MANET வழியாக MAVLink: அலைவரிசை, பாக்கெட் இழப்பு, ரூட்டிங் மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான வடிவமைப்பு விளக்கப்பட்டது

MAVLink ட்ராஃபிக் ஒரு நேரடி வானொலி இணைப்பை விட்டுவிட்டு, மொபைல் தற்காலிக நெட்வொர்க்கைக் கடக்கத் தொடங்கியவுடன், கடினமான சிக்கல்கள் அரிதாகவே மூல வரம்பில் இருக்கும். பகிரப்பட்ட ஒளிபரப்பு, ரிலே பாதைகளை மாற்றுதல், தாமதமான ஒப்புதல்கள் மற்றும் தவறான பாக்கெட்-இழப்பு அளவீடுகள் ஆகியவை இணைப்பு தோல்வியடைவதற்கு நீண்ட காலத்திற்கு முன்பே கட்டளை நம்பகத்தன்மையை பாதிக்கலாம். MANET ரூட்டிங் இடவியலை மாற்றுவதற்காக கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் MAVLink அதன் சொந்த முகவரி, வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் கட்டளை-விநியோக நடத்தை ஆகியவற்றைச் சேர்க்கிறது.

அந்த அடுக்குகள் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கின்றன என்பதைப் புரிந்துகொள்வது, பொறியாளர்களின் அளவு அலைவரிசையை விளக்கவும், இழப்பை சரியாக விளக்கவும், ரூட்டிங்கைக் கட்டுப்படுத்தவும் மற்றும் இணைப்புகள் சீரழியும் போது அல்லது மறையும் போது கணிக்கக்கூடிய தோல்வி-பாதுகாப்பான செயல்களை வரையறுக்கவும் உதவுகிறது.

 

மிஷன் எடுத்துச் செல்ல வேண்டிய போக்குவரத்தில் தொடங்கவும்

அத்தியாவசிய MAVLink போக்குவரத்தை விருப்பத் தரவிலிருந்து பிரிக்கவும்

ஒவ்வொரு பைட்டுக்கும் சமமான செயல்பாட்டு மதிப்பு இல்லை. இதயத் துடிப்புகள், கட்டளைகள், ஒப்புதல்கள், அவசர நடவடிக்கைகள், நிலை, பேட்டரி நிலை மற்றும் வழிசெலுத்தல் ஆரோக்கியம் ஆகியவை மேற்பார்வை மற்றும் கட்டுப்பாட்டை நேரடியாகப் பாதிக்கின்றன. பணிப் பதிவேற்றங்கள், அளவுருப் பரிமாற்றங்கள், பதிவுகள், வரைபடங்கள், படங்கள், குரல் மற்றும் வீடியோ இன்னும் முக்கியமானதாக இருக்கலாம், ஆனால் நெட்வொர்க் அழுத்தமாக இருக்கும்போது பெரும்பாலானவை தாமதம் அல்லது இடைநீக்கத்தை பொறுத்துக்கொள்ள முடியும். MAVLink இந்த வேறுபாட்டை பிரதிபலிக்கிறது: டெலிமெட்ரி பொதுவாக ஒரு ஸ்ட்ரீமாக வெளியிடப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் பணிகள், அளவுருக்கள் மற்றும் கட்டளைகள் பாயிண்ட்-டு-பாயிண்ட் மைக்ரோ சர்வீஸ்களை ஒப்புகை அல்லது மறு பரிமாற்ற நடத்தையுடன் பயன்படுத்துகின்றன.

எந்தச் செய்திகள் சிதைந்த இணைப்பில் இருக்க வேண்டும் என்பதை வரையறுப்பதே முதல் வடிவமைப்புப் பணி. கட்டளை ஒப்புகைகள் வரிசையில் காத்திருக்கும் போது உயர்-விகித அணுகுமுறை தரவை அனுப்பும் வாகனம் தவறாக முன்னுரிமை அளிக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு ஒலி MAVLink over MANET கொள்கையானது கட்டளை நிலை, இதயத் துடிப்பு புத்துணர்ச்சி, நிலை, ஆற்றல், வழிசெலுத்தல் தரம் மற்றும் வளமான சூழ்நிலை தரவுகளுக்கு முன் தவறு அறிக்கையிடல் ஆகியவற்றைப் பாதுகாக்கிறது.

பரபரப்பான ரிலேயில் பயன்படுத்தக்கூடிய திறனைக் கணக்கிடுங்கள்

அலைவரிசையை ரேடியோ விவரக்குறிப்பில் இருந்து உள்நோக்கிப் பயன்படுத்தாமல், வெளிப்புறமாக பயன்பாட்டிலிருந்து கணக்கிட வேண்டும். செய்தி அளவு, புதுப்பிப்பு அதிர்வெண், வாகன எண்ணிக்கை, MAVLink ஃப்ரேமிங், IP/UDP தலைப்புகள், ரூட்டிங் ட்ராஃபிக், மறு பரிமாற்றங்கள் மற்றும் எதிர்பார்க்கப்படும் வெடிப்புகள் ஆகியவற்றைச் சேர்க்கவும். ஒவ்வொரு இணைப்பும் லேசாகப் பயன்படுத்தப்பட்டாலும் கூட, ஒரு மைய முனை பல வாகனங்களை அனுப்பும் என்பதால், மிகப்பெரிய மொத்த சுமையைச் சுமந்து செல்லும் ரிலேவைச் சரிபார்க்கவும். பயனுள்ள உருவமானது இயக்கம் மற்றும் குறுக்கீட்டின் கீழ் இறுதி முதல் இறுதி வரை நிலைத்திருக்கும், உச்ச உடல்-அடுக்கு விகிதம் அல்ல.

ஒவ்வொரு வயர்லெஸ் ஹாப்பும் மீண்டும் ஒளிபரப்பு நேரத்தை பயன்படுத்துகிறது. பாதை கண்டறிதல், மீட்பு மற்றும் தற்காலிக மாற்றுப்பாதைகள் மேலும் மேல்நிலையைச் சேர்க்கின்றன, எனவே திறன் திட்டமிடல் பலவீனமான இணைப்புகள் மற்றும் புதிய முனைகள் இணைவதற்கு விளிம்பு தேவை. கோட்பாட்டு அதிகபட்சத்திற்கு அருகில் செயல்படுவது ஒரு சிறிய இடவியல் மாற்றத்தை வரிசை வளர்ச்சி, நடுக்கம் மற்றும் தாமதமான கட்டளைகளாக மாற்றுகிறது.

டெலிமெட்ரியைத் தூண்டுவதற்கு முன் போக்குவரத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும்

நெரிசல் தொடங்கும் முன் சேவையின் தரம் செயலில் இருக்க வேண்டும். கட்டளைகள், ஒப்புகைகள், இதயத் துடிப்புகள் மற்றும் முக்கியமான உடல்நலச் செய்திகளை மிகவும் தாமதம் உணர்திறன் வகுப்பில் வைக்கவும், சாதாரண டெலிமெட்ரிக்கு கீழே, பேலோட் ஸ்ட்ரீம்கள் கடைசியாக இருக்கும். வரிசைகள் உயரும் போது, ​​கோப்பு இடமாற்றங்கள் மற்றும் பதிவுகளை முதலில் நிறுத்தவும், அடுத்ததாக அவசியமில்லாத டெலிமெட்ரியைக் குறைக்கவும், கடைசியாக வீடியோவைக் கட்டுப்படுத்தவும். MANET வழியாக MAVLink ஆனது கட்டுப்பாட்டை தியாகம் செய்யாமல் பிணைய விவரங்களைத் தியாகம் செய்யும்போது மட்டுமே பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

நெட்வொர்க்கின் சூழலில் பாக்கெட் இழப்பைப் படிக்கவும்

MAVLink வரிசை இடைவெளிகள் தவறாக வழிநடத்தும் போது அறிக

MAVLink பாக்கெட்டுகள் 8-பிட் வரிசை எண்ணைக் கொண்டிருக்கின்றன, அவை ஒவ்வொரு சேனலிலும் அதிகரித்து 255க்குப் பிறகு மூடப்பட்டிருக்கும். ஒரு பெறுநர் தொடர்ச்சியான மதிப்புகளை ஒப்பிட்டு, காணாமல் போன எண்களை இழந்த பாக்கெட்டுகளாகக் கருதலாம், இது ஒரு சேனலின் முழுமையான வெளியீட்டைப் பெறும்போது அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும். அந்த அனுமானம் பொதுவாக ஒரு எளிய புள்ளி-க்கு-புள்ளி டெலிமெட்ரி இணைப்புக்கு உள்ளது.

ஒரு வழித்தட மெஷ் தரவை கைவிடாமல் அனுமானத்தை உடைக்க முடியும். ஒரு திசைவி கேமரா செய்திகளை ஒரு முனைப்புள்ளிக்கும், ஃப்ளைட் டேட்டாவை மற்றொன்றுக்கும் அனுப்பலாம், எனவே ரூட்டருக்கு ஒவ்வொரு ஃப்ரேம் கிடைத்தாலும் தரைநிலையம் வரிசை இடைவெளிகளைக் காண்கிறது. தேவையற்ற இணைப்புகள் சுயாதீன கவுண்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் பாதை மாற்றங்கள் பாக்கெட்டுகளை மறுவரிசைப்படுத்தலாம் அல்லது நகலெடுக்கலாம். ஒரு வெளிப்படையான இழப்பு விகிதம் ஒரு பயன்பாடு பார்க்காததை விவரிக்கலாம், MANET வழங்கத் தவறியதை அல்ல.

செயல்பாட்டு சுகாதார அளவீடுகளுடன் இழப்பு புள்ளிவிவரங்களை இணைக்கவும்

இதயத்துடிப்பு வயது, சுற்று-பயண தாமதம், நடுக்கம், கட்டளை ஒப்புகை நேரம், நகல், ஒழுங்கற்ற வருகைகள், திசைவி வரிசை டிராப்கள், ஹாப் எண்ணிக்கை மற்றும் வழி-மாற்ற அதிர்வெண் ஆகியவற்றுடன் வரிசை இடைவெளிகள் இணைக்கப்பட வேண்டும். கப்பற்படையை ஒரு சதவீதமாக இணைப்பதை விட மூல அமைப்பு, கூறு, பாதை மற்றும் போக்குவரத்து வகுப்பு ஆகியவற்றின் மூலம் இந்த நடவடிக்கைகளைக் கண்காணிக்கவும். ஒரு நீண்ட சராசரி ஆரோக்கியமானதாகத் தோன்றலாம், அதே நேரத்தில் ஒரு குறுகிய கால தாமதம் ஏற்கனவே கட்டுப்பாட்டு பரிவர்த்தனையை அதன் காலக்கெடுவிற்கு அப்பால் தள்ளியுள்ளது.

தொடர்புள்ள அளவீடுகள் தவறுகளை பிரிப்பதை எளிதாக்குகிறது. RF பாதையை நோக்கி சிக்னல் தரம் வீழ்ச்சி பெறுதல் பிழைகள் புள்ளிகள்; நிலையான ரேடியோ புள்ளிவிவரங்களுடன் வரிசைகள் அதிகரித்து வருவது நெரிசலைக் குறிக்கிறது; மறுவரிசைப்படுத்தப்பட்ட பாக்கெட்டுகளுடன் அடிக்கடி பாதை மாறுவது பாதை மாற்றத்தைக் குறிக்கிறது. ஒரு இறுதிப்புள்ளி மட்டுமே இழப்பை அறிவித்தால் மற்றவை தற்போதைய நிலையில் இருந்தால், பகிர்தல் கொள்கை பொறுப்பாக இருக்கலாம். எந்த தகவல் எந்த செயல்பாட்டு காலக்கெடுவைத் தவறவிட்டது, எங்கே என்பது பயனுள்ள கேள்வி.

 

MAVLink மற்றும் MANET ரூட்டிங் இடையே தெளிவான எல்லையை வரையவும்

MANET பாதைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கட்டும் மற்றும் MAVLink பெறுநர்களைத் தேர்ந்தெடுக்கட்டும்

இரண்டு ரூட்டிங் அடுக்குகள் ஈடுபட்டுள்ளன. MANET அண்டை நாடுகளைக் கண்டறிந்து, IP பாதைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது, ரிலேக்கள் மூலம் பாக்கெட்டுகளை அனுப்புகிறது மற்றும் உடைந்த இணைப்பைச் சரிசெய்கிறது. MAVLink தருக்க அமைப்புகள் மற்றும் கூறுகளை அடையாளம் காட்டுகிறது, இது இலக்கு_சிஸ்டம் மற்றும் target_component மூலம் ஒளிபரப்பு விநியோகம் அல்லது இலக்கிடலை அனுமதிக்கிறது. ஒவ்வொரு சிஸ்டத்திற்கும் ஒரு தனிப்பட்ட சிஸ்டம் ஐடி தேவை, அதே சமயம் கூறு ஐடிகள் அதனுள் தனித்துவமாக இருக்க வேண்டும்.

ஐபி அணுகல் சரியான கட்டளை விநியோகத்திற்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது. அணுகக்கூடிய இரண்டு வாகனங்கள் MAVLink சிஸ்டம் ஐடியைப் பகிரலாம், மேலும் MANET பாதை செல்லுபடியாகும் போது கூட ஒரு ரூட்டரால் பயன்பாட்டு அடுக்கு வளையத்தை உருவாக்க முடியும். அனுப்பப்பட்ட பாக்கெட்டுகள் அவற்றின் அசல் உள்ளடக்கத்தைத் தக்கவைத்துக்கொள்ள வேண்டும்.

ஒளிபரப்புகளை வரம்பிடவும் மற்றும் தேவையற்ற பாதைகளை வேண்டுமென்றே கையாளவும்

பிராட்காஸ்ட் டெலிமெட்ரி கண்டுபிடிப்பு மற்றும் பகிரப்பட்ட விழிப்புணர்வை ஆதரிக்கிறது, ஆனால் வாகனம் மற்றும் ரிலே எண்ணிக்கை அதிகரிக்கும் போது கட்டுப்பாடற்ற நகலெடுப்பு விலை உயர்ந்தது. இதயத் துடிப்புகள் மற்றும் தேவையான கண்டுபிடிப்பு செய்திகள் தொடர்புடைய இறுதிப்புள்ளிகளை அடைய வேண்டும்; பெறுநர்கள் அறியப்பட்டவுடன் உயர்-விகித ஸ்ட்ரீம்கள் வடிகட்டப்பட வேண்டும் அல்லது இலக்கு வைக்கப்பட வேண்டும். திசைவிகள் அதன் உள்வரும் இடைமுகத்தின் மூலம் ஒரு சட்டகத்தை திரும்பப் பெறக்கூடாது, மேலும் தொலைநிலை மறுதொடக்கத்திற்குப் பிறகு பழைய ரூட்டிங் அறிவு அழிக்கப்பட வேண்டும்.

பணிநீக்கத்திற்கும் வெளிப்படையான கொள்கை தேவை. MAVLink க்கு பல சேனல்கள் மூலம் ஒரே மாதிரியான தரவைச் சீரமைப்பதற்கான பொதுவான வழிமுறை இல்லை, மேலும் சேனல் வரிசை கவுண்டர்களால் குறுக்கு-பாதை நகல்களை நம்பத்தகுந்த முறையில் அடையாளம் காண முடியாது. ஒரு வடிவமைப்பு ஒரு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட திரட்டல் புள்ளியில் தோல்வி அல்லது டி-டூப்ளிகேட் டிராஃபிக்கைக் கொண்ட முதன்மை பாதையைப் பயன்படுத்தலாம். உயர்-தாமத பாதைகளுக்கு இன்னும் கட்டளை காலாவதி மற்றும் தேர்வு விதிகள் தேவை.

வான்வழி மற்றும் தரை உபகரணங்களில் வடிவமைப்பை வரைபடமாக்குங்கள்

ஒரு பொதுவான தரவுப் பாதையானது விமானக் கட்டுப்பாட்டுச் செய்தியை அடிப்படைக் கண்ணி போக்குவரத்திலிருந்து பிரிக்கிறது:

ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் → MAVLink Router → வான்வழி MANET ரேடியோ ⇄ Relay Nodes ⇄ Ground Radio → GCS

விமானத்தின் பக்க தேர்வு எடை, சக்தி, வெப்பம், இடைமுகங்கள், அதிர்வெண் பட்டைகள் மற்றும் ரூட்டிங் நடத்தை ஆகியவற்றால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இலகுரக WDS MIMOmesh வான்வழித் தொடர், உள்ளமைக்கக்கூடிய சேனல்கள், டைனமிக் லேயர் 2 அல்லது லேயர் 3 ரூட்டிங், மல்டி-ஹாப் ரிலே, அடாப்டிவ் QoS, வெளிப்படையான ஈதர்நெட் மற்றும் தொடர் போக்குவரத்து மற்றும் MAVLink ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது. 20 மெகா ஹெர்ட்ஸில் தோராயமாக 6 எம்எஸ் என்ற பெயரளவு சராசரி ஒருவழி ஒற்றை-ஹாப் தாமதமானது தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஏர்ஃப்ரேம், ஆண்டெனாக்கள், டோபாலஜி மற்றும் ட்ராஃபிக் கலவையுடன் இன்னும் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.

கட்டுப்பாட்டு தளத்தில், ஒரு WDS DDLmesh வாகனம் அல்லது ரேக் பொருத்தப்பட்ட முனையானது, வீடியோ, குரல் அல்லது பிற பேலோட் ஸ்ட்ரீம்களுடன் விமானக் கட்டுப்பாட்டுத் தரவை ஒருங்கிணைக்க முடியும். அதன் திறன்களில் அடாப்டிவ் QoS, டைனமிக் மல்டி-ஹாப் ரூட்டிங், சீரியல் மற்றும் ஈதர்நெட் வெளிப்படையான போக்குவரத்து, தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய சேவை முன்னுரிமை மற்றும் MAVLink ஆதரவு ஆகியவை அடங்கும். மிகவும் பரபரப்பான ரிலே சுமைக்கு தரை உபகரணங்களை அளவிட வேண்டும் மற்றும் இடவியல், இணைப்புத் தரம், போக்குவரத்து நிலைகள் மற்றும் பாதை மாற்றங்கள் ஆகியவற்றின் பார்வையை இயக்குபவர்களுக்கு வழங்க வேண்டும்.

 

இணைப்பு தோல்வியை ஒரு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நிலை மாற்றமாக மாற்றவும்

இணைப்பு மறைவதற்கு முன் சிதைவைக் கண்டறியவும்

ஒரு பைனரி 'இணைக்கப்பட்ட' கொடி மிகவும் தாமதமாக வினைபுரிந்து அடிக்கடி ஊசலாடும். ஒரு சிறந்த கட்டுப்படுத்தி இணைப்பை ஆரோக்கியமான, சீரழிந்த, சிக்கலான, இழந்த மற்றும் மீட்டெடுக்கப்பட்ட நிலைகளாக பிரிக்கிறது. ஆரோக்கியமானது என்பது தற்போதைய இதயத் துடிப்புகள், நிலையான வழிகள் மற்றும் ஏற்கத்தக்க கட்டளை தாமதம்; நடுக்கம், வரிசைகள், பாதை மாற்றங்கள் அல்லது டெலிவரி சிக்கல்கள் அதிகரிக்கும் போது சீரழிவு தொடங்குகிறது; தவறிய கட்டுப்பாட்டு காலக்கெடுவை முக்கியமானவை குறிக்கிறது. வரையறுக்கப்பட்ட இதயத்துடிப்பு நேரம் முடிந்த பிறகு லாஸ்ட் தொடங்குகிறது, அதே சமயம் மீட்கப்பட்டதற்கு நிலையான நிலைத்தன்மை தேவைப்படுகிறது.

மாநில மாற்றங்களுக்கு நகரும் ஜன்னல்கள், தொடர்ச்சியான மீறல்கள் மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸ் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தவும். ஒரு தாமதமான இதயத் துடிப்பு திரும்பத் திரும்பத் தூண்டப்படக்கூடாது, ஆனால் மீண்டும் மீண்டும் தாமதமாக ஒப்புக்கொள்வது நல்ல சராசரியால் மறைக்கப்படக்கூடாது. சீரழிந்த செயல்பாட்டில், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட டெலிமெட்ரி விகிதங்களைக் குறைக்கவும், இடமாற்றங்களை இடைநிறுத்தவும் மற்றும் பேலோட் வீடியோவை இடைநிறுத்தவும். ஃப்ளைட்-கண்ட்ரோல் சிஸ்டம்ஸ், ஹோல்ட், ரிட்டர்ன் அல்லது லேண்ட் போன்ற பதில்களிலிருந்து தரவு-இணைப்பு காலக்கெடுவை பிரிக்கலாம்.

தாமதம், நகல் மற்றும் மறுமுயற்சிகளின் கீழ் கட்டளைகளைப் பாதுகாப்பாக வைக்கவும்

முக்கியமான கட்டளைகள் பரிவர்த்தனைகள், தீ மற்றும் மறதி டேட்டாகிராம்கள் அல்ல. ஒரு கட்டளை ஏற்கப்பட்டதா, நிராகரிக்கப்பட்டதா, தோல்வியடைந்ததா அல்லது செயல்பாட்டில் உள்ளதா எனப் பொருத்தமான COMMAND_ACK அறிக்கையை MAVLink எதிர்பார்க்கிறது. ஒப்புகை எதுவும் வரவில்லை என்றால், அனுப்புபவர் கட்டளையை மீண்டும் அனுப்பலாம். இது விநியோகத்தை மேம்படுத்துகிறது, ஆனால் அசல் கட்டளை செயல்படுத்தப்பட்டு அதன் ஒப்புகை மட்டும் இழக்கப்படும்போது நகல் ஆபத்தை உருவாக்குகிறது.

ஒரு தோல்வியுற்ற பாதை அதன் வரிசைகளை நிரப்ப முடியாததால் மீண்டும் முயற்சிக்கிறது. உணர்திறன் கட்டளைகளுக்கு பயன்பாட்டு நிலை காலாவதி நிலையும் தேவை, பணி நிலை மாற்றங்களுக்குப் பிறகு பழைய பயன்முறை மாற்றத்தைத் தடுக்கிறது. ஐடிம்போடென்ட் கையாளுதல் ரிப்பீட்டை பாதுகாப்பானதாக்குகிறது, அதே சமயம் நிலையற்ற இணைப்புகள் பணி பதிவேற்றங்கள் மற்றும் அளவுரு எழுதுதல்களை இடைநிறுத்த வேண்டும். ரிமோட் பரிவர்த்தனை நிலையைச் சரிபார்த்த பின்னரே மீண்டும் தொடங்கவும், பழைய செயல்பாடுகளை நிராகரிக்கவும்.

பணி அபாயத்திலிருந்து தொலைந்த-இணைப்பு செயலைத் தேர்வு செய்யவும்

எந்த ஒரு லாஸ்ட்-லிங்க் மறுமொழியும் ஒவ்வொரு பணிக்கும் பொருந்தாது. தொடர்வது சரியான வழிசெலுத்தல் மற்றும் போதுமான ஆற்றலுடன் திறந்த நிலப்பரப்புக்கு ஏற்றதாக இருக்கலாம், அதே சமயம் ஹோல்ட் ஒரு சுருக்கமான ரிலே செயலிழப்பை மறைக்க முடியும். பாதை, உயரம் மற்றும் பேட்டரி நிலை ஆகியவை தங்குவதை விட பாதுகாப்பானதாக இருக்கும்போது மட்டுமே திரும்புவது பொருத்தமானது. ஒரு நியமிக்கப்பட்ட மீட்பு தளத்திற்கு அருகில் அல்லது தொடர்ச்சியான விமானம் அதிக ஆபத்தை உருவாக்கும் போது நிலம் விரும்பத்தக்கதாக இருக்கலாம்.

முடிவானது வாகன வகை, விமானத்தின் கட்டம், நிலப்பரப்பு, வான்வெளி, வழிசெலுத்தல் தரம், ஆற்றல் இருப்பு, பேலோட் அபாயங்கள் மற்றும் காப்பு இணைப்புகள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும். மீட்பும் வெளிப்படையாக இருக்க வேண்டும். MAVLink இதயத் துடிப்புகள் மீண்டும் தொடங்கிய பிறகும் சில அமைப்புகள் தோல்வி-பாதுகாப்பான பயன்முறையில் இருக்கும், முந்தைய நிலையை அமைதியாக மீட்டெடுப்பதற்குப் பதிலாக ஆபரேட்டர் பயன்முறையை மாற்ற வேண்டும்.

மீண்டும் இணைப்பிற்குப் பிறகு, வழக்கற்றுப் போன கட்டளைகளை அழிக்கவும், வழிகளைப் புதுப்பிக்கவும், வாகனம் மற்றும் பணி நிலையை உறுதிப்படுத்தவும், தற்போதைய சுகாதாரத் தரவைச் சரிபார்க்கவும். தானியங்கு மறுசீரமைப்பு குறைந்த ஆபத்துள்ள குறுக்கீட்டிற்கு ஏற்றதாக இருக்கலாம்; திரும்ப அல்லது நிலம் தொடங்கியவுடன் கைமுறையாக உறுதிப்படுத்தல் பாதுகாப்பானது. மீட்கப்பட்ட பாதை ஓரமாக இருக்கும்போது ஹிஸ்டெரிசிஸ் விரைவான மாறுதலைத் தடுக்க வேண்டும்.

தோல்வியை மையப்படுத்திய சோதனை மூலம் நடத்தையை நிரூபிக்கவும்

உச்ச-செயல்திறன் மற்றும் வரம்பு ஆர்ப்பாட்டங்கள் கட்டுப்பாட்டு பின்னடைவை நிரூபிக்கவில்லை. பேலோட் டிராஃபிக், நகரும் ரிலேக்கள், பலவீனமான சிக்னல்கள், முனை அகற்றுதல், பாதை மாறுதல், பாதை தோல்வி, ரேடியோ மறுதொடக்கம் மற்றும் நெட்வொர்க் மீண்டும் இணைதல் ஆகியவற்றுடன் சாதாரண டெலிமெட்ரியை சோதிக்கவும். RF புள்ளிவிவரங்கள், ரூட்டிங் நிகழ்வுகள், MAVLink நேர முத்திரைகள், ஒப்புகைகள் மற்றும் விமான முறைகள் ஆகியவற்றை ஒரு ஒத்திசைக்கப்பட்ட காலவரிசையில் பதிவு செய்யவும்.

ஏற்றுக்கொள்ளும் அளவுகோல் இதயத்துடிப்பு இடைவெளிகள், கட்டளையை நிறைவு செய்தல், பாதை மீட்பு, நகல் சகிப்புத்தன்மை, சரியான தோல்வி-பாதுகாப்பான செயல் மற்றும் நிலையான மீட்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும். யதார்த்தமான வரம்புகள், வாகன எண்ணிக்கைகள், ஹாப் எண்ணிக்கைகள் மற்றும் போக்குவரத்து சுமைகள் முழுவதும் மேட்ரிக்ஸை மீண்டும் செய்யவும். உள்ளமைவு இயக்கம் மற்றும் குறுக்கீட்டுடன் அனுப்பப்பட வேண்டும், இறக்கப்படாத ஆய்வகத்தில் மட்டுமல்ல. MANET க்கு மேலான MAVLink பேரழிவு தரும் வகையில் தோல்வியடைவதற்குப் பதிலாக கணிக்கத்தக்க வகையில் சிதைவடையும் என்பதை அந்தச் சான்று காட்டுகிறது.

 

முடிவுரை

MANET செயல்திறன் மீதான நம்பகமான MAVLink, கிடைக்கக்கூடிய செயல்திறனை விட அதிகமாகச் சார்ந்துள்ளது. கட்டுப்பாட்டு போக்குவரத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கப்பட வேண்டும், பாக்கெட்-இழப்பு புள்ளிவிவரங்கள் ரூட்டிங் சூழலில் விளக்கப்பட வேண்டும், மேலும் பாதைகள் மாறும்போது அல்லது மறைந்து போகும்போது தோல்வி-பாதுகாப்பான நிலைகள் கணிக்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட நெட்வொர்க் MANET பாதை தேர்வை MAVLink அமைப்பு மற்றும் கூறு முகவரியிலிருந்து பிரிக்கிறது.

ஷென்சென் சினோசன் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட் இலகுரக MIMOmesh வான்வழி ரேடியோக்கள் மற்றும் DDLmesh தரைப் பக்க உபகரணங்களை வழங்குகிறது, அவை மல்டி-ஹாப் ரூட்டிங், அடாப்டிவ் QoS மற்றும் வெளிப்படையான MAVLink போக்குவரத்துக்கு ஆதரவளிக்கின்றன. இந்த திறன்கள் ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கு கட்டளை ட்ராஃபிக்கைப் பாதுகாக்கவும், கலப்பு தரவு சுமைகளை நிர்வகிக்கவும், மேலும் மீள்தன்மையுடைய காற்றிலிருந்து தரையிலுள்ள தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்புகளை உருவாக்கவும் உதவும்.

 

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: MANET மூலம் MAVLink செயல்பட முடியுமா?

ப: ஆம். MAVLink ஆனது IP-அடிப்படையிலான MANET இணைப்புகள் மூலம் இயங்க முடியும், இது வாகனங்கள், ரிலே முனைகள் மற்றும் தரை நிலையங்களை டெலிமெட்ரி மற்றும் மாற்றும் நெட்வொர்க் பாதைகளில் பரிமாற்றம் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

கே: MANET வழியாக MAVLink க்கு எவ்வளவு அலைவரிசை தேவைப்படுகிறது?

ப: அலைவரிசை செய்தி விகிதங்கள், வாகன எண்ணிக்கை, ரூட்டிங் மேல்நிலை மற்றும் பேலோட் டிராஃபிக்கைப் பொறுத்தது. வீடியோ, பதிவுகள் மற்றும் கோப்பு பரிமாற்றங்களை விட முக்கியமான கட்டளைகள் மற்றும் டெலிமெட்ரி முன்னுரிமை பெற வேண்டும்.

கே: மெஷ் நெட்வொர்க்கில் MAVLink பாக்கெட் இழப்பு எவ்வாறு அளவிடப்படுகிறது?

ப: MAVLink பாக்கெட் வரிசை எண்களைப் பயன்படுத்துகிறது, ஆனால் ரூட்டிங், தேவையற்ற இணைப்புகள் மற்றும் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பகிர்தல் ஆகியவை தவறாக வழிநடத்தும் இடைவெளிகளை உருவாக்கலாம். தாமதம், நடுக்கம் மற்றும் இதயத்துடிப்பு வயது ஆகியவற்றுடன் இழப்பை மதிப்பிட வேண்டும்.

கே: MAVLink அல்லது MANET செய்தி ரூட்டிங் கட்டுப்படுத்துகிறதா?

A: MANET கணுக்களுக்கு இடையே பிணைய பாதைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது, அதே நேரத்தில் MAVLink ஆனது சரியான வாகனம், தரைநிலையம் அல்லது உள்பகுதியில் உள்ள கூறுகளை நோக்கி செய்திகளை அனுப்ப கணினி மற்றும் கூறு ஐடிகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

கே: MAVLink இணைப்பு தொலைந்தால் என்ன நடக்கும்?

ப: உள்ளமைக்கப்பட்ட தன்னியக்க மறுமொழியில் நிலை, திரும்புதல், தரையிறங்குதல் அல்லது பணியைத் தொடர்வது ஆகியவை அடங்கும். தரவு-இணைப்பு தோல்வி-பாதுகாப்பானது எப்போது செயல்படும் என்பதை இதயத் துடிப்பு நேரம் முடிவடைகிறது.

கே: பாக்கெட் இழப்பின் போது முக்கியமான கட்டளைகள் எவ்வாறு நம்பகமானதாக இருக்கும்?

ப: முக்கியமான கட்டளைகள் ஒப்புகைகள், வரம்புக்குட்பட்ட மறு முயற்சிகள், காலாவதி விதிகள் மற்றும் போக்குவரத்து முன்னுரிமை ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்த வேண்டும். இது பாதை மீட்டெடுப்பிற்குப் பிறகு பாதுகாப்பற்ற நடத்தையை உருவாக்குவதில் இருந்து தாமதமான அல்லது நகல் வழிமுறைகளைத் தடுக்கிறது.