MAVLink Over MANET: Bandwidth, Packet Loss, Routing, និង Fail-Safe Design បានពន្យល់

នៅពេលដែលចរាចរ MAVLink ចាកចេញពីតំណវិទ្យុផ្ទាល់ ហើយចាប់ផ្តើមឆ្លងកាត់បណ្តាញផ្សព្វផ្សាយតាមទូរស័ព្ទនោះ បញ្ហាពិបាកបំផុតគឺកម្រមានជួរឆៅតែម្នាក់ឯង។ ពេលវេលាផ្សាយដែលបានចែករំលែក ការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវបញ្ជូនត ការពន្យារពេលការទទួលស្គាល់ និងការអានការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មានដែលនាំឱ្យយល់ច្រឡំអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពជឿជាក់នៃពាក្យបញ្ជាយូរមុនពេលការតភ្ជាប់ហាក់ដូចជាបរាជ័យ។ MANET routing ត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរ topology ខណៈពេលដែល MAVLink បន្ថែមអាស័យដ្ឋាន លំដាប់លំដោយ និងឥរិយាបថបញ្ជូនពាក្យបញ្ជា។

ការយល់ដឹងពីរបៀបដែលស្រទាប់ទាំងនោះមានអន្តរកម្មជួយវិស្វករទំហំកម្រិតបញ្ជូន បកស្រាយការបាត់បង់បានត្រឹមត្រូវ គ្រប់គ្រងការបញ្ជូនផ្លូវ និងកំណត់សកម្មភាពសុវត្ថិភាពបរាជ័យ ដែលនៅតែអាចទស្សន៍ទាយបាន នៅពេលដែលតំណភ្ជាប់ធ្លាក់ចុះ ឬបាត់។

 

ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងចរាចរណ៍ បេសកកម្មត្រូវតែអនុវត្ត

បំបែកចរាចរណ៍ MAVLink សំខាន់ៗចេញពីទិន្នន័យស្រេចចិត្ត

មិនមែនរាល់បៃមានតម្លៃប្រតិបត្តិការស្មើគ្នាទេ។ ចង្វាក់បេះដូង ពាក្យបញ្ជា ការទទួលស្គាល់ សកម្មភាពសង្គ្រោះបន្ទាន់ ទីតាំង ស្ថានភាពថ្ម និងសុខភាពនៃការរុករកប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើការគ្រប់គ្រង និងការគ្រប់គ្រង។ ការបង្ហោះបេសកកម្ម ការផ្ទេរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ កំណត់ហេតុ ផែនទី រូបភាព សំឡេង និងវីដេអូអាចនៅតែជាបញ្ហា ប៉ុន្តែភាគច្រើនអាចទ្រាំទ្រនឹងការពន្យារពេល ឬការផ្អាកនៅពេលដែលបណ្តាញមានភាពតានតឹង។ MAVLink ឆ្លុះបញ្ចាំងពីភាពខុសគ្នានេះ៖ តេឡេម៉ែត្រត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយជាទូទៅជាស្ទ្រីម ខណៈពេលដែលបេសកកម្ម ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងពាក្យបញ្ជាប្រើប្រាស់មីក្រូសេវាពីចំណុចមួយទៅចំណុចជាមួយនឹងការទទួលស្គាល់ ឬឥរិយាបថបញ្ជូនសារឡើងវិញ។

ភារកិច្ចរចនាដំបូងគឺកំណត់សារណាមួយដែលត្រូវតែរស់រានមានជីវិតតំណដែលខូច។ យានជំនិះដែលបន្តបញ្ជូនទិន្នន័យអាកប្បកិរិយាដែលមានអត្រាខ្ពស់ខណៈពេលដែលការទទួលស្គាល់ពាក្យបញ្ជារង់ចាំក្នុងជួរមួយត្រូវបានផ្តល់អាទិភាពមិនត្រឹមត្រូវ។ សំឡេងមួយ។ MAVLink លើ គោលការណ៍ MANET រក្សាស្ថានភាពបញ្ជា ភាពស្រស់នៃចង្វាក់បេះដូង ទីតាំង ថាមពល គុណភាពនៃការរុករក និងការរាយការណ៍កំហុសមុនពេលទិន្នន័យស្ថានភាពកាន់តែសម្បូរបែប។

គណនាសមត្ថភាពដែលអាចប្រើប្រាស់បាននៅឯការបញ្ជូនតដែលរវល់បំផុត។

Bandwidth គួរតែត្រូវបានគណនាពីកម្មវិធីខាងក្រៅ មិនមែនមកពីការបញ្ជាក់វិទ្យុខាងក្នុងទេ។ បន្ថែមទំហំសារ ប្រេកង់អាប់ដេត ចំនួនរថយន្ត ស៊ុម MAVLink ក្បាល IP/UDP ចរាចរណ៍ផ្លូវ ការបញ្ជូនឡើងវិញ និងការផ្ទុះដែលរំពឹងទុក។ បន្ទាប់មកពិនិត្យមើលការបញ្ជូនតដែលផ្ទុកបន្ទុកសរុបដ៏ធំបំផុត ពីព្រោះថ្នាំងកណ្តាលអាចបញ្ជូនយានជំនិះជាច្រើន សូម្បីតែនៅពេលដែលតំណភ្ជាប់នីមួយៗហាក់ដូចជាប្រើស្រាលក៏ដោយ។ តួរលេខដែលមានប្រយោជន៍គឺទ្រទ្រង់សមត្ថភាពពីចុងដល់ចុងក្រោមចលនា និងការជ្រៀតជ្រែក មិនមែនអត្រាស្រទាប់រាងកាយខ្ពស់បំផុតនោះទេ។

រាល់ការហបឥតខ្សែប្រើប្រាស់ម៉ោងផ្សាយម្តងទៀត។ ការរកឃើញផ្លូវ ការស្ដារឡើងវិញ និងផ្លូវវាងបណ្តោះអាសន្នបន្ថែមលើផ្នែកបន្ថែម ដូច្នេះការធ្វើផែនការសមត្ថភាពត្រូវការរឹមសម្រាប់តំណភ្ជាប់ខ្សោយ និងការភ្ជាប់ថ្នាំងថ្មី។ ប្រតិបត្តិការនៅជិតអតិបរិមាទ្រឹស្ដី បង្វែរការផ្លាស់ប្តូរ topology តូចមួយទៅជាការកើនឡើងជួរ ភាពច្របូកច្របល់ និងពាក្យបញ្ជាពន្យារពេល។

ការពារចរាចរណ៍ត្រួតពិនិត្យមុនពេលបិទការវាស់ស្ទង់

គុណភាពនៃសេវាកម្មគួរតែសកម្ម មុនពេលការកកស្ទះចាប់ផ្តើម។ ដាក់ពាក្យបញ្ជា ការទទួលស្គាល់ ចង្វាក់បេះដូង និងសារសុខភាពសំខាន់ៗនៅក្នុងថ្នាក់ដែលងាយនឹងពន្យាពេលច្រើនបំផុត ទូរលេខធម្មតានៅខាងក្រោមពួកវា ហើយការស្ទ្រីមបន្ទុកចុងក្រោយ។ នៅពេលដែលជួរកើនឡើង សូមបញ្ឈប់ការផ្ទេរឯកសារ និងការកត់ត្រាជាមុន កាត់បន្ថយ telemetry ដែលមិនសំខាន់បន្ទាប់ និងរឹតបន្តឹងវីដេអូចុងក្រោយ។ MAVLink over MANET នៅតែមានប្រយោជន៍នៅពេលដែលបណ្តាញអាចលះបង់ព័ត៌មានលម្អិតដោយមិនលះបង់ការគ្រប់គ្រង។

អានការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មាននៅក្នុងបរិបទនៃបណ្តាញ

ដឹងនៅពេលដែលគម្លាតនៃលំដាប់ MAVLink ក្លាយជាការយល់ច្រឡំ

កញ្ចប់ព័ត៌មាន MAVLink មានលេខលំដាប់ 8 ប៊ីត ដែលបង្កើនលើឆានែលនីមួយៗ ហើយរុំក្រោយ 255។ អ្នកទទួលអាចប្រៀបធៀបតម្លៃជាប់គ្នា និងចាត់ទុកលេខដែលបាត់ជាកញ្ចប់ដែលបាត់ ដែលមានន័យនៅពេលវាទទួលបានលទ្ធផលពេញលេញនៃឆានែលមួយ។ ការសន្មត់នោះជាធម្មតាមានសម្រាប់តំណតេឡេម៉ែត្រពីចំណុចមួយទៅចំណុចសាមញ្ញ។

សំណាញ់ដែលបានកំណត់អាចបំបែកការសន្មត់ដោយមិនទម្លាក់ទិន្នន័យ។ រ៉ោតទ័រអាចផ្ញើសារពីកាមេរ៉ាទៅកាន់ចំណុចបញ្ចប់មួយ និងទិន្នន័យជើងហោះហើរទៅមួយទៀត ដូច្នេះស្ថានីយដីមើលឃើញចន្លោះប្រហោងនៃលំដាប់ ទោះបីជារ៉ោតទ័រទទួលបានគ្រប់ស៊ុមក៏ដោយ។ តំណភ្ជាប់ដែលលែងត្រូវការតទៅទៀតប្រើបញ្ជរឯករាជ្យ ខណៈពេលដែលការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវអាចតម្រៀបឡើងវិញ ឬចម្លងកញ្ចប់ព័ត៌មាន។ ដូច្នេះអត្រាការបាត់បង់ជាក់ស្តែងអាចពិពណ៌នាអំពីអ្វីដែលកម្មវិធីមួយមិនបានឃើញ មិនមែនជាអ្វីដែល MANET បរាជ័យក្នុងការចែកចាយនោះទេ។

រួមបញ្ចូលគ្នានូវតួលេខការបាត់បង់ជាមួយនឹងរង្វាស់សុខភាពប្រតិបត្តិការ

ចន្លោះប្រហោងនៃលំដាប់គួរតែត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយនឹងអាយុចង្វាក់បេះដូង ការពន្យាពេលធ្វើដំណើរទៅមក ភាពច្របូកច្របល់ ពេលវេលាទទួលស្គាល់ពាក្យបញ្ជា ការស្ទួនគ្នា ការមកដល់ក្រៅការបញ្ជាទិញ ការទម្លាក់ជួររ៉ោតទ័រ ការរាប់លោត និងប្រេកង់ផ្លាស់ប្តូរផ្លូវ។ តាមដានវិធានការទាំងនេះតាមប្រព័ន្ធប្រភព សមាសភាគ ផ្លូវ និងថ្នាក់ចរាចរណ៍ ជាជាងការរួមបញ្ចូលកងនាវាទៅជាភាគរយមួយ។ មធ្យមភាគយូរអាចមើលទៅមានសុខភាពល្អ ខណៈពេលដែលការពន្យារពេលដ៏ខ្លីមួយបានជំរុញឱ្យប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យលើសពីកាលបរិច្ឆេទកំណត់របស់វា។

ការវាស់វែងដែលទាក់ទងគ្នា ធ្វើឱ្យកំហុសកាន់តែងាយស្រួលបំបែក។ គុណភាពសញ្ញាធ្លាក់ចុះជាមួយនឹងការទទួលកំហុសចង្អុលទៅផ្លូវ RF; ជួរដែលកំពុងកើនឡើងជាមួយនឹងស្ថិតិវិទ្យុមានស្ថេរភាពបង្ហាញពីការកកស្ទះ។ ការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវញឹកញាប់ជាមួយនឹងកញ្ចប់ព័ត៌មានដែលបានតម្រៀបឡើងវិញបង្ហាញពីការបង្វិលផ្លូវ។ ប្រសិនបើមានតែចំណុចបញ្ចប់មួយរាយការណ៍ការបាត់បង់ ខណៈពេលដែលអ្នកផ្សេងទៀតនៅតែបច្ចុប្បន្ន គោលការណ៍បញ្ជូនបន្តអាចនឹងទទួលខុសត្រូវ។ សំណួរដែលមានប្រយោជន៍គឺព័ត៌មានដែលខកខានថ្ងៃផុតកំណត់ប្រតិបត្តិការ និងកន្លែងណា។

 

គូរព្រំដែនច្បាស់លាស់រវាង MAVLink និង MANET Routing

អនុញ្ញាតឱ្យ MANET ជ្រើសរើសផ្លូវ ហើយ MAVLink ជ្រើសរើសអ្នកទទួល

ស្រទាប់ផ្លូវពីរត្រូវបានចូលរួម។ MANET រកឃើញអ្នកជិតខាង ជ្រើសរើសផ្លូវ IP បញ្ជូនកញ្ចប់ព័ត៌មានតាមរយៈបញ្ជូនត និងជួសជុលការតភ្ជាប់ដែលខូច។ MAVLink កំណត់ប្រព័ន្ធ និងសមាសធាតុឡូជីខល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការចែកចាយ ឬកំណត់គោលដៅតាមរយៈ target_system និង target_component។ ប្រព័ន្ធនីមួយៗត្រូវការលេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធតែមួយគត់ ខណៈដែលលេខសម្គាល់សមាសធាតុត្រូវតែមានតែមួយគត់នៅក្នុងវា។

លទ្ធភាពទទួលបាន IP មិនធានាការបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាត្រឹមត្រូវទេ។ យានជំនិះពីរដែលអាចទៅដល់បានអាចចែករំលែកលេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធ MAVLink ហើយរ៉ោតទ័រអាចបង្កើតរង្វិលជុំនៃស្រទាប់កម្មវិធី ទោះបីជាផ្លូវ MANET មានសុពលភាពក៏ដោយ។ កញ្ចប់ព័ត៌មានដែលបានបញ្ជូនបន្តគួរតែរក្សាខ្លឹមសារដើមរបស់វា ខណៈពេលដែលចរាចរណ៍ដែលបានដោះស្រាយគួរតែធ្វើតាមទីតាំងអ្នកទទួលដែលបានសិក្សា ជាជាងត្រូវបានជន់លិច។

កំណត់ការផ្សាយ និងដោះស្រាយផ្លូវដែលលែងត្រូវការតទៅទៀតដោយចេតនា

ការផ្សាយតាមទូរលេខគាំទ្រដល់ការរកឃើញ និងការចែករំលែកការយល់ដឹង ប៉ុន្តែការចម្លងដោយមិនមានការគ្រប់គ្រងបានក្លាយទៅជាមានតម្លៃថ្លៃ នៅពេលដែលចំនួនរថយន្ត និងការបញ្ជូនបន្តកើនឡើង។ ចង្វាក់បេះដូង និងសារការរកឃើញដែលត្រូវការគួរតែទៅដល់ចំណុចបញ្ចប់ដែលពាក់ព័ន្ធ។ ស្ទ្រីមដែលមានអត្រាខ្ពស់គួរតែត្រូវបានត្រង ឬកំណត់គោលដៅ នៅពេលដែលអ្នកទទួលត្រូវបានគេស្គាល់។ រ៉ោតទ័រមិនត្រូវត្រឡប់ស៊ុមតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ចូលរបស់វាទេ ហើយចំណេះដឹងអំពីផ្លូវដែលជាប់គាំងគួរតែត្រូវបានសម្អាតបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញពីចម្ងាយ។

ការលែងត្រូវការតទៅទៀតក៏ត្រូវការគោលការណ៍ច្បាស់លាស់ផងដែរ។ MAVLink មិនមានយន្តការទូទៅសម្រាប់ការផ្សះផ្សាទិន្នន័យដូចគ្នាបេះបិទដែលមកដល់តាមបណ្តាញច្រើនទេ ហើយឧបករណ៍រាប់លំដាប់ឆានែលមិនអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណស្ទួនឆ្លងផ្លូវបានទេ។ ការរចនាអាចប្រើផ្លូវបឋមជាមួយនឹងការបរាជ័យ ឬដកចរាចរណ៍ស្ទួននៅចំណុចប្រមូលផ្តុំដែលបានគ្រប់គ្រង។ ផ្លូវដែលមានភាពយឺតយ៉ាវខ្ពស់នៅតែទាមទារការផុតកំណត់ពាក្យបញ្ជា និងច្បាប់ជ្រើសរើស។

គូសផែនទីការរចនាលើឧបករណ៍ខ្យល់ និងដី

ផ្លូវទិន្នន័យធម្មតាបំបែកការផ្ញើសារគ្រប់គ្រងការហោះហើរពីការដឹកជញ្ជូនសំណាញ់មូលដ្ឋាន៖

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ → រ៉ោតទ័រ MAVLink → វិទ្យុ MANET នៅលើអាកាស ⇄ ថ្នាំងបញ្ជូនត ⇄ វិទ្យុដី → GCS

ការជ្រើសរើសផ្នែកខាងយន្តហោះត្រូវបានរឹតបន្តឹងដោយទម្ងន់ ថាមពល កំដៅ ចំណុចប្រទាក់ ហ្វ្រេកង់ និងឥរិយាបថនៃការបញ្ជូន។ ស៊េរីទម្ងន់ស្រាល WDS MIMOmesh airborne គាំទ្របណ្តាញដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន ថាមវន្តស្រទាប់ 2 ឬស្រទាប់ទី 3 ការបញ្ជូនបន្ត ការបញ្ជូនតពហុលោត ការសម្របសម្រួល QoS តម្លាភាពអ៊ីសឺរណិត និងការដឹកជញ្ជូនសៀរៀល និងការរួមបញ្ចូល MAVLink ។ ការពន្យាពេលលោតផ្លោះមួយផ្លូវជាមធ្យមជាមធ្យមប្រហែល 6 ms នៅ 20 MHz នៅតែត្រូវផ្ទៀងផ្ទាត់ជាមួយនឹងស៊ុមខ្យល់ អង់តែន ធាតុអាកាស និងល្បាយចរាចរណ៍ដែលបានជ្រើសរើស។

នៅកន្លែងបញ្ជា យានជំនិះ WDS DDLmesh ឬថ្នាំងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ rack អាចប្រមូលផ្តុំទិន្នន័យគ្រប់គ្រងការហោះហើរជាមួយនឹងវីដេអូ សំឡេង ឬស្ទ្រីមបន្ទុកផ្សេងទៀត។ សមត្ថភាពរបស់វារួមមាន QoS ដែលអាចសម្របខ្លួនបាន ការកំណត់ផ្លូវពហុហបថាមវន្ត ការដឹកជញ្ជូនថ្លាសៀរៀល និងអ៊ីសឺរណិត អាទិភាពសេវាកម្មដែលអាចជ្រើសរើសបាន និងការគាំទ្រ MAVLink ។ ឧបករណ៍ដីគួរតែមានទំហំសម្រាប់បន្ទុកបញ្ជូនតដែលមមាញឹកបំផុត និងផ្តល់ឱ្យប្រតិបត្តិករនូវភាពមើលឃើញទៅក្នុង topology គុណភាពនៃតំណភ្ជាប់ កម្រិតចរាចរណ៍ និងការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវ។

 

ធ្វើឱ្យតំណបរាជ័យជាការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋដែលបានគ្រប់គ្រង

រកឃើញការរិចរិលមុនពេលការតភ្ជាប់បាត់

ទង់គោលពីរ 'បានភ្ជាប់' មានប្រតិកម្មយឺតពេក ហើយជារឿយៗញ័រ។ ឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រសើរជាងនេះបំបែកតំណភ្ជាប់ទៅជារដ្ឋដែលមានសុខភាពល្អ ខូចគុណភាព ធ្ងន់ធ្ងរ បាត់បង់ និងទទួលបានមកវិញ។ សុខភាពមានន័យថា ចង្វាក់បេះដូងបច្ចុប្បន្ន ផ្លូវមានស្ថេរភាព និងការពន្យាពេលពាក្យបញ្ជាដែលអាចទទួលយកបាន។ ការរុះរើចាប់ផ្តើមនៅពេលដែលមានការរំខាន ជួរ ការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវ ឬបញ្ហាដឹកជញ្ជូនកើនឡើង។ សញ្ញាសំខាន់បង្ហាញថាខកខានកាលបរិច្ឆេទនៃការគ្រប់គ្រង។ ការបាត់បង់ចាប់ផ្តើមបន្ទាប់ពីការអស់ពេលនៃចង្វាក់បេះដូងដែលបានកំណត់ ខណៈពេលដែលការសង្គ្រោះទាមទារឱ្យមានស្ថេរភាពជានិរន្តរភាព។

ប្រើការផ្លាស់ទីបង្អួច ការបំពានជាប់គ្នា និង hysteresis សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ។ ចង្វាក់បេះដូងយឺតមួយមិនគួរបង្កឱ្យមានការត្រលប់មកវិញទេ ប៉ុន្តែការទទួលស្គាល់ការពន្យារពេលម្តងហើយម្តងទៀតមិនត្រូវលាក់ដោយមធ្យមដ៏ល្អនោះទេ។ នៅក្នុងប្រតិបត្តិការដែលខូច អត្រា telemetry ដែលបានជ្រើសរើសទាប ផ្អាកការផ្ទេរ និងផ្អាកវីដេអូ payload ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរអាចបំបែកការអស់ពេលនៃតំណភ្ជាប់ទិន្នន័យពីការឆ្លើយតបដូចជា កាន់ ត្រឡប់ ឬដី។

ធ្វើឱ្យពាក្យបញ្ជាមានសុវត្ថិភាពក្រោមការពន្យារពេល ការចម្លង និងការព្យាយាមម្តងទៀត

ពាក្យបញ្ជាសំខាន់គឺជាប្រតិបត្តិការ មិនមែន fire-and-forget datagrams ទេ។ MAVLink រំពឹងថានឹងមានការរាយការណ៍អំពី COMMAND_ACK ដែលត្រូវគ្នាថាតើពាក្យបញ្ជាត្រូវបានទទួលយក បដិសេធ បរាជ័យ ឬនៅតែដំណើរការ។ ប្រសិនបើគ្មានការទទួលស្គាល់មកដល់ទេ អ្នកផ្ញើអាចបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាឡើងវិញ។ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការដឹកជញ្ជូន ប៉ុន្តែបង្កើតហានិភ័យស្ទួន នៅពេលដែលពាក្យបញ្ជាដើមត្រូវបានប្រតិបត្តិ ហើយមានតែការទទួលស្គាល់របស់វាប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបាត់បង់។

ព្យាយាមចងម្តងទៀត ដូច្នេះផ្លូវដែលបរាជ័យមិនអាចបំពេញជួររបស់វាបានទេ។ ពាក្យបញ្ជារសើបក៏ត្រូវការលក្ខខណ្ឌផុតកំណត់កម្រិតកម្មវិធីផងដែរ ដោយការពារការផ្លាស់ប្តូររបៀបចាស់ពីការប្រតិបត្តិបន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលបេសកកម្ម។ ការគ្រប់គ្រង Ideempotent ធ្វើឱ្យការកើតឡើងម្តងទៀតមានសុវត្ថិភាព ខណៈពេលដែលតំណភ្ជាប់មិនស្ថិតស្ថេរគួរតែផ្អាកការបង្ហោះបេសកកម្ម និងការសរសេរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ បន្តបន្ទាប់ពីពិនិត្យមើលស្ថានភាពប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ ហើយបោះបង់ប្រតិបត្តិការដែលជាប់គាំង។

ជ្រើសរើសសកម្មភាពតំណដែលបាត់បង់ពីហានិភ័យបេសកកម្ម

គ្មាន​ការ​ឆ្លើយ​តប​ដែល​បាត់​តំណ​មួយ​ដែល​សម​នឹង​រាល់​បេសកកម្ម។ ការបន្តអាចសមនឹងដីបើកចំហជាមួយនឹងការរុករកត្រឹមត្រូវ និងថាមពលគ្រប់គ្រាន់ ខណៈពេលដែល Hold អាចគ្របដណ្តប់ការដាច់ចរន្តខ្លី។ ការត្រឡប់មកវិញគឺសមរម្យតែនៅពេលដែលផ្លូវ កម្ពស់ និងស្ថានភាពថ្មធ្វើឱ្យវាមានសុវត្ថិភាពជាងការស្នាក់នៅ។ ដីអាចល្អជាងនៅជិតកន្លែងសង្គ្រោះដែលបានកំណត់ ឬនៅពេលដែលការហោះហើរបន្តបង្កើតហានិភ័យកាន់តែខ្លាំង។

ការសម្រេចចិត្តគួរតែរួមបញ្ចូលប្រភេទយានជំនិះ ដំណាក់កាលហោះហើរ ទីតាំង លំហអាកាស គុណភាពនៃការរុករក ថាមពលបម្រុង គ្រោះថ្នាក់នៃបន្ទុក និងតំណភ្ជាប់បម្រុងទុក។ ការងើបឡើងវិញត្រូវតែច្បាស់លាស់ផងដែរ។ ប្រព័ន្ធមួយចំនួននៅតែស្ថិតក្នុងរបៀបសុវត្ថិភាពបរាជ័យ បន្ទាប់ពីចង្វាក់បេះដូងរបស់ MAVLink បន្ត ទាមទារការផ្លាស់ប្តូររបៀបប្រតិបត្តិករ ជាជាងការស្ដារស្ថានភាពពីមុនដោយស្ងៀមស្ងាត់។

បន្ទាប់ពីភ្ជាប់ឡើងវិញ សម្អាតពាក្យបញ្ជាដែលលែងប្រើ ផ្លូវធ្វើឱ្យស្រស់ បញ្ជាក់ស្ថានភាពរថយន្ត និងបេសកកម្ម និងផ្ទៀងផ្ទាត់ទិន្នន័យសុខភាពបច្ចុប្បន្ន។ ការស្ដារឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចសមនឹងការរំខានដែលមានហានិភ័យទាប។ ការបញ្ជាក់ដោយដៃគឺមានសុវត្ថិភាពជាង នៅពេលដែលការត្រលប់មកវិញ ឬដីបានចាប់ផ្តើម។ Hysteresis គួរតែការពារការប្តូរយ៉ាងលឿននៅពេលដែលផ្លូវដែលបានស្ដារឡើងវិញនៅតែរឹម។

បង្ហាញអាកប្បកិរិយាជាមួយនឹងការធ្វើតេស្តផ្តោតលើការបរាជ័យ

ការបង្ហាញកម្រិតខ្ពស់បំផុត និងជួរមិនបង្ហាញពីភាពធន់នៃការគ្រប់គ្រងទេ។ សាកល្បងតេឡេម៉ែត្រធម្មតាជាមួយនឹងចរាចរណ៍បន្ទុក ការបញ្ជូនតដែលផ្លាស់ទី សញ្ញាខ្សោយ ការដកថ្នាំងចេញ ការប្តូរផ្លូវ ការបរាជ័យផ្លូវ ការចាប់ផ្ដើមវិទ្យុឡើងវិញ និងការភ្ជាប់បណ្តាញឡើងវិញ។ កត់ត្រាស្ថិតិ RF ព្រឹត្តិការណ៍នាំផ្លូវ ត្រាពេលវេលា MAVLink ការទទួលស្គាល់ និងរបៀបយន្តហោះនៅលើបន្ទាត់ពេលវេលាដែលបានធ្វើសមកាលកម្មមួយ។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការទទួលយកគួរតែគ្របដណ្ដប់លើចន្លោះប្រហោងនៃចង្វាក់បេះដូង ការបំពេញពាក្យបញ្ជា ការស្តារផ្លូវឡើងវិញ ការអត់ឱនស្ទួន សកម្មភាពដែលមិនមានសុវត្ថិភាពត្រឹមត្រូវ និងការស្តារឡើងវិញប្រកបដោយស្ថេរភាព។ ធ្វើ​ម៉ាទ្រីស​ឡើងវិញ​នៅ​ទូទាំង​ជួរ​ប្រាកដនិយម ចំនួន​រថយន្ត ចំនួន​លោត និង​បន្ទុក​ចរាចរណ៍។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវតែឆ្លងកាត់ដោយការចល័ត និងការជ្រៀតជ្រែក មិនត្រឹមតែនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ដែលមិនបានផ្ទុកនោះទេ។ ភ័ស្តុតាងនោះបង្ហាញថាតើ MAVLink លើ MANET នឹងបន្ទាបបន្ថោកការព្យាករណ៍ជាជាងបរាជ័យដោយមហន្តរាយ។

 

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

MAVLink ដែលអាចទុកចិត្តបានលើ ការអនុវត្ត MANET អាស្រ័យទៅលើការបញ្ជូនច្រើនជាងដែលមាន។ ការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ត្រូវតែទទួលបានអាទិភាព តួលេខការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មានត្រូវតែត្រូវបានបកស្រាយនៅក្នុងបរិបទនៃការនាំផ្លូវ ហើយស្ថានភាពដែលមិនមានសុវត្ថិភាពត្រូវតែនៅតែអាចទស្សន៍ទាយបាននៅពេលផ្លូវផ្លាស់ប្តូរ ឬបាត់។ បណ្តាញដែលបានរចនាយ៉ាងល្អក៏បំបែកការជ្រើសរើសផ្លូវ MANET ពីប្រព័ន្ធ MAVLink និងអាសយដ្ឋានសមាសភាគផងដែរ។

Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ផ្តល់ជូននូវវិទ្យុទាក់ទងតាមអាកាស MIMOmesh ទម្ងន់ស្រាល និងឧបករណ៍ចំហៀងដី DDLmesh ដែលគាំទ្រការនាំផ្លូវពហុហប សម្រួល QoS និងការដឹកជញ្ជូន MAVLink ប្រកបដោយតម្លាភាព។ សមត្ថភាពទាំងនេះអាចជួយអ្នកធ្វើសមាហរណកម្មរក្សាចរាចរណ៍ពាក្យបញ្ជា គ្រប់គ្រងការផ្ទុកទិន្នន័យចម្រុះ និងបង្កើតស្ថាបត្យកម្មទំនាក់ទំនងពីអាកាសទៅដីដែលធន់ជាងមុន។

 

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើ MAVLink អាចដំណើរការលើ MANET បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ MAVLink អាចដំណើរការលើតំណភ្ជាប់ MANET ដែលមានមូលដ្ឋានលើ IP ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយានជំនិះ ថ្នាំងបញ្ជូនត និងស្ថានីយ៍ដីដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទូរលេខ និងពាក្យបញ្ជាឆ្លងកាត់ការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវបណ្តាញ។

សំណួរ៖ តើ MAVLink លើ MANET ត្រូវការកម្រិតបញ្ជូនប៉ុន្មាន?

A: Bandwidth អាស្រ័យលើអត្រាសារ ចំនួនរថយន្ត ការកំណត់ផ្លូវឡើងលើ និងចរាចរណ៍បន្ទុក។ ពាក្យបញ្ជាសំខាន់ៗ និង telemetry គួរតែទទួលបានអាទិភាពលើវីដេអូ កំណត់ហេតុ និងការផ្ទេរឯកសារ។

សំណួរ៖ តើការបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មាន MAVLink ត្រូវបានវាស់វែងយ៉ាងដូចម្តេចនៅលើបណ្តាញសំណាញ់?

ចម្លើយ៖ MAVLink ប្រើលេខលំដាប់នៃកញ្ចប់ព័ត៌មាន ប៉ុន្តែការបញ្ជូនបន្ត តំណភ្ជាប់ដែលមិនត្រូវការ និងការបញ្ជូនបន្តដែលជ្រើសរើសអាចបង្កើតចន្លោះដែលនាំឱ្យយល់ខុស។ ការបាត់បង់គួរតែត្រូវបានវាយតម្លៃរួមជាមួយនឹងភាពយឺតយ៉ាវ ការញ័រ និងអាយុចង្វាក់បេះដូង។

សំណួរ៖ តើ MAVLink ឬ MANET គ្រប់គ្រងការបញ្ជូនសារ?

ចម្លើយ៖ MANET ជ្រើសរើសផ្លូវបណ្តាញរវាងថ្នាំង ខណៈពេលដែល MAVLink ប្រើលេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធ និងសមាសភាគ ដើម្បីបញ្ជូនសារទៅកាន់យានជំនិះត្រឹមត្រូវ ស្ថានីយ៍ដី ឬសមាសភាគនៅលើយន្តហោះ។

សំណួរ៖ តើមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលដែលការភ្ជាប់ MAVLink ត្រូវបានបាត់បង់?

ចម្លើយ៖ ការឆ្លើយតបដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាចរួមមានការកាន់ទីតាំង ការត្រលប់មកវិញ ការចុះចត ឬបន្តបេសកកម្ម។ ការអស់ពេលនៃចង្វាក់បេះដូងជាធម្មតាកំណត់នៅពេលដែលតំណភ្ជាប់ទិន្នន័យមិនដំណើរការដោយសុវត្ថិភាព។

សំណួរ៖ តើពាក្យបញ្ជាសំខាន់ៗអាចទុកចិត្តបានក្នុងអំឡុងពេលបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មានដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ពាក្យបញ្ជាសំខាន់ៗគួរប្រើការទទួលស្គាល់ ការព្យាយាមដែលមានព្រំដែន ច្បាប់ផុតកំណត់ និងការកំណត់អាទិភាពចរាចរណ៍។ វារារាំងការណែនាំដែលពន្យារពេល ឬចម្លងពីការបង្កើតអាកប្បកិរិយាមិនមានសុវត្ថិភាពបន្ទាប់ពីការសង្គ្រោះផ្លូវ។