Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-08-05 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
UAV ສາມາດຕອບສະຫນອງຄໍາສັ່ງກ່ຽວກັບການຖ່າຍທອດຂໍ້ມູນຂະຫນາດນ້ອຍແຕ່ສູນເສຍວິດີໂອທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນເວລາທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ວິທະຍຸກາຍເປັນ overloaded. ຄວາມແຕກຕ່າງນັ້ນເຮັດໃຫ້ການວາງແຜນແບນວິດສັບສົນຫຼາຍກ່ວາການເລືອກໂມເດັມໂດຍອັດຕາສູງສຸດທີ່ໂຄສະນາຂອງມັນ. ການຄວບຄຸມ, telemetry, ແລະວິດີໂອ HD ວາງຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍໃນການເຊື່ອມຕໍ່ດຽວກັນ.
ຄໍາຖາມທີ່ສໍາຄັນແມ່ນຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍປານໃດ ຂໍ້ມູນ UAV ເຊື່ອມຕໍ່ bandwidth ເຮືອບິນສາມາດຮັກສາໃນລະຫວ່າງການບິນທີ່ແທ້ຈິງ. ພາກສ່ວນຂ້າງລຸ່ມນີ້ປຽບທຽບແຕ່ລະປະເພດການຈະລາຈອນ, ສ້າງງົບປະມານແບນວິດທີ່ປະຕິບັດໄດ້, ແລະສະແດງວິທີການປົກປ້ອງການຄວບຄຸມແລະ telemetry ເມື່ອຄວາມຕ້ອງການວິດີໂອເພີ່ມຂຶ້ນ.
ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງນັກບິນ, ການປ່ຽນແປງຮູບແບບການບິນ, ການອັບເດດຈຸດເສັ້ນທາງ, ຄຳແນະນຳການກັບຄືນຫາບ້ານ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ gimbal, ແລະການກະຕຸ້ນ payload ແມ່ນຂໍ້ຄວາມນ້ອຍໆທັງໝົດ. ເງິນອຸດໜູນການວາງແຜນພາກປະຕິບັດແມ່ນປະມານ 5–100 kbps, ລວມທັງການຮັບຮູ້ ແລະ ໂປຣໂຕຄໍ overhead. ການປະຕິບັດການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ດີມັກຈະມາຈາກຄວາມແຝງ, ຄວາມກະວົນກະວາຍ, ການສູນເສຍແພັກເກັດ, ຫຼືຄວາມແອອັດຂອງແຖວແທນທີ່ຈະຂາດຄວາມສາມາດດິບ.
Uplink ຍັງຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການປ້ອງກັນເພາະວ່າການຈະລາຈອນ UAV ປະລິມານສູງສ່ວນໃຫຍ່ຈະເດີນທາງໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ການເຊື່ອມຕໍ່ອາດຈະມີຫ້ອງ downlink ພຽງພໍສໍາລັບວິດີໂອແຕ່ປ່ອຍໃຫ້ຊຸດຄວບຄຸມລໍຖ້າຢູ່ຫລັງການຈະລາຈອນອື່ນໆ. ດັ່ງນັ້ນຂໍ້ມູນຄໍາສັ່ງຄວນໄດ້ຮັບຄວາມສໍາຄັນທີ່ສະຫງວນໄວ້ທຸກຄັ້ງທີ່ຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແບ່ງປັນວິທະຍຸຫນຶ່ງ.
ແບນວິດຍັງບໍ່ສາມາດຖືກປະເມີນໂດຍບໍ່ມີການພິຈາລະນາເວລາຄໍາສັ່ງ. ຄຳສັ່ງການໂຫຼດທີ່ລ່າຊ້າອາດບໍ່ສະດວກ, ໃນຂະນະທີ່ໂໝດການບິນຊ້າ ຫຼືຄຳສັ່ງການກູ້ຂໍ້ມູນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ພາລະກິດໃນທັນທີ. ສໍາລັບເຫດຜົນນັ້ນ, ການຄວບຄຸມການຈະລາຈອນຄວນໄດ້ຮັບການຕັດສິນໂດຍຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການຕອບສະຫນອງເຊັ່ນດຽວກັນກັບການບໍລິໂພກຂໍ້ມູນໂດຍສະເລ່ຍ.
Telemetry ປະກອບມີຕໍາແຫນ່ງ, ທັດສະນະຄະ, ລະດັບຄວາມສູງ, ສະພາບຫມໍ້ໄຟ, ສະຖານະການນໍາທາງ, ຄວາມຄືບຫນ້າຂອງພາລະກິດ, ຄຸນນະພາບການເຊື່ອມຕໍ່, ແລະສຸຂະພາບຂອງ payload. ການລາຍງານພື້ນຖານອາດຈະໃຊ້ 10–50 kbps, ໃນຂະນະທີ່ສະຕຣີມສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນປົກກະຕິຈະພໍດີພາຍໃນ 50–300 kbps. ການວິນິດໄສທີ່ມີອັດຕາສູງ, ບັນທຶກລາຍລະອຽດ, ການໂຫຼດຫຼາຍໆຄັ້ງ, ຫຼືເຮືອບິນຫຼາຍລຳສາມາດຍູ້ຈຳນວນທັງໝົດໄປສູ່ 1 Mbps ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ.
ຄວາມຕ້ອງການແມ່ນຂຶ້ນກັບທັງຂະຫນາດແລະຄວາມຖີ່ຂອງຂໍ້ຄວາມ. ຂໍ້ມູນທັດສະນະຄະຕິທີ່ສົ່ງຫຼາຍສິບເທື່ອຕໍ່ວິນາທີໃຊ້ຄວາມອາດສາມາດຫຼາຍກວ່າການອັບເດດຫມໍ້ໄຟທີ່ສົ່ງຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ວິນາທີ. MAVLink ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງຂໍ້ຄວາມແຕ່ລະໄລຍະ, ຊ່ວຍໃຫ້ທີມງານຫຼຸດຜ່ອນການຈາລະຈອນທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນໂດຍບໍ່ມີການລຶບຂໍ້ມູນສະຖານະທີ່ສໍາຄັນ.
ການຫຼຸດຜ່ອນ telemetry ຄວນເລືອກຫຼາຍກວ່າ indiscriminate. ຂໍ້ມູນຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຮອງຮັບການນໍາທາງ, ການຄວບຄຸມ, ຫຼືການຮັບຮູ້ຂອງຜູ້ປະຕິບັດການຄວນຈະຖືກເກັບຮັກສາໄວ້, ໃນຂະນະທີ່ຂໍ້ຄວາມດີບັ໊ກຊໍ້າໆສາມາດຖືກຊ້າລົງຫຼືປິດການໃຊ້ງານໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກປົກກະຕິ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ງົບປະມານ telemetry ມີປະສິດທິພາບໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອງການປ່ຽນແປງທີ່ສໍາຄັນໃນສະພາບຂອງເຮືອບິນ.
ວິດີໂອທີ່ຖືກບີບອັດປົກກະຕິຈະຄອບງໍາງົບປະມານແບນວິດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV. ຊ່ວງການວາງແຜນທີ່ເປັນປະໂຫຍດແມ່ນປະມານ 2–5 Mbps ສໍາລັບ 720p ຢູ່ 30 fps, 4–12 Mbps ສໍາລັບ 1080p ຢູ່ 30 fps, 8–20 Mbps ສໍາລັບ 1080p ທີ່ 60 fps, ແລະ 15–40 Mbps ສໍາລັບການຕິດຕາມ 4K ທີ່ຖືກບີບອັດ. ຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງແຕກຕ່າງກັນກັບ codec, ອັດຕາພາ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ລາຍລະອຽດຂອງຮູບພາບ, ສຽງແສງສະຫວ່າງຫນ້ອຍ, ໄລຍະຫ່າງ keyframe, ແລະການຕັ້ງຄ່າຄຸນນະພາບຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
H.264 ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບວິດີໂອທີ່ຖືກຫຸ້ມຫໍ່, ໃນຂະນະທີ່ H.265 ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາບິດທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຄຸນນະພາບທີ່ສົມທຽບເມື່ອອຸປະກອນສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດການປຸງແຕ່ງເພີ່ມເຕີມ. ກະແສອັດຕາບິດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ອາດຈະເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອເຮືອບິນຫັນໄປຫາໃບໄມ້, ນ້ໍາ, ອາຄານ, ຫຼືການເຄື່ອນໄຫວລະອຽດອື່ນໆ. ສໍາລັບການຕິດຕາມການດໍາເນີນງານ, ຟີດອັດຕາບິດປານກາງທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍປົກກະຕິແມ່ນເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍກ່ວານ້ໍາແຫຼມທີ່ freezes ຢູ່ໃກ້ກັບຂອບຂອງການຄຸ້ມຄອງ.
ປະເພດການຈະລາຈອນ |
ໄລຍະການວາງແຜນພາກປະຕິບັດ |
ຄວາມກັງວົນຕົ້ນຕໍ |
ຄວບຄຸມຄໍາສັ່ງ |
5–100 kbps |
Latency ແລະການຈັດສົ່ງ |
telemetry ປົກກະຕິ |
10–300 kbps |
ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະອັດຕາການປັບປຸງ |
ໂຫຼດຂໍ້ມູນ |
10–500 kbps |
ປະເພດ ແລະ ຄວາມຖີ່ຂອງເຊັນເຊີ |
ວິດີໂອ 720p30 |
2–5 Mbps |
ການຜະລິດແບບຍືນຍົງ |
ວິດີໂອ 1080p30 |
4–12 Mbps |
ຜ່ານແລະກະຕຸ້ນ |
ວິດີໂອ 1080p60 |
8–20 Mbps |
ຄວາມອາດສາມາດແລະຂອບການເຊື່ອມໂຍງ |
ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ຄວນຈະຖືກປະຕິບັດເປັນຊ່ວງການວາງແຜນ, ບໍ່ແມ່ນການຕັ້ງຄ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດທົ່ວໄປ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບສອງຕົວທີ່ຜະລິດຄວາມລະອຽດແລະອັດຕາເຟມດຽວກັນສາມາດສ້າງການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພາະວ່າ scenes, ໂປໄຟການບີບອັດແລະເປົ້າຫມາຍທີ່ມີຄຸນນະພາບແຕກຕ່າງກັນ. ການວັດແທກກະແສຕົວຈິງແມ່ນເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍກວ່າການປະເມີນຈາກການແກ້ໄຂຢ່າງດຽວ.
ໃຊ້ສູດທີ່ງ່າຍດາຍ: ຄວາມຕ້ອງການຜ່ານຄວາມຫມັ້ນຄົງເທົ່າກັບການຈະລາຈອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການລະເບີດທີ່ຄາດໄວ້, ແລະຂອບການດໍາເນີນງານ. ນັບທຸກກະແສທີ່ເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງໄລຍະພາລະກິດດຽວກັນ, ລວມທັງວິດີໂອທີສອງຫຼືຄວາມຮ້ອນ, ຄໍາສັ່ງ payload, ສະຖານະການເຊັນເຊີ, dashboards, ການວິນິດໄສ, ແຜນທີ່, ແລະການໂອນບັນທຶກ. ຜູ້ຊົມ ຫຼື ເຮືອບິນເພີ່ມເຕີມອາດຈະເພີ່ມປະລິມານການຈາລະຈອນ ເວັ້ນເສຍແຕ່ການແຈກຢາຍຈະເກີດຂຶ້ນຫຼັງຈາກຟີດຮອດພື້ນດິນ.
ຄິດໄລ່ uplink ແລະ downlink ແຍກຕ່າງຫາກເພາະວ່າບາງວິທະຍຸອ້າງເຖິງອັດຕາລວມທີ່ແບ່ງປັນລະຫວ່າງທັງສອງທິດທາງ. ການບັນທຶກ onboard ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ແບນວິດວິທະຍຸຈົນກ່ວາໄຟລ໌ໄດ້ຖືກໂອນ, ແຕ່ການດາວໂຫຼດຕໍ່ມາສາມາດອີ່ມຕົວຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າມັນໄດ້ຖືກຈໍາກັດອັດຕາ. ຂອບການດໍາເນີນງານຄວນກວມເອົາຈຸດສູງສຸດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເໜືອຫົວ, ການສົ່ງຕໍ່, ການປ່ຽນແປງໂມດູນ, ແລະການແຊກແຊງຊົ່ວຄາວ.
ການບິນໄລຍະໄກ, ການປ່ຽນແປງທິດທາງເສົາອາກາດ, ຄວາມແອອັດ, ຫຼືເສັ້ນທາງ relay ຕ້ອງການສະຫງວນຫຼາຍກ່ວາການເຮັດວຽກໄລຍະສັ້ນໃນພື້ນທີ່ສະອາດ. ຈຸດປະສົງຂອງຂອບບໍ່ແມ່ນການຂະຫຍາຍຂໍ້ມູນສະເພາະ. ມັນແມ່ນການຮັກສາການຈະລາຈອນທີ່ຈໍາເປັນຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະທີ່ຄາດວ່າຈະອ່ອນແອທີ່ສຸດຂອງພາລະກິດ.
ພິຈາລະນາການຖ່າຍທອດ 1080p H.264 ອັນໜຶ່ງຢູ່ທີ່ 6 Mbps, 0.1 Mbps ຂອງ autopilot telemetry, 0.05 Mbps ສໍາລັບສະຖານະ payload ແລະຄໍາສັ່ງ, ແລະ 0.5–0.7 Mbps ສໍາລັບ dashboard ແລະການວິນິດໄສເປັນໄລຍະ. ການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສະເລ່ຍແມ່ນປະມານ 6.7–6.9 Mbps. ການເພີ່ມ 3-5 Mbps ຂອງສະຫງວນໃຫ້ເປົ້າຫມາຍຕໍາ່ສຸດທີ່ສົມເຫດສົມຜົນປະມານ 10-12 Mbps ຂອງການສົ່ງຕໍ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ວິທະຍຸທີ່ໂຄສະນາຢູ່ທີ່ 12 Mbps ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ມັນຕ້ອງຍືນຍົງອັດຕານັ້ນຢູ່ໃນໄລຍະທາງທີ່ຕັ້ງໄວ້, ລະດັບຄວາມສູງ, ທັດສະນະຄະຕິຂອງເຮືອບິນ, ເງື່ອນໄຂຊ່ອງທາງ, ແລະການປະສົມປະສານການຈະລາຈອນ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີສອງເພີ່ມອັດຕາບິດສະຕຣີມເຕັມຂອງຕົນເອງ, ໃນຂະນະທີ່ UAVs ຫຼາຍອັນຕ້ອງການການຄິດໄລ່ລວມສໍາລັບທຸກພາກສ່ວນເຄືອຂ່າຍທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ.
ການຕິດຕັ້ງພາລະກິດ |
ແນະນຳຊອງຈົດໝາຍທີ່ໝັ້ນຄົງ |
ການຄວບຄຸມແລະ telemetry ເທົ່ານັ້ນ |
ຕ່ຳກວ່າ 1 Mbps |
ວິດີໂອ 720p ດ້ວຍ telemetry |
5–10 Mbps |
1080p stream ທີ່ມີຂໍ້ມູນປະສົມ |
10–20 Mbps |
ສອງສະຕຣີມ HD ຫຼື 4K ບີບອັດ |
20–50+ Mbps |
UAVs ຫຼາຍອັນ ຫຼື nodes relay |
ຄິດໄລ່ແຕ່ລະເສັ້ນທາງ |
ຊ່ວງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການເລືອກໃນຕອນຕົ້ນ, ແຕ່ພວກມັນບໍ່ທົດແທນການວັດແທກ. ບັນທຶກຜົນອອກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຕົວຈິງໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ ແລະແສງສະຫວ່າງຕົວຈິງ, ຈາກນັ້ນເພີ່ມການສັນຈອນທີ່ບໍ່ແມ່ນວິດີໂອທີ່ສັງເກດເຫັນ. ນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ທັງສອງຂະຫນາດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ແລະການບັນທຸກນ້ໍາຫນັກທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ, ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ, ຫຼືຄວາມສາມາດຂອງ spectrum.
ຄວາມກວ້າງຂອງຊ່ອງ, ອັດຕາຊັ້ນຂໍ້ມູນທາງກາຍະພາບ, ການສົ່ງຜ່ານເຄືອຂ່າຍ, ແລະການສົ່ງຜ່ານແອັບພລິເຄຊັນ ອະທິບາຍເຖິງສິ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ອັດຕາທາງກາຍະພາບລວມເຖິງຄວາມອາດສາມາດທີ່ບໍລິໂພກໂດຍການເຂົ້າລະຫັດແລະກອບ, ໃນຂະນະທີ່ແອັບພລິເຄຊັນໄດ້ຮັບຫນ້ອຍລົງເພາະວ່າສ່ວນຫົວ, ການເຂົ້າລະຫັດ, ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ, ການຮັບຮູ້, ການສົ່ງຄືນໃຫມ່, ການສົ່ງຕໍ່, ແລະການຄຸ້ມຄອງການຈະລາຈອນນໍາໃຊ້ເວລາອອກອາກາດ. ຈໍານວນແຜ່ນຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບໍ່ສາມາດປະຕິບັດເປັນແບນວິດທີ່ມີຢູ່ໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະຕົວຄວບຄຸມການບິນ.
ວິທະຍຸທີ່ປັບຕົວໄດ້ຍັງຍ້າຍໄປຫາການປັບແລະການເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຂັ້ມແຂງຫຼາຍຂຶ້ນຍ້ອນວ່າຄຸນນະພາບຂອງສັນຍານຕົກ. ມັນຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ແຕ່ເຮັດໃຫ້ການສົ່ງຜ່ານຕ່ໍາລົງ, ໃນຂະນະທີ່ການສົ່ງຕໍ່ຄືນຈະໃຊ້ເວລາອອກອາກາດເພີ່ມເຕີມ ແລະ buffering ເພີ່ມຄວາມລ່າຊ້າ. ປຽບທຽບການວັດແທກການວັດແທກທີ່ຄົງທີ່ຢູ່ໃນລະດັບພາລະກິດແທນທີ່ຈະເປັນອັດຕາສູງສຸດທີ່ບັນລຸໄດ້ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຫ້ອງທົດລອງທີ່ເຫມາະສົມ.
ຜ່ານການປ່ຽນແປງເມື່ອເຮືອບິນເຄື່ອນຍ້າຍ. ໄລຍະທາງ, ເສັ້ນຂອງການເບິ່ງ, ການເກັບກູ້ເຂດ Fresnel, ຄວາມສູງຂອງສາຍອາກາດ, polarization, ແລະການແຊກແຊງທັງຫມົດມີຜົນກະທົບຄຸນນະພາບຂອງສັນຍານ. ການທະນາຄານ ຫຼື yawing ສາມາດວາງເສົາອາກາດຢູ່ໃນສ່ວນທີ່ອ່ອນແອຂອງຮູບແບບຂອງມັນ, ໃນຂະນະທີ່ຫມໍ້ໄຟ, ເສັ້ນໄຍກາກບອນ, ໂຄງສ້າງໂລຫະ, ຫຼື payloads ອາດຈະຂັດຂວາງເສັ້ນທາງ.
ການຕິດຕັ້ງທີ່ເອົາວິດີໂອທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງຢູ່ເທິງເບາະນັ່ງອາດຈະບໍ່ຄົງທີ່ເມື່ອ UAV ຫັນ, ລົງ, ຫຼືໄປຮອດສ່ວນທີ່ໄກທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນທາງຂອງມັນ. ທົດສອບໂປຣໄຟລ໌ພາລະກິດຕົວຈິງ, ລວມທັງການຫັນປ່ຽນ ແລະລະດັບຄວາມສູງ, ໃນຂະນະທີ່ການວັດແທກການສູນເສຍແພັກເກັດ, ຄວາມກະວົນກະວາຍ, ຄວາມແຝງ, ແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນແບບຍືນຍົງ. ວາງແຜນປະມານເງື່ອນໄຂທີ່ອ່ອນແອທີ່ສຸດທີ່ຍັງຕ້ອງການການເຊື່ອມຕໍ່.
ສອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, UAVs ຫຼາຍ, unicast feeds ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບ viewers ຫຼາຍ, ຫຼືການຈະລາຈອນການບໍາລຸງຮັກສາພື້ນຫລັງທັງຫມົດແບ່ງອອກອາກາດທີ່ມີຢູ່. ເສັ້ນທາງ Relay ແລະຕາຫນ່າງສາມາດຂະຫຍາຍການຄຸ້ມຄອງໄດ້, ແຕ່ແພັກເກັດທີ່ສົ່ງຕໍ່ຈະບໍລິໂພກຊັບພະຍາກອນວິທະຍຸຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງ hop. ດັ່ງນັ້ນຄວາມສາມາດໃນການສິ້ນສຸດເຖິງຈຸດສຸດທ້າຍອາດຈະຫຼຸດລົງເຖິງແມ່ນວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທ້ອງຖິ່ນແຕ່ລະຄົນເບິ່ງຄືວ່າມີສຸຂະພາບດີ.
ກໍານົດບ່ອນທີ່ການຈະລາຈອນ converges ແລະຄິດໄລ່ການໂຫຼດລວມຢູ່ໃນຈຸດນັ້ນ. ຢ່າສົມມຸດວ່າທຸກໆ node ໄດ້ຮັບອັດຕາຫົວຂໍ້ເຕັມພ້ອມໆກັນ. ແຜນວາດ topology ງ່າຍໆທີ່ມີປ້າຍບອກທິດທາງ ແລະອັດຕາບິດມັກຈະເປີດເຜີຍຂໍ້ບົກຜ່ອງຕ່າງໆຢ່າງຈະແຈ້ງກວ່າໜຶ່ງໃນເຄືອຂ່າຍທັງໝົດ.
ການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນແບບປະສົມຕ້ອງການຄໍາສັ່ງການບໍລິການທີ່ຊັດເຈນ: ຄໍາສັ່ງການບິນກ່ອນ, ຕິດຕາມດ້ວຍ telemetry ທີ່ສໍາຄັນແລະຂໍ້ຄວາມສຸຂະພາບເຊື່ອມຕໍ່, ຄໍາສັ່ງ payload ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພ, ວິດີໂອສົດ, ແລະສຸດທ້າຍບັນທຶກຫຼືການໂອນໄຟລ໌. ລຳດັບຊັ້ນນີ້ປ້ອງກັນກະແສທີ່ຕ້ອງການສາຍຕາຈາກການຊັກຊ້າຂອງແພັກເກັດນ້ອຍໆແຕ່ສຳຄັນ. ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ພຶດຕິກໍາຂອງລະບົບສາມາດຄາດເດົາໄດ້ເມື່ອຄວາມສາມາດທີ່ມີຢູ່ຫຼຸດລົງ.
ຄຸນະພາບຂອງການບໍລິການ, ແຖວແຍກຕ່າງຫາກ, ບູລິມະສິດການບໍລິການທີ່ເລືອກໄດ້, ແລະຂອບເຂດຈໍາກັດອັດຕາແມ່ນມີຄຸນຄ່າຫຼາຍກ່ວາຄວາມສາມາດສູງສຸດທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ຢ່າງດຽວ. ຖ້າບໍ່ມີພວກມັນ, ການລະເບີດວິດີໂອຫຼືການດາວໂຫຼດໄຟລ໌ສາມາດຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ຄິວໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າການຈະລາຈອນສະເລ່ຍປະກົດວ່າເປັນທີ່ຍອມຮັບ. ວິດີໂອຄວນຈະມີອັດຕາບິດສູງສຸດ, ແລະການໂອນພື້ນຫຼັງຄວນຈະຖືກຢຸດຊົ່ວຄາວຫຼືປິດໃນລະຫວ່າງການບິນ.
ເມື່ອຂອບການເຊື່ອມໂຍງຫຼຸດລົງ, ຢຸດການໂອນຍ້າຍຫຼາຍເທື່ອກ່ອນ, ຈາກນັ້ນຫຼຸດອັດຕາບິດຂອງວິດີໂອ, ຫຼຸດອັດຕາເຟຣມ, ຫຼຸດຄວາມລະອຽດ, ແລະປິດການຖ່າຍທອດຂໍ້ມູນສຳຮອງຖ້າຈຳເປັນ. ການຄວບຄຸມແລະ telemetry ທີ່ສໍາຄັນຄວນຈະມີຢູ່ຕາບໃດທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ RF ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນພວກເຂົາ. ລຳດັບຄວນຖືກກຳນົດຄ່າກ່ອນການນຳໄປໃຊ້ ແທນທີ່ຈະເປັນການ improvised ໃນລະຫວ່າງການເຜີຍແຜ່.
ອັດຕາບິດຄົງທີ່ສ້າງການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້ແຕ່ອາດຈະເສຍຄວາມສາມາດໃນ scenes ທີ່ງ່າຍດາຍຫຼືຄຸນນະພາບຮູບພາບຕ່ໍາໃນສະລັບສັບຊ້ອນ. ອັດຕາບິດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ໃຊ້ບິດທີ່ມີຢູ່ຢ່າງມີປະສິດທິພາບແຕ່ສາມາດຜະລິດການລະເບີດຢູ່ໃກ້ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່. ໂປຣໄຟລ໌ອັດຕາບິດຕົວແປທີ່ມີຂໍ້ຈຳກັດທີ່ມີລະດັບສູງສຸດທີ່ໜັກແໜ້ນມັກຈະໃຫ້ການປະນີປະນອມທີ່ເຮັດວຽກໄດ້.
ການທົດສອບຄວນຫຼຸດຜ່ອນການຖ່າຍທອດທີ່ມີຢູ່ເທື່ອລະກ້າວ. ການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງກະທັນຫັນພຽງແຕ່ພິສູດວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ສາມາດລົ້ມເຫລວ; ມັນບໍ່ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການສ້າງຄິວ, ເວລາແພັກເກັດເພີ່ມຂຶ້ນ, ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດປັບຕົວກ່ອນ. ບັນທຶກວິດີໂອຊັກຊ້າ, ການຕອບຮັບຄໍາສັ່ງ, ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ telemetry, ແລະການສູນເສຍແພັກເກັດໃນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ.
ເມື່ອງົບປະມານການຈະລາຈອນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກ, ປຽບທຽບການສົ່ງຕໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນລະດັບ, ຄວາມອາດສາມາດ uplink ແລະ downlink, latency ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ, QoS, ການໂຕ້ຕອບ, ການຕັ້ງຄ່າຊ່ອງທາງ, ການຈັດວາງສາຍອາກາດ, ມະຫາຊົນທາງອາກາດ, ການດຶງພະລັງງານ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຮ້ອນ. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການໂຕ້ຕອບເປັນເລື່ອງສໍາຄັນເພາະວ່າຂໍ້ມູນການຄວບຄຸມອາດຈະມາຮອດຜ່ານ serial ຫຼື Ethernet ໃນຂະນະທີ່ວິດີໂອເຂົ້າສູ່ IP, HDMI, SDI, ຫຼື CVBS. ໂມເດັມໄວທີ່ຕ້ອງການຕົວແປງສັນຍານຫຼາຍອັນສາມາດເພີ່ມສາຍໄຟ, ການຊັກຊ້າ, ນ້ໍາຫນັກ, ແລະຈຸດລົ້ມເຫຼວ.
ຊຸດອາກາດ WDS Mesh DDLmesh ຮອງຮັບ ແບນວິດເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ UAV ທີ່ສາມາດກຳນົດຄ່າໄດ້ ສຳລັບການຈະລາຈອນວິດີໂອ ແລະຂໍ້ມູນແບບປະສົມ. ຄວາມສາມາດທີ່ມີຢູ່ລວມມີ 1–70 Mbps ປະຕິບັດການບໍລະອົດແບນຢູ່ 20 MHz, 50–1000 kbps adaptive wideband operation, QoS, selectable service priority, transparent Ethernet and serial transport, MAVLink support, configurable broadband channel widths from 1.25 to 20 MHz, ແລະ point-to-point, point-to-to-sti. ການໂຕ້ຕອບວິດີໂອ ແລະຂໍ້ມູນພ້ອມໆກັນຍັງອະນຸຍາດໃຫ້ການຄວບຄຸມການບິນ, ການໂຫຼດ, ການວາງຕຳແໜ່ງ, ສຽງ ແລະ ການຈາລະຈອນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອແບ່ງປັນລະບົບການສື່ສານທາງອາກາດດຽວ.
ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ. ກວດສອບການຕັ້ງຄ່າທີ່ເລືອກກັບທຸກໆກະແສທີ່ຕັ້ງໄວ້ໃນຂະນະທີ່ເຮືອບິນເຄື່ອນທີ່ຜ່ານໄລຍະຫ່າງ ແລະທິດທາງ. ບັນທຶກການສົ່ງຜ່ານແອັບພລິເຄຊັນ, ການນຳໃຊ້ສະເພາະທິດທາງ, ຄຸນນະພາບສັນຍານ, ຄວາມແຝງ, ຄວາມກະວົນກະວາຍ, ການສູນເສຍແພັກເກັດ, ແລະພຶດຕິກໍາຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຢືນຢັນວ່າການຄວບຄຸມ ແລະ telemetry ຍັງຄົງສາມາດໃຊ້ໄດ້ກ່ອນທີ່ຄຸນນະພາບວິດີໂອຈະລົ້ມລົງ.
ການຄວບຄຸມ ແລະ telemetry ປົກກະຕິແລ້ວ ຕ້ອງການຄວາມອາດສາມາດໜ້ອຍກວ່າວິດີໂອ HD, ແຕ່ພວກເຂົາຕ້ອງການຄວາມສຳຄັນທີ່ສູງກວ່າ ແລະ ການຈັດສົ່ງທີ່ສອດຄ່ອງກວ່າ. ເປົ້າໝາຍແບນວິດຂອງການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ UAV ຕົວຈິງຄວນສະທ້ອນເຖິງການສົ່ງຕໍ່ການນຳໃຊ້ຕົວຈິງ, ການຈາລະຈອນພ້ອມໆກັນ, ຊ່ວງການເຮັດວຽກ, ການແຊກແຊງ ແລະຂອບຂະໜາດທີ່ພຽງພໍສຳລັບອັດຕາບິດ ຫຼືເງື່ອນໄຂການເຊື່ອມໂຍງທີ່ອ່ອນແອລົງ.
Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ສະຫນອງການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນທາງອາກາດ DDLmesh ທີ່ປະສົມປະສານວິດີໂອ, telemetry, ແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນ bidirectional ກັບບູລິມະສິດການຈະລາຈອນແລະຄຸນນະສົມບັດເຄືອຂ່າຍທີ່ສາມາດປັບໄດ້. ການຈັບຄູ່ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານັ້ນກັບງົບປະມານພາລະກິດທີ່ວັດແທກໄດ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບງ່າຍຂຶ້ນໃນຂະນະທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຄໍາສັ່ງທີ່ສໍາຄັນຍັງຄົງມີຢູ່ໃນຂະນະທີ່ຄຸນນະພາບວິດີໂອປັບ.
A: ສະຕຣີມ 1080p ທີ່ຖືກບີບອັດໂດຍປົກກະຕິຕ້ອງການ 4–12 Mbps ທີ່ 30 fps. Telemetry, ການຄວບຄຸມການຈະລາຈອນ, ໂປໂຕຄອນ overhead, ແລະຂອບການດໍາເນີນງານຄວນໄດ້ຮັບການເພີ່ມແຍກຕ່າງຫາກ.
A: ຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມອາດຈະຕ້ອງການປະມານ 5–100 kbps, ໃນຂະນະທີ່ telemetry ປົກກະຕິໃຊ້ 10–300 kbps. ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້, latency, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງຂໍ້ຄວາມມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາຄວາມສາມາດຂອງວັດຖຸດິບ.
A: ແມ່ນແລ້ວ, ການເຊື່ອມຕໍ່ສະຫນອງການສົ່ງຕໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງພຽງພໍແລະການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຈະລາຈອນ. ການຄວບຄຸມ ແລະ telemetry ທີ່ສຳຄັນຄວນໄດ້ຮັບບຸລິມະສິດເມື່ອຄວາມຕ້ອງການວິດີໂອເຂົ້າໃກ້ຄວາມສາມາດທີ່ມີຢູ່.
A: ຫົວໂປໂຕຄອນ, ການເຂົ້າລະຫັດ, ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ, ການຮັບຮູ້, ການສົ່ງຄືນ, ແລະເງື່ອນໄຂສັນຍານທີ່ອ່ອນເພຍຫຼຸດລົງແບນວິດທີ່ມີໃຫ້ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ຕົວຄວບຄຸມການບິນ, ແລະແອັບພລິເຄຊັນ payload.
A: ແມ່ນແລ້ວ. ການສົ່ງຜ່ານມັກຈະຫຼຸດລົງດ້ວຍໄລຍະຫ່າງ, ການແຊກແຊງ, ການວາງສາຍອາກາດບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຮືອບິນ, ແລະສິ່ງກີດຂວາງ. ການວາງແຜນແບນວິດຄວນສະທ້ອນເຖິງສ່ວນທີ່ຄາດວ່າຈະອ່ອນແອທີ່ສຸດຂອງການບິນ.