች ቀጣይነትን ያሻሽላሉ

ውስጥ ያለው አስተማማኝነት ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ አንድ ማገናኛ ሳይሳካ ሲቀር አማራጭ መንገዶች መኖራቸው ላይ በእጅጉ የተመካ ነው። ሁለት ሰው አልባ አውሮፕላኖች በአንድ የአየር ወለድ ቅብብል ብቻ የሚገናኙ ከሆነ ያ ቅብብል ድብቅ ነጠላ የውድቀት ነጥብ ይሆናል። ጠንከር ያለ ንድፍ እሽጎች በአጎራባች ኖዶች በኩል እንዲዘዋወሩ ያስችላቸዋል።

የዚህ አይነቱ የጎዳና ላይ ድግግሞሽ የሚሰጥ ነው ። ለድሮን መንጋ የሜሽ ኔትዎርኪንግ ተግባራዊ ጥንካሬውን አውታረ መረቡ በማንኛውም ጊዜ ፍጹም እንዲሆን እያንዳንዱን አገናኝ አያስፈልገውም። አንዳንድ ማገናኛዎች ሲቀየሩ ወይም ሲጠፉ አገልግሎቱን ለመጠበቅ በቂ የመንገድ ልዩነት ብቻ ነው የሚያስፈልገው።

ተንቀሳቃሽነት የማያቋርጥ የቶፖሎጂ ለውጥ ያስከትላል

ከብዙ የመሬት ጥልፍልፍ ማሰማራት በተለየ፣ የድሮን መንጋዎች የሚገለጹት በእንቅስቃሴ ነው። አንጓዎች ያፋጥናሉ፣ ይመለሳሉ፣ ይወጣሉ፣ ይወርዳሉ፣ እና አልፎ አልፎ ወደ ንዑስ ቡድኖች ይለያያሉ። እነዚህ ለውጦች የሲግናል ጂኦሜትሪ ያለማቋረጥ ይለውጣሉ፣ ይህ ማለት ምንም መሳሪያ ባይሳካም የመንገድ ጥራት ሊቀንስ ይችላል።

አስተማማኝ የሜሽ ኔትዎርኪንግ ለድሮን መንጋዎች ስለዚህ ተንቀሳቃሽነትን እንደ መደበኛ የስራ ሁኔታ መያዝ አለበት። ከመጠን በላይ ቁጥጥርን ሳያደርጉ ለእንቅስቃሴ ምላሽ ለመስጠት የመንገድ መላመድ ፈጣን መሆን አለበት። መላመድ በጣም ቀርፋፋ ከሆነ መንጋው መንገዱ ይቋረጣል። በጣም ኃይለኛ ከሆነ አውታረ መረቡ እያንዳንዱን ጊዜያዊ ለውጥ በማሳደድ ሀብትን ያባክናል።

የጣልቃ ገብነትን መቋቋም የስርዓት ተግሣጽ ያስፈልገዋል

የአየር ወለድ ኔትወርኮች ከገመድ አልባ ስርዓቶች፣ ከኢንዱስትሪ አከባቢዎች፣ ከአንፀባራቂ ንጣፎች እና በተመሳሳይ ጊዜ በሚተላለፉ የመንጋ ስርጭቶች ጣልቃ መግባት ይችላሉ። ስለዚህ አስተማማኝነት በቶፖሎጂ ብቻ የሚፈጠር አይደለም። የድግግሞሽ ባህሪ፣ መጨናነቅ ቁጥጥር፣ የመንገድ ምርጫ እና የመጨረሻ ነጥብ ተግሣጽ መንጋው እንደተገናኘ መቆየቱ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።

ውስጥ ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ ፣ ለጣልቃ ገብነት ተቋቋሚነት ብዙውን ጊዜ የሚመጣው ከአንድ ቴክኒካል ብልሃት ይልቅ ከተደራራቢ ንድፍ ነው። የተረጋጋ መስመሮች፣ አስተዋይ የትራፊክ መለያየት እና ቁጥጥር የሚደረግበት ጭነት ስርጭት አንድ ላይ ከጥሬ ራዲዮ ጥንካሬ የበለጠ አስተማማኝ ባህሪን ይፈጥራሉ።

 

በሜሽ ኔትወርክ ለድሮን መንጋዎች ቁልፍ የማሰማራት ግብይት

የኢነርጂ ውጤታማነት እና የአውታረ መረብ ጽናት ሚዛናዊ መሆን አለባቸው

ትንንሽ ሰው አልባ አውሮፕላኖች በባትሪ አቅም፣ ክብደት እና የመጫኛ ገደቦች የተገደቡ ናቸው። ከመጠን በላይ የኃይል አቅርቦት ወጪን የሚጨምር የግንኙነት ስርዓት የተልእኮ ጊዜን ሊያሳጥር እና አጠቃላይ የአሠራር ዋጋን ሊቀንስ ይችላል። ይህ የኃይል ቆጣቢነትን ውስጥ መሰረታዊ ስጋት ያደርገዋል ለድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ .

በተመሳሳይ ጊዜ ኃይለኛ የኃይል ቁጠባ የመንገድ ጥራትን ሊያዳክም ወይም የዝማኔ ድግግሞሽን ሊቀንስ ይችላል። ስለዚህ ንድፍ አውጪዎች የግንኙነት ጽናትን ከአውታረ መረብ ምላሽ ሰጪነት ጋር ማመጣጠን አለባቸው። በብዙ ተልእኮዎች ውስጥ፣ ለድሮን መንጋዎች በጣም ጠንካራው የአውታረ መረብ ግንኙነት የሚመጣው በአንድ አቅጣጫ ካለው ከፍተኛ ዝርዝር መግለጫ ይልቅ በዲሲፕሊን ስምምነት ነው።

ቀላል ክብደት ያላቸው ራዲዮዎች ሸክሙን ይቀንሳሉ ነገር ግን አቅምን ይገድባሉ

አነስተኛ ኃይል ያላቸው የገመድ አልባ ቴክኖሎጂዎች የአየር ላይ ጥልፍልፍ ኔትወርክን ለተጨመቁ ድሮኖች የበለጠ ተግባራዊ ማድረግ ይችላሉ። ቀላል ክብደት ባላቸው መድረኮች ላይ ሰፋ ያለ ማሰማራትን የሚደግፈውን መጠን፣ ሙቀት እና የኃይል ፍላጎትን ይቀንሳሉ። ሆኖም እነዚህ ጥቅሞች ብዙውን ጊዜ የመተላለፊያ ይዘት መቀነስ እና በከባድ የትራፊክ ፍሰት ውስጥ ካሉ ጥብቅ የአፈፃፀም ገደቦች ጋር ይመጣሉ።

ያ የንግድ ልውውጥ ላሉ የድሮን መንጋዎች በተጣራ መረብ ውስጥ ማዕከላዊ ነው። በሲቪል እና በኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ተልዕኮው የብርሃን ቴሌሜትሪ እና የሁኔታ ልውውጥን የሚፈልግ ከሆነ ዝቅተኛ ኃይል ያለው መረብ በቂ ሊሆን ይችላል. ቀጣይነት ያለው ከፍተኛ ጥራት ያለው ቪዲዮ በበርካታ ሆፕስ ላይ ከተፈለገ የኔትወርክ አርክቴክቸር በዚሁ መሰረት መመረጥ አለበት።

ራስን በራስ ማስተዳደር አቅምን ይጨምራል ነገር ግን ውስብስብነትንም ይጨምራል

መንጋ በራስ የመመራት አቅም ሲጨምር፣ መግባባት በተከፋፈለ ተግባር መጋራት ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል። ድሮኖች የማዕከላዊ ኦፕሬተርን ሳይጠብቁ የቦታ ማሻሻያዎችን፣ የዳሳሽ ውጤቶችን፣ የተልእኮ ግዛቶችን እና የትብብር ውሳኔዎችን መለዋወጥ ያስፈልጋቸው ይሆናል። ይህ በኔትወርኩ ላይ ተጨማሪ ጭነት ሲጨምር የተልእኮ ውጤታማነትን ያሻሽላል።

ለድሮን መንጋ አውታር መረብ ራስን በራስ ማስተዳደር እድል እና የንድፍ ሸክም ነው። በመንጋው ላይ በተሰራጨው የበለጠ የማሰብ ችሎታ፣ የትራፊክ ቅድሚያ፣ የመንገድ መረጋጋት እና የስህተት መልሶ ማግኛ ባህሪን መቆጣጠር ይበልጥ አስፈላጊ ይሆናል።

 

ማጠቃለያ

ሜሽ ኔትዎርክ ለድርጊት መንጋ ከባድ የግንኙነት ሞዴል እየሆነ ነው። ለተረጋጋ መሰረተ ልማት ወይም በቋሚ ማዕከላዊ ቅብብል ላይ መተማመን ለማይችሉ የአየር ላይ ስራዎች እሴቱ ያልተማከለ ቅንጅት፣ ባለብዙ ሆፕ ሽፋን ማራዘሚያ እና ቶፖሎጂ፣ የመሬት አቀማመጥ እና የተልእኮ ሁኔታዎች ሲቀየሩ ድሮኖችን ማገናኘት መቻል ላይ ነው። እንደዚያም ሆኖ፣ ስኬት ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትዎርክ የሚወሰነው በፅንሰ-ሃሳብ ብቻ ሳይሆን በምህንድስና ምርጫዎች ላይ ነው፡ የመስቀለኛ መንገድ ክፍተት ተግባራዊ ክልልን ይቀርፃል፣ ሆፕ ቆጠራ በዘገየነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል፣ እና የመንገድ ድግግሞሽ መንጋው በሚረብሽበት ጊዜ የሚሰራ መሆኑን ወይም አለመሆኑን ይወስናል። ለመስክ-ዝግጁ አቀራረቦችን ለሰርቪስ አውታር ለድሮን መንጋዎች ለሚገመግሙ ቡድኖች ፣ Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. በሞባይል ሜሽ ኮሙኒኬሽን ሰፊ አውድ ውስጥ ሊገመገም የሚገባው አንድ ኩባንያ ነው።

 

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክ ምንድን ነው?

የሜሽ ኔትዎርክ ለድሮን መንጋዎች በአንድ ቋሚ መቆጣጠሪያ መስቀለኛ መንገድ ላይ ከመተማመን ይልቅ ድሮኖች በቀጥታ ወይም በመካከለኛ ድሮኖች መረጃዎችን የሚለዋወጡበት ያልተማከለ የግንኙነት አርክቴክቸር ነው። እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ እንደ የመጨረሻ ነጥብ እና ማስተላለፊያ ሆኖ ሊሠራ ይችላል። ይህ መንጋው በተለዋዋጭ የበረራ መንገዶች እና በመሠረተ ልማት-ውሱን አካባቢዎች መካከል ያለውን ግንኙነት እንዲጠብቅ ያስችለዋል።

በአንዳንድ የድሮን ኦፕሬሽኖች ሜሽ ከተማከለ ቁጥጥር ለምን ይሻላል?

ዋናው ማገናኛ፣ ግንብ ወይም የመቆጣጠሪያ ቅብብሎሽ የማይገኝ ከሆነ የተማከለ ሞዴል ​​ሊሳካ ይችላል። የሜሽ ኔትዎርክ ለድሮን መንጋዎች የአካባቢ ግንኙነት በበርካታ የአየር ወለድ መንገዶች ላይ እንዲቀጥል በማድረግ ጥገኝነቱን ይቀንሳል። ይህ በተለይ በሩቅ፣ በተደናቀፈ ወይም በአደጋ በተጎዱ አካባቢዎች ጠቃሚ ነው።

የሆፕ ቆጠራ ለድሮን መንጋዎች የሜሽ ኔትወርክን እንዴት ይጎዳል?

እያንዳንዱ ሆፕ ውጤታማ ሽፋንን ማራዘም ይችላል, ነገር ግን መዘግየትን ይጨምራል እና ሌላ የፓኬት ኪሳራ ሊያስከትል የሚችል ነጥብ ያስተዋውቃል. በሜሽ ኔትዎርክ ለድሮን መንጋዎች በጣም ብዙ ደካማ ሆፕ ኔትወርኩን በቴክኒክ የተገናኘ ነገር ግን በአሰራር ላይ ያልተረጋጋ ያደርገዋል። ምርጡ ዲዛይኖች የሽፋን መስፋፋትን ከሚመራው የመንገድ ጥልቀት ጋር ያመዛዝኑታል።