MAVLink Over MANET፡ ባንድ ስፋት፣ ፓኬት መጥፋት፣ ማዘዋወር እና ደህንነቱ ያልተጠበቀ ንድፍ ተብራርቷል።

አንዴ የ MAVLink ትራፊክ ቀጥታ የሬድዮ ማገናኛን ትቶ የሞባይል አድሆክ ኔትወርክን መሻገር ከጀመረ፣ በጣም ከባድ የሆኑት ችግሮች እምብዛም ጥሬ ክልል ብቻ ናቸው። የጋራ የአየር ሰዓት፣ የመተላለፊያ መንገዶችን መቀየር፣ የዘገዩ እውቅናዎች እና አሳሳች የፓኬት-ኪሳራ ንባቦች ግንኙነቱ መበላሸት ከመጀመሩ ከረጅም ጊዜ በፊት የትዕዛዝ አስተማማኝነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። MANET ራውቲንግ የተሰራው ቶፖሎጂን ለመለወጥ ሲሆን MAVLink ደግሞ የራሱን አድራሻ፣ ቅደም ተከተል እና የትእዛዝ አሰጣጥ ባህሪን ይጨምራል።

እነዚያ ንብርብሮች እንዴት እንደሚገናኙ መረዳት መሐንዲሶች የመተላለፊያ ይዘት መጠን እንዲኖራቸው፣ ኪሳራውን በትክክል እንዲተረጉሙ፣ አቅጣጫውን እንዲቆጣጠሩ እና ማገናኛዎች ሲበላሹ ወይም ሲጠፉ ሊተነብዩ የሚችሉ ያልተሳኩ-አስተማማኝ ድርጊቶችን ይገልጻል።

 

ተልዕኮው መሸከም ያለበት በትራፊክ ይጀምሩ

አስፈላጊ የ MAVLink ትራፊክን ከአማራጭ ውሂብ ይለዩ

እያንዳንዱ ባይት እኩል የሥራ ዋጋ የለውም። የልብ ምቶች፣ ትዕዛዞች፣ እውቅናዎች፣ የአደጋ ጊዜ እርምጃዎች፣ አቀማመጥ፣ የባትሪ ሁኔታ እና የአሰሳ ጤና በቀጥታ ቁጥጥር እና ቁጥጥር ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ። የተልእኮ ሰቀላዎች፣ የልኬት ማስተላለፎች፣ ምዝግብ ማስታወሻዎች፣ ካርታዎች፣ ምስሎች፣ ድምጽ እና ቪዲዮ አሁንም አስፈላጊ ሊሆኑ ይችላሉ፣ ነገር ግን አብዛኛዎቹ አውታረ መረቡ በሚጨነቅበት ጊዜ መዘግየትን ወይም እገዳን መታገስ ይችላሉ። MAVLink ይህንን ልዩነት ያንፀባርቃል፡ ቴሌሜትሪ በተለምዶ እንደ ዥረት ታትሟል፣ ተልእኮዎች፣ መለኪያዎች እና ትዕዛዞች ከነጥብ-ወደ-ነጥብ ማይክሮ አገልግሎቶችን ከእውቅና ወይም ከዳግም ማስተላለፍ ባህሪ ጋር ይጠቀማሉ።

የመጀመሪያው የንድፍ ተግባር የትኞቹ መልዕክቶች ከተበላሸ አገናኝ መትረፍ እንዳለባቸው መወሰን ነው. የትዕዛዝ እውቅና ወረፋ እየጠበቀ ባለ ከፍተኛ ደረጃ የአመለካከት መረጃን መላክን የሚቀጥል ተሽከርካሪ ቅድሚያ አልተሰጠም። ድምፅ የ MAVLink በ MANET ፖሊሲ የትዕዛዝ ሁኔታን፣ የልብ ምት ትኩስነትን፣ ቦታን፣ ሃይልን፣ የአሰሳ ጥራትን እና የተሳሳተ ዘገባን ከበለጸገ ሁኔታዊ መረጃ በፊት ይጠብቃል።

በጣም በተጨናነቀ ቅብብል ላይ ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል አቅምን አስላ

የመተላለፊያ ይዘት ከመተግበሪያው ወደ ውጭ እንጂ ወደ ውስጥ ካለው የሬዲዮ ዝርዝር መግለጫ መሆን የለበትም። የመልዕክት መጠን፣ የዝማኔ ድግግሞሽ፣ የተሸከርካሪ ብዛት፣ MAVLink ክፈፍ፣ IP/UDP ራስጌዎች፣ የማዞሪያ ትራፊክ፣ ዳግም ማስተላለፊያዎች እና የሚጠበቁ ፍንዳታዎችን ያክሉ። ከዚያም ትልቁን አጠቃላይ ጭነት የተሸከመውን ቅብብሎሽ ይመርምሩ፣ ምክንያቱም ማዕከላዊ መስቀለኛ መንገድ ብዙ ተሽከርካሪዎችን ሊያስተላልፍ ይችላል። ጠቃሚው አሃዝ በእንቅስቃሴ እና ጣልቃገብነት ከጫፍ እስከ ጫፍ የሚቆይ አቅም እንጂ ከፍተኛ የአካል-ንብርብር ፍጥነት አይደለም።

እያንዳንዱ ገመድ አልባ ሆፕ እንደገና የአየር ሰዓቱን ይበላል. የመንገድ ፍለጋ፣ ማገገም እና ጊዜያዊ ተዘዋዋሪዎች ተጨማሪ ወጪን ይጨምራሉ፣ ስለዚህ የአቅም እቅድ ለደካማ አገናኞች እና አዲስ አንጓዎች መቀላቀል ህዳግ ያስፈልገዋል። ከቲዎሬቲካል ከፍተኛው አጠገብ መስራት ትንሽ የቶፖሎጂ ለውጥ ወደ ወረፋ እድገት፣ ግርግር እና የዘገየ ትዕዛዞች ይለውጣል።

ቴሌሜትሪ ከመቀነሱ በፊት የቁጥጥር ትራፊክን ይከላከሉ።

መጨናነቅ ከመጀመሩ በፊት የአገልግሎት ጥራት ንቁ መሆን አለበት። ትእዛዞችን፣ እውቅናዎችን፣ የልብ ምትን እና ወሳኝ የጤና መልዕክቶችን በጣም ዘግይቶ በሚታይበት ክፍል ውስጥ፣ መደበኛ ቴሌሜትሪ ከነሱ በታች ያስቀምጡ እና የመጫኛ ዥረቶችን ይቆያሉ። ወረፋዎች በሚነሱበት ጊዜ መጀመሪያ የፋይል ዝውውሮችን እና ምዝግብ ማስታወሻዎችን ያቁሙ ፣ በመቀጠል አስፈላጊ ያልሆነውን ቴሌሜትሪ ይቀንሱ እና ቪዲዮን በመጨረሻ ይገድቡ። MAVLink በ MANET ጠቃሚ ሆኖ የሚቆየው አውታረ መረቡ ቁጥጥርን ሳይቆጥብ ዝርዝር መስዋእት ማድረግ ሲችል ብቻ ነው።

በኔትወርኩ አውድ ውስጥ የጥቅል ኪሳራን ያንብቡ

የ MAVLink ተከታታይ ክፍተቶች አሳሳች ሲሆኑ ይወቁ

MAVLink ፓኬቶች በእያንዳንዱ ቻናል ላይ የሚጨምር እና ከ255 በኋላ የሚታሸጉ ባለ 8 ቢት ተከታታይ ቁጥሮችን ይይዛሉ። ተቀባይ ተከታታይ እሴቶችን በማወዳደር የጎደሉትን ቁጥሮች እንደ ጠፋ ፓኬት ሊቆጥር ይችላል፣ ይህም የአንድ ቻናል ሙሉ ውጤት ሲያገኝ ትርጉም ያለው ነው። ያ ግምት ብዙውን ጊዜ ቀላል ነጥብ-ወደ-ነጥብ የቴሌሜትሪ ማገናኛን ይይዛል።

የተጣራ መረብ ውሂብ ሳይጥል ግምቱን ሊሰብር ይችላል። ራውተር የካሜራ መልእክቶችን ወደ አንድ የመጨረሻ ነጥብ እና የበረራ መረጃን ወደ ሌላ ሊልክ ይችላል, ስለዚህ የመሬት ጣቢያው ምንም እንኳን ራውተር እያንዳንዱን ፍሬም ቢቀበልም የቅደም ተከተል ክፍተቶችን ይመለከታል. ተደጋጋሚ ማገናኛዎች ራሳቸውን የቻሉ ቆጣሪዎችን ይጠቀማሉ፣ የመንገድ ለውጦች ደግሞ ፓኬጆችን እንደገና መደርደር ወይም ማባዛት ይችላሉ። ግልጽ የሆነ የኪሳራ መጠን አንድ መተግበሪያ ያላየውን እንጂ MANET ያላቀረበውን ሊገልጽ ይችላል።

የኪሳራ አሃዞችን ከተግባራዊ የጤና መለኪያዎች ጋር ያዋህዱ

የቅደም ተከተል ክፍተቶች የልብ ምት እድሜ፣ የጉዞ መዘግየት፣ ጅል፣ የትዕዛዝ እውቅና ጊዜ፣ ብዜቶች፣ ከትዕዛዝ ውጪ የመጡ፣ የራውተር ወረፋ ጠብታዎች፣ የሆፕ ቆጠራ እና የመንገድ ለውጥ ድግግሞሽ ጋር መያያዝ አለባቸው። መርከቦቹን ወደ አንድ መቶኛ ከማዋሃድ ይልቅ እነዚህን መለኪያዎች በምንጭ ስርዓት፣ አካል፣ ዱካ እና የትራፊክ ክፍል ይከታተሉ። ረጅም አማካኝ ጤናማ ሊመስል ይችላል አጭር መዘግየት ፍንዳታ የቁጥጥር ግብይቱን ከቀነ ገደቡ በላይ ገፍቶበታል።

ተያያዥነት ያላቸው መለኪያዎች ስህተቶችን ለመለየት ቀላል ያደርጉታል. ከስህተቶች መቀበል ጋር መውደቅ የምልክት ጥራት ወደ RF መንገድ ይጠቁማል። የተረጋጋ የሬዲዮ ስታቲስቲክስ ያላቸው ወረፋዎች መጨናነቅን ይጠቁማሉ; ተደጋጋሚ የመንገድ ለውጦች እንደገና ከተደረደሩ ፓኬቶች ጋር የመንገድ መቆራረጥን ያመለክታሉ። አንድ የመጨረሻ ነጥብ ብቻ ኪሳራን ከዘገበ ሌሎች ደግሞ አሁን ካሉ፣ የማስተላለፍ ፖሊሲ ተጠያቂ ሊሆን ይችላል። ጠቃሚው ጥያቄ የትኛው መረጃ የትኛው የሥራ ጊዜ ገደብ እንደጠፋ እና የት ነው.

 

በ MAVLink እና MANET Routing መካከል ግልጽ የሆነ ድንበር ይሳሉ

MANET ዱካዎችን ይመርጥ እና MAVLink ተቀባዮችን ይምረጥ

ሁለት የማዞሪያ ንብርብሮች ይሳተፋሉ. MANET ጎረቤቶችን ያገኛል፣ የአይ ፒ መንገዶችን ይመርጣል፣ ፓኬቶችን በቅብብሎሽ ያስተላልፋል እና የተበላሹ ግንኙነቶችን ይጠግናል። MAVLink አመክንዮአዊ ስርዓቶችን እና አካላትን ይለያል፣ ስርጭቱን ማስተላለፍ ወይም ኢላማ ማድረግን በ target_system እና target_component። እያንዳንዱ ስርዓት ልዩ የስርዓት መታወቂያ ያስፈልገዋል፣ የክፍል መታወቂያዎች ግን በውስጡ ልዩ መሆን አለባቸው።

የአይፒ ተደራሽነት ትክክለኛ የትዕዛዝ አቅርቦት ዋስትና አይሰጥም። ሁለት ሊደረስባቸው የሚችሉ ተሽከርካሪዎች የ MAVLink ሲስተም መታወቂያን መጋራት ይችላሉ፣ እና ራውተር የ MANET ዱካ የሚሰራ ቢሆንም የመተግበሪያ-ንብርብር ዑደት መፍጠር ይችላል። የተላለፉ እሽጎች ኦርጅናሌ ይዘታቸውን ይዘው መቆየት አለባቸው፣ የተስተካከለ ትራፊክ በጎርፍ ከመጥለቅለቅ ይልቅ የተማሩ ተቀባይ ቦታዎችን መከተል አለበት።

ስርጭቶችን ይገድቡ እና ተደጋጋሚ የሆኑ መንገዶችን ሆን ብለው ይያዙ

የብሮድካስት ቴሌሜትሪ ግኝቶችን እና የጋራ ግንዛቤን ይደግፋል ነገርግን ከቁጥጥር ውጭ የሆነ ማባዛት የተሽከርካሪ እና የዝውውር ቆጠራዎች እያደጉ ሲሄዱ ውድ ይሆናል። የልብ ምቶች እና አስፈላጊ የግኝት መልእክቶች ተዛማጅ የመጨረሻ ነጥቦች ላይ መድረስ አለባቸው; ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ጅረቶች ተቀባዮች ከታወቁ በኋላ ተጣርተው ወይም ኢላማ ማድረግ አለባቸው። ራውተሮች አንድ ፍሬም በሚመጣው በይነገጽ መመለስ የለባቸውም፣ እና የቆየ የማዘዋወር እውቀት ከርቀት ዳግም ከተነሳ በኋላ መጽዳት አለበት።

ተደጋጋሚነት ግልጽ ፖሊሲ ያስፈልገዋል። MAVLink በበርካታ ቻናሎች የሚደርሱ ተመሳሳይ መረጃዎችን ለማስታረቅ አጠቃላይ ዘዴ የለውም፣ እና የሰርጥ ቅደም ተከተል ቆጣሪዎች የመንገድ ተሻጋሪ ብዜቶችን በአስተማማኝ ሁኔታ መለየት አይችሉም። አንድ ንድፍ ያልተሳካ ወይም የተባዛ ትራፊክ ቁጥጥር ባለው የመሰብሰቢያ ነጥብ ላይ ዋና መንገድን ሊጠቀም ይችላል። የከፍተኛ መዘግየት መንገዶች አሁንም የትዕዛዝ ማብቂያ እና የመምረጫ ህጎችን ይፈልጋሉ።

ንድፉን በአየር ወለድ እና በመሬት ላይ ባሉ መሳሪያዎች ላይ ያርቁ

የተለመደው የመረጃ ዱካ የበረራ መቆጣጠሪያ መልእክትን ከስር ካለው ጥልፍልፍ ትራንስፖርት ይለያል፡

የበረራ መቆጣጠሪያ → MAVLink ራውተር → አየር ወለድ MANET ራዲዮ ⇄ ሪሌይ ኖዶች ⇄ መሬት ሬዲዮ → GCS

የአውሮፕላን-የጎን ምርጫ በክብደት፣ በኃይል፣ በሙቀት፣ በመገናኛዎች፣ በድግግሞሽ ባንዶች እና በማዘዋወር ባህሪ የተገደበ ነው። ቀላል ክብደት ያለው WDS MIMOmesh የአየር ወለድ ተከታታይ የሚዋቀሩ ቻናሎችን፣ ተለዋዋጭ Layer 2 ወይም Layer 3 ራውቲንግን፣ ባለብዙ ሆፕ ቅብብልን፣ አስማሚ QoSን፣ ግልጽ ኢተርኔት እና ተከታታይ ትራንስፖርትን፣ እና MAVLink ውህደትን ይደግፋል። በ20 ሜኸዝ በግምት 6 ሚሴ የአንድ መንገድ ባለ አንድ ሆፕ መዘግየት አሁንም በተመረጠው የአየር ፍሬም ፣ አንቴናዎች ፣ ቶፖሎጂ እና የትራፊክ ድብልቅ መረጋገጥ አለበት።

በመቆጣጠሪያው ቦታ፣ WDS DDLmesh ተሽከርካሪ ወይም በራክ ላይ የተገጠመ መስቀለኛ መንገድ የበረራ መቆጣጠሪያ ውሂብን በቪዲዮ፣ በድምጽ ወይም በሌላ የመጫኛ ዥረቶች ማጠቃለል ይችላል። አቅሙ የሚለምደዉ QoS፣ ተለዋዋጭ ባለብዙ ሆፕ ማዞሪያ፣ ተከታታይ እና ኢተርኔት ግልጽ ትራንስፖርት፣ የሚመረጥ የአገልግሎት ቅድሚያ እና የ MAVLink ድጋፍን ያካትታል። የከርሰ ምድር መሳሪያዎች በጣም ለተጨናነቀው የዝውውር ጭነት መጠን መጠናቸው እና ኦፕሬተሮች ወደ ቶፖሎጂ፣ የአገናኝ ጥራት፣ የትራፊክ ደረጃዎች እና የመንገድ ለውጦች ታይነት መስጠት አለባቸው።

 

የሊንክ ውድቀትን ቁጥጥር የሚደረግበት የግዛት ሽግግር ያድርጉ

ግንኙነቱ ከመጥፋቱ በፊት ብልሹነትን ያግኙ

ሁለትዮሽ 'ተገናኝቷል' ባንዲራ በጣም ዘግይቷል እና ብዙ ጊዜ ይንቀጠቀጣል። የተሻለ ተቆጣጣሪ አገናኙን ወደ ጤናማ፣ የተዋረደ፣ ወሳኝ፣ የጠፋ እና የተመለሱ ግዛቶች ይለያል። ጤናማ ማለት አሁን ያሉ የልብ ምቶች፣ የተረጋጋ መንገዶች እና ተቀባይነት ያለው የትዕዛዝ መዘግየት; ውርደት የሚጀምረው ግርግር፣ ወረፋ፣ የመንገድ ለውጦች ወይም የአቅርቦት ችግሮች ሲነሱ ነው። ወሳኝ የቁጥጥር የመጨረሻ ጊዜዎችን ያመለጠ መሆኑን ያሳያል። የጠፋው የሚጀምረው ከተወሰነ የልብ ምት ጊዜ በኋላ ነው፣ የተመለሰው ግን ዘላቂ መረጋጋትን ይፈልጋል።

ለግዛት ለውጦች የሚንቀሳቀሱ መስኮቶችን፣ ተከታታይ ጥሰቶችን እና ጅብ ይጠቀሙ። አንድ ዘግይቶ የልብ ምት መመለስን ማነሳሳት የለበትም፣ ነገር ግን ተደጋጋሚ የዘገዩ ምስጋናዎች በጥሩ አማካይ መደበቅ የለባቸውም። በተበላሸ አሠራር፣ የተመረጡ የቴሌሜትሪ ተመኖች፣ ዝውውሮችን ለአፍታ ያቁሙ እና የመጫኛ ቪዲዮን ያቁሙ። የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቶች የውሂብ-አገናኝ ጊዜ ማብቂያዎችን እንደ መያዣ፣ መመለስ ወይም መሬት ካሉ ምላሾች ሊለዩ ይችላሉ።

በመዘግየት፣ በማባዛት እና በመሞከር ጊዜ ትዕዛዞችን ደህንነቱ የተጠበቀ ያድርጉ

ወሳኝ ትዕዛዞች ግብይቶች እንጂ የእሳት እና የመርሳት ዳታግራም አይደሉም። MAVLink ትዕዛዙ ተቀባይነት ማግኘቱን ፣ ውድቀቱን ፣ ውድቀቱን ወይም በሂደት ላይ እንዳለ የሚዘግብ COMMAND_ACK ተዛማጅ ይጠብቃል። ምንም እውቅና ካልመጣ, ላኪው ትዕዛዙን እንደገና ማስተላለፍ ይችላል. ያ ማድረስን ያሻሽላል ነገር ግን የመጀመሪያው ትዕዛዝ ሲፈፀም እና እውቅናው ሲጠፋ የተባዛ አደጋን ይፈጥራል።

የታሰረ ድጋሚ ስለሚሞክር ያልተሳካ መንገድ ወረፋውን መሙላት አይችልም። ሚስጥራዊነት ያላቸው ትዕዛዞች እንዲሁ የመተግበሪያ ደረጃ የአገልግሎት ማብቂያ ሁኔታ ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም የተልእኮው ምዕራፍ ከተቀየረ በኋላ የቆየ ሁነታ ለውጥ እንዳይተገበር ይከላከላል። በቂ ያልሆነ አያያዝ ድግግሞሾችን ደህንነቱ የተጠበቀ ያደርገዋል፣ ያልተረጋጉ ማገናኛዎች ደግሞ የተልዕኮ ሰቀላዎችን ለአፍታ ማቆም እና መለኪያ መፃፍ አለባቸው። የርቀት ግብይት ሁኔታን ካረጋገጡ በኋላ ብቻ ከቆመበት ይቀጥሉ፣ እና የቆዩ ስራዎችን ያስወግዱ።

ከተልእኮ አደጋ የጠፋውን-አገናኝ እርምጃ ይምረጡ

ምንም ነጠላ የጠፋ-አገናኝ ምላሽ ለእያንዳንዱ ተልዕኮ አይስማማም። መቀጠል ክፍት ቦታን በትክክለኛ አሰሳ እና በቂ ሃይል ሊያሟላ ይችላል፣ሆልድ ደግሞ የአጭር ጊዜ ማስተላለፊያ መቋረጥን ይሸፍናል። መመለስ ተገቢ የሚሆነው መንገድ፣ ከፍታ እና የባትሪ ሁኔታ ከመቆየት የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ሲያደርጉ ብቻ ነው። ከተመደበው የመልሶ ማግኛ ቦታ አጠገብ ወይም ቀጣይ በረራ የበለጠ አደጋን በሚፈጥርበት ጊዜ መሬት ተመራጭ ሊሆን ይችላል።

ውሳኔው የተሸከርካሪ ዓይነት፣ የበረራ ደረጃ፣ የመሬት አቀማመጥ፣ የአየር ክልል፣ የአሰሳ ጥራት፣ የኢነርጂ ክምችት፣ የመጫኛ አደጋዎች እና የመጠባበቂያ አገናኞችን ማካተት አለበት። ማገገምም ግልጽ መሆን አለበት። አንዳንድ ስርዓቶች MAVLink የልብ ምቶች ከቀጠሉ በኋላ በፀጥታ ወደ ቀድሞ ሁኔታው ​​ከመመለስ ይልቅ የኦፕሬተር ሁነታ ለውጥን ይፈልጋሉ።

እንደገና ከተገናኘ በኋላ ጊዜ ያለፈባቸው ትዕዛዞችን ያጽዱ፣ መንገዶችን ያድሱ፣ የተሸከርካሪውን እና የተልዕኮ ሁኔታን ያረጋግጡ እና ወቅታዊ የጤና መረጃን ያረጋግጡ። ራስ-ሰር እድሳት ለአነስተኛ አደጋ መቋረጥ ሊስማማ ይችላል; መመለሻ ወይም መሬት ከጀመረ በኋላ በእጅ ማረጋገጥ የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው። የተመለሰው መንገድ ትንሽ በሚቆይበት ጊዜ ሃይስቴሬሲስ ፈጣን መቀያየርን መከላከል አለበት።

በሽንፈት ላይ ባተኮረ ሙከራ ባህሪውን ያረጋግጡ

የከፍተኛ ደረጃ እና የክልሎች ማሳያዎች የቁጥጥር ጥንካሬን አያረጋግጡም። መደበኛ ቴሌሜትሪ በክፍያ ትራፊክ፣ የሚንቀሳቀሱ ሪሌሎች፣ ደካማ ምልክቶች፣ መስቀለኛ መንገዶችን ማስወገድ፣ የመንገድ መቀየር፣ የመንገድ አለመሳካት፣ የሬዲዮ ዳግም መጀመር እና የአውታረ መረብ ዳግም መቀላቀልን ይሞክሩ። የ RF ስታቲስቲክስ፣ የማዞሪያ ሁነቶችን፣ MAVLink የጊዜ ማህተሞችን፣ እውቅናዎችን እና የአውሮፕላን ሁነታዎችን በአንድ የተመሳሰለ የጊዜ መስመር ይመዝግቡ።

የመቀበያ መስፈርቶች የልብ ምት ክፍተቶችን, የትዕዛዝ ማጠናቀቅን, የመንገድ መልሶ ማግኛን, የተባዛ መቻቻልን, ትክክለኛ አለመሳካትን እና የተረጋጋ ማገገምን መሸፈን አለባቸው. ማትሪክስ በተጨባጭ ክልሎች፣ የተሽከርካሪዎች ብዛት፣ የሆፕ ቆጠራዎች እና የትራፊክ ጭነቶች ላይ ይድገሙት። አወቃቀሩ ባልተጫነው ላብራቶሪ ውስጥ ብቻ ሳይሆን በእንቅስቃሴ እና ጣልቃገብነት ማለፍ አለበት. ያ መረጃ የሚያሳየው MAVLink በ MANET ላይ በአሰቃቂ ሁኔታ ከመውደቁ ይልቅ መተንበይ ይቀንስ እንደሆነ ያሳያል።

 

ማጠቃለያ

በ MANET አፈጻጸም ላይ አስተማማኝ የ MAVLink ከሚገኘው የውጤት መጠን በላይ ይወሰናል። የቁጥጥር ትራፊክ ቅድሚያ ማግኘት አለበት፣የፓኬት-ኪሳራ አሃዞች በመተላለፊያ አውድ ውስጥ መተርጎም አለባቸው፣እና ደህንነታቸው ያልተጠበቁ ግዛቶች መንገዶች ሲቀየሩ ወይም ሲጠፉ መተንበይ አለባቸው። በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ አውታረመረብ የ MANET ዱካ ምርጫን ከ MAVLink ሲስተም እና የክፍል አድራሻዎችን ይለያል።

Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ቀላል ክብደት ያለው MIMOmesh አየር ወለድ ራዲዮዎችን እና ዲዲኤልሜሽ የመሬት ጎን መሳሪያዎችን ለብዙ ሆፕ ማዘዋወር ፣ ተስማሚ QoS እና ግልፅ የ MAVLink ትራንስፖርትን ይደግፋል። እነዚህ ችሎታዎች ውህደቶች የትዕዛዝ ትራፊክን እንዲጠብቁ፣ የተቀላቀሉ የውሂብ ጭነቶችን እንዲያስተዳድሩ እና የበለጠ ተከላካይ ከአየር ወደ መሬት የመገናኛ አርክቴክቸር እንዲገነቡ ያግዛቸዋል።

 

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ MAVLink በ MANET ላይ ሊሠራ ይችላል?

መ: አዎ. MAVLink በአይፒ ላይ በተመሰረቱ የ MANET ማገናኛዎች ላይ መሮጥ ይችላል፣ ይህም ተሽከርካሪዎችን፣ የሬይሌይ ኖዶችን እና የመሬት ጣቢያዎችን ቴሌሜትሪ እንዲለዋወጡ እና በተለዋዋጭ የአውታረ መረብ መንገዶች ላይ ትዕዛዞችን እንዲሰጡ ያስችላቸዋል።

ጥ: MAVLink በ MANET ላይ ምን ያህል የመተላለፊያ ይዘት ይፈልጋል?

መ፡ የመተላለፊያ ይዘት በመልዕክት ተመኖች፣ በተሽከርካሪዎች ብዛት፣ ከትራፊክ በላይ ማዘዋወር እና የመጫኛ ትራፊክ ይወሰናል። ወሳኝ ትዕዛዞች እና ቴሌሜትሪ ከቪዲዮ፣ ሎግ እና የፋይል ዝውውሮች ቅድሚያ ሊሰጣቸው ይገባል።

ጥ፡ MAVLink ፓኬት መጥፋት የሚለካው በተጣራ መረብ ላይ እንዴት ነው?

መ፡ MAVLink የጥቅል ቅደም ተከተል ቁጥሮችን ይጠቀማል ነገርግን ማዘዋወር፣ ተደጋጋሚ ማገናኛ እና መራጭ ማስተላለፍ አሳሳች ክፍተቶችን ሊፈጥር ይችላል። ኪሳራ ከላቲነት፣ ግርግር እና የልብ ምት እድሜ ጋር መገምገም አለበት።

ጥ፡ MAVLink ወይም MANET የመልእክት ማዘዋወርን ይቆጣጠራል?

መ: MANET በመስቀለኛ መንገድ መካከል የኔትወርክ መንገዶችን ይመርጣል፣ MAVLink ደግሞ የስርዓት እና የመለዋወጫ መታወቂያዎችን ወደ ትክክለኛው ተሽከርካሪ፣ የመሬት ጣቢያ ወይም የቦርድ አካል መልእክቶችን ለመምራት ይጠቀማል።

ጥ፡ የ MAVLink ግንኙነት ሲጠፋ ምን ይሆናል?

መ፡ የተዋቀረው አውቶፓይለት ምላሽ ቦታ መያዝን፣ መመለስን፣ ማረፍን ወይም ተልዕኮውን መቀጠልን ሊያካትት ይችላል። የልብ ትርታ ጊዜ ማብቂያዎች አብዛኛውን ጊዜ የውሂብ-አገናኝ አለመሳካት-ደህንነቱ የተጠበቀ ስራ ሲሰሩ ይወስናሉ።

ጥ፡ በፓኬት መጥፋት ወቅት ወሳኝ ትዕዛዞች እንዴት አስተማማኝ ሆነው ሊቆዩ ይችላሉ?

መ፡ ወሳኝ ትዕዛዞች እውቅና መስጠትን፣ የተገደቡ ሙከራዎችን፣ የማለቂያ ደንቦችን እና የትራፊክ ቅድሚያ መስጠትን መጠቀም አለባቸው። ይህ የተዘገዩ ወይም የተባዙ መመሪያዎች ከመንገድ ማገገም በኋላ ደህንነቱ የተጠበቀ ባህሪን እንዳይፈጥሩ ይከላከላል።