கட்டுப்பாடு, டெலிமெட்ரி மற்றும் HD வீடியோவிற்கு UAV தரவு இணைப்பிற்கு எவ்வளவு அலைவரிசை தேவை?

ஒரு சிறிய டேட்டா ஸ்ட்ரீமில் உள்ள கட்டளைகளுக்கு UAV பதிலளிக்க முடியும், ஆனால் ரேடியோ இணைப்பு ஓவர்லோட் ஆகும்போது பயன்படுத்தக்கூடிய வீடியோவை இழக்கும். அந்த மாறுபாடு, அதன் விளம்பர உச்ச விகிதத்தின்படி மோடத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட அலைவரிசைத் திட்டமிடலை மிகவும் சிக்கலாக்குகிறது. கட்டுப்பாடு, டெலிமெட்ரி மற்றும் HD வீடியோ ஆகியவை ஒரே இணைப்பில் மிகவும் வேறுபட்ட கோரிக்கைகளை வைக்கின்றன.

எவ்வளவு நிலையானது என்பது முக்கிய கேள்வி UAV தரவு இணைப்பு அலைவரிசையை விமானம் உண்மையான விமானத்தின் போது பராமரிக்க முடியும். கீழே உள்ள பிரிவுகள் ஒவ்வொரு ட்ராஃபிக் வகையையும் ஒப்பிட்டு, நடைமுறை அலைவரிசை பட்ஜெட்டை உருவாக்கி, வீடியோ தேவை அதிகரிக்கும் போது கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரியை எவ்வாறு பாதுகாப்பது என்பதைக் காட்டுகிறது.

 

ஒவ்வொரு UAV டேட்டா ஸ்ட்ரீமும் எவ்வளவு அலைவரிசையைப் பயன்படுத்துகிறது

கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளுக்கு சிறிய திறன் தேவை ஆனால் உடனடி டெலிவரி

பைலட் உள்ளீடுகள், விமானப் பயன்முறை மாற்றங்கள், வழிப்பாதை புதுப்பிப்புகள், வீட்டிற்கு திரும்புவதற்கான வழிமுறைகள், கிம்பல் இயக்கம் மற்றும் பேலோட் தூண்டுதல்கள் அனைத்தும் சிறிய செய்திகள். ஒரு நடைமுறை திட்டமிடல் கொடுப்பனவு ஏறத்தாழ 5–100 kbps ஆகும், இதில் ஒப்புதலும் நெறிமுறையும் அடங்கும். மோசமான கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் பொதுவாக தாமதம், நடுக்கம், பாக்கெட் இழப்பு அல்லது வரிசை நெரிசல் ஆகியவற்றிலிருந்து வருகிறது, மாறாக மூல திறன் இல்லாதது.

அதிக அளவு UAV டிராஃபிக் எதிர் திசையில் பயணிப்பதால், அப்லிங்கிற்கு இன்னும் பாதுகாக்கப்பட்ட திறன் தேவைப்படுகிறது. ஒரு இணைப்பில் வீடியோவிற்கான டவுன்லிங்க் இடம் போதுமானதாக இருக்கலாம் ஆனால் மற்ற டிராஃபிக்கிற்கு பின்னால் கண்ட்ரோல் பாக்கெட்டுகள் காத்திருக்கும். எனவே பல பயன்பாடுகள் ஒரு ரேடியோவைப் பகிரும் போதெல்லாம் கட்டளைத் தரவு ஒதுக்கப்பட்ட முன்னுரிமையைப் பெற வேண்டும்.

கட்டளை நேரத்தைக் கருத்தில் கொள்ளாமல் அலைவரிசையையும் மதிப்பீடு செய்ய முடியாது. தாமதமான பேலோட் அறிவுறுத்தல் சிரமமாக இருக்கலாம், அதே நேரத்தில் தாமதமான விமான முறை அல்லது மீட்பு கட்டளை பணியை உடனடியாகப் பாதிக்கும். அந்த காரணத்திற்காக, கட்டுப்பாட்டு போக்குவரத்தை மறுமொழி நிலைத்தன்மை மற்றும் சராசரி தரவு நுகர்வு மூலம் தீர்மானிக்க வேண்டும்.

டெலிமெட்ரி தேவை செய்தி விகிதத்தைப் பொறுத்தது

டெலிமெட்ரியில் நிலை, அணுகுமுறை, உயரம், பேட்டரி நிலை, வழிசெலுத்தல் நிலை, பணி முன்னேற்றம், இணைப்பு தரம் மற்றும் பேலோட் ஆரோக்கியம் ஆகியவை அடங்கும். அடிப்படை அறிக்கையிடல் 10-50 kbps ஐப் பயன்படுத்தலாம், அதே நேரத்தில் ஒரு சாதாரண தரை-கட்டுப்பாட்டு-நிலைய ஸ்ட்ரீம் பொதுவாக 50-300 kbps க்குள் பொருந்தும். உயர்-விகித கண்டறிதல்கள், விரிவான பதிவுகள், பல பேலோடுகள் அல்லது பல விமானங்கள் மொத்தத்தை 1 Mbps அல்லது அதற்கும் அதிகமாகத் தள்ளும்.

தேவை செய்தியின் அளவு மற்றும் அதிர்வெண் இரண்டையும் சார்ந்துள்ளது. ஒரு வினாடிக்கு ஒரு முறை அனுப்பப்படும் பேட்டரி புதுப்பிப்பை விட, வினாடிக்கு டஜன் கணக்கான முறை அனுப்பப்படும் அணுகுமுறைத் தரவு அதிக திறனைப் பயன்படுத்துகிறது. MAVLink தனிப்பட்ட செய்தி இடைவெளிகளை மாற்ற அனுமதிக்கிறது, முக்கிய மாநிலத் தரவை அகற்றாமல் அணிகள் தேவையற்ற போக்குவரத்தைக் குறைக்க உதவுகிறது.

டெலிமெட்ரியைக் குறைப்பது கண்மூடித்தனமாக இல்லாமல் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டதாக இருக்க வேண்டும். வழிசெலுத்தல், கட்டுப்பாடு அல்லது ஆபரேட்டர் விழிப்புணர்வை ஆதரிக்கும் உயர் அதிர்வெண் தரவு பாதுகாக்கப்பட வேண்டும், அதே நேரத்தில் மீண்டும் மீண்டும் வரும் பிழைத்திருத்த செய்திகள் இயல்பான செயல்பாட்டின் போது மெதுவாக அல்லது முடக்கப்படலாம். இது விமான நிலையில் முக்கியமான மாற்றங்களை மறைக்காமல் டெலிமெட்ரி பட்ஜெட்டை திறமையாக வைத்திருக்கிறது.

HD வீடியோ பொதுவாக இணைப்பின் அளவை தீர்மானிக்கிறது

சுருக்கப்பட்ட வீடியோ பொதுவாக UAV தரவு இணைப்பு அலைவரிசை பட்ஜெட்டில் ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது. பயனுள்ள திட்டமிடல் வரம்புகள் 30 fps இல் 720p க்கு 2–5 Mbps, 30 fps இல் 1080p க்கு 4–12 Mbps, 60 fps இல் 1080p க்கு 8–20 Mbps மற்றும் சுருக்கப்பட்ட 4K கண்காணிப்புக்கு 15–40 Mbps. கோடெக், பிரேம் வீதம், இயக்கம், பட விவரம், குறைந்த-ஒளி சத்தம், கீஃப்ரேம் இடைவெளி மற்றும் குறியாக்கி தர அமைப்புகளுடன் உண்மையான தேவை மாறுபடும்.

H.264 பாக்கெட் செய்யப்பட்ட வீடியோவிற்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே சமயம் H.265 ஆனது உபகரணம் கூடுதல் செயலாக்க சுமையை ஆதரிக்கும் போது ஒப்பிடக்கூடிய தரத்திற்கு தேவையான பிட்ரேட்டைக் குறைக்கும். விமானம் பசுமையாக, நீர், கட்டிடங்கள் அல்லது பிற விரிவான இயக்கத்தை நோக்கி திரும்பும்போது மாறி-பிட்ரேட் ஸ்ட்ரீம்கள் கூட ஸ்பைக் ஆகலாம். செயல்பாட்டுக் கண்காணிப்புக்கு, கவரேஜின் விளிம்பிற்கு அருகில் உறையும் கூர்மையான ஸ்ட்ரீமை விட நிலையான மிதமான-பிட்ரேட் ஊட்டம் பொதுவாக மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

இந்த மதிப்புகள் திட்டமிடல் வரம்புகளாகக் கருதப்பட வேண்டும், உலகளாவிய குறியாக்கி அமைப்புகள் அல்ல. ஒரே தெளிவுத்திறன் மற்றும் பிரேம் வீதத்தை உருவாக்கும் இரண்டு கேமராக்கள் வெவ்வேறு சுமைகளை உருவாக்கலாம், ஏனெனில் அவற்றின் காட்சிகள், சுருக்க சுயவிவரங்கள் மற்றும் தர இலக்குகள் வேறுபடுகின்றன. தெளிவுத்திறனிலிருந்து மட்டும் மதிப்பிடுவதை விட உண்மையான ஸ்ட்ரீமை அளவிடுவது நம்பகமானது.

 

ஒரு யதார்த்தமான அலைவரிசை பட்ஜெட்டை எவ்வாறு உருவாக்குவது

ஒரே நேரத்தில் இயங்கும் ஒவ்வொரு ஸ்ட்ரீமையும் சேர்க்கவும்

ஒரு எளிய சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தவும்: தேவையான நிலையான செயல்திறன், தொடர்ச்சியான போக்குவரத்து, எதிர்பார்க்கப்படும் வெடிப்புகள் மற்றும் இயக்க விளிம்பிற்கு சமம். இரண்டாம் நிலை அல்லது வெப்ப வீடியோ, பேலோட் கட்டளைகள், சென்சார் நிலை, டாஷ்போர்டுகள், கண்டறிதல்கள், வரைபடங்கள் மற்றும் பதிவு இடமாற்றங்கள் உட்பட, ஒரே பணி கட்டத்தில் செயல்படும் ஒவ்வொரு ஸ்ட்ரீமையும் எண்ணுங்கள். ஊட்டம் தரையை அடைந்த பிறகு விநியோகம் நடக்காத வரை கூடுதல் பார்வையாளர்கள் அல்லது விமானம் போக்குவரத்தை பெருக்கலாம்.

அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்கை தனித்தனியாக கணக்கிடுங்கள், ஏனெனில் சில ரேடியோக்கள் இரு திசைகளுக்கும் இடையே பகிரப்பட்ட மொத்த விகிதத்தை மேற்கோள் காட்டுகின்றன. கோப்புகள் மாற்றப்படும் வரை ஆன்போர்டு ரெக்கார்டிங் ரேடியோ அலைவரிசையைப் பயன்படுத்தாது, ஆனால் அது வரம்பிற்குட்பட்ட விகிதத்தில் இல்லாவிட்டால், பிற்பகுதியில் பதிவிறக்குவது இணைப்பை நிறைவு செய்யும். இயக்க விளிம்பு குறியாக்கி உச்சங்கள், மேல்நிலை, மறுபரிமாற்றங்கள், மாற்றியமைத்தல் மற்றும் தற்காலிக குறுக்கீடு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும்.

நீண்ட தூர விமானம், மாறும் ஆன்டெனா நோக்குநிலை, நெரிசலான ஸ்பெக்ட்ரம் அல்லது ரிலே பாதைகள் ஒரு சுத்தமான துறையில் குறுகிய தூர வேலைகளை விட அதிக இருப்பு தேவைப்படுகிறது. விளிம்பின் நோக்கம் விவரக்குறிப்பை உயர்த்துவது அல்ல. பணியின் பலவீனமான எதிர்பார்க்கப்படும் பகுதியின் போது அத்தியாவசிய போக்குவரத்தை நிலையானதாக வைத்திருப்பதாகும்.

ஒரு கேமரா UAV உதாரணம் மூலம் வேலை செய்யுங்கள்

ஒரு 1080p H.264 ஸ்ட்ரீம் 6 Mbps, 0.1 Mbps தன்னியக்க டெலிமெட்ரி, பேலோட் நிலை மற்றும் கட்டளைகளுக்கு 0.05 Mbps மற்றும் டாஷ்போர்டு மற்றும் இடைப்பட்ட கண்டறிதல்களுக்கு 0.5–0.7 Mbps ஆகியவற்றைக் கவனியுங்கள். தொடர்ச்சியான மற்றும் சராசரி சுமை சுமார் 6.7–6.9 Mbps ஆகும். 3–5 எம்பிபிஎஸ் இருப்பைச் சேர்ப்பது, நிலையான பயன்பாட்டுத் திறனில் சுமார் 10–12 எம்பிபிஎஸ் என்ற விவேகமான குறைந்தபட்ச இலக்கை அளிக்கிறது.

12 Mbps வேகத்தில் விளம்பரப்படுத்தப்படும் ரேடியோ தானாகவே போதுமானதாக இல்லை. அது அந்த விகிதத்தை உத்தேசித்த தூரம், உயரம், விமான அணுகுமுறை, சேனல் நிலைமைகள் மற்றும் போக்குவரத்து கலவை ஆகியவற்றில் நிலைநிறுத்த வேண்டும். இரண்டாவது கேமரா அதன் சொந்த முழு ஸ்ட்ரீம் பிட்ரேட்டைச் சேர்க்கிறது, அதே நேரத்தில் பல யுஏவிகளுக்கு ஒவ்வொரு பகிரப்பட்ட நெட்வொர்க் பிரிவுக்கும் மொத்தக் கணக்கீடு தேவைப்படுகிறது.

இந்த வரம்புகள் ஆரம்ப தேர்வுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் அவை அளவீட்டை மாற்றாது. யதார்த்தமான இயக்கம் மற்றும் விளக்குகளின் போது உண்மையான குறியாக்கி வெளியீட்டைப் பதிவுசெய்து, பின்னர் காணப்பட்ட வீடியோ அல்லாத போக்குவரத்தைச் சேர்க்கவும். இது இணைப்பின் அளவைக் குறைப்பது மற்றும் தேவையற்ற எடை, மின் தேவை அல்லது ஸ்பெக்ட்ரம் திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டு செல்வதைத் தடுக்கிறது.

 

டேட்டாஷீட் விகிதத்தை விட விமானத்தில் த்ரோபுட் ஏன் குறைவாக உள்ளது

PHY விகிதம் பயன்படுத்த முடியாத UAV தரவு இணைப்பு அலைவரிசை

சேனல் அகலம், இயற்பியல்-அடுக்கு விகிதம், நெட்வொர்க் செயல்திறன் மற்றும் பயன்பாட்டு செயல்திறன் ஆகியவை வெவ்வேறு விஷயங்களை விவரிக்கின்றன. இயற்பியல் விகிதமானது குறியீட்டு முறை மற்றும் கட்டமைப்பின் மூலம் நுகரப்படும் திறனை உள்ளடக்கியது, அதே சமயம் தலைப்புகள், குறியாக்கம், பிழை திருத்தம், ஒப்புகைகள், மறுபரிமாற்றங்கள், ரூட்டிங் மற்றும் மேலாண்மை போக்குவரத்து ஆகியவை ஒளிபரப்பு நேரத்தைப் பயன்படுத்துவதால் பயன்பாடுகள் குறைவாகவே பெறுகின்றன. ஒரு பெரிய டேட்டாஷீட் எண்ணை கேமரா மற்றும் ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலருக்குக் கிடைக்கும் அலைவரிசையாகக் கருத முடியாது.

அடாப்டிவ் ரேடியோக்கள் சிக்னல் தரம் குறைவதால் மிகவும் வலுவான பண்பேற்றம் மற்றும் குறியீட்டு முறைக்கு நகரும். இது இணைப்பைப் பாதுகாக்கிறது, ஆனால் செயல்திறனைக் குறைக்கிறது, அதே நேரத்தில் மறுபரிமாற்றங்கள் கூடுதல் ஒளிபரப்பு நேரத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் இடையகமானது தாமதத்தை சேர்க்கிறது. சிறந்த ஆய்வக நிலைமைகளின் கீழ் அடையப்பட்ட அதிகபட்ச விகிதத்தை விட பணி வரம்பில் நிலையான அளவிடப்பட்ட செயல்திறனை ஒப்பிடுக.

வீச்சு மற்றும் விமான இயக்கம் தரவு விகிதத்தை மாற்றுகிறது

விமானம் நகரும்போது செயல்திறன் மாறுகிறது. தூரம், பார்வைக் கோடு, ஃப்ரெஸ்னல்-மண்டல அனுமதி, தரை-ஆன்டெனா உயரம், துருவப்படுத்தல் மற்றும் குறுக்கீடு அனைத்தும் சமிக்ஞை தரத்தைப் பாதிக்கின்றன. வங்கி அல்லது அலறல் ஒரு ஆண்டெனாவை அதன் வடிவத்தின் பலவீனமான பகுதியில் வைக்கலாம், அதே நேரத்தில் பேட்டரிகள், கார்பன் ஃபைபர், உலோக கட்டமைப்புகள் அல்லது பேலோடுகள் பாதையைத் தடுக்கலாம்.

UAV திரும்பும்போது, ​​இறங்கும்போது அல்லது அதன் பாதையின் தொலைதூரப் பகுதியை அடையும் போது குறைபாடற்ற வீடியோவை பெஞ்சில் கொண்டு செல்லும் அமைப்பு நிலையற்றதாகிவிடும். பாக்கெட் இழப்பு, நடுக்கம், தாமதம் மற்றும் நீடித்த செயல்திறன் ஆகியவற்றை அளவிடும் போது, ​​திருப்பங்கள் மற்றும் உயர மாற்றங்கள் உட்பட உண்மையான பணி சுயவிவரத்தை சோதிக்கவும். இணைப்பு இன்னும் தேவைப்படும் பலவீனமான நிலையில் திட்டமிடுங்கள்.

பகிரப்பட்ட ஏர்டைம் திறனை மேலும் குறைக்கிறது

இரண்டு கேமராக்கள், பல UAVகள், பல பார்வையாளர்களுக்கான தனித்தனி யூனிகாஸ்ட் ஊட்டங்கள் அல்லது பின்னணி பராமரிப்பு ட்ராஃபிக் அனைத்தும் கிடைக்கக்கூடிய ஒளிபரப்பு நேரத்தைப் பிரிக்கின்றன. ரிலே மற்றும் மெஷ் பாதைகள் கவரேஜை நீட்டிக்க முடியும், ஆனால் அனுப்பப்பட்ட பாக்கெட்டுகள் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட ஹாப்பில் ரேடியோ ஆதாரங்களை பயன்படுத்துகின்றன. எனவே ஒவ்வொரு உள்ளூர் இணைப்பும் ஆரோக்கியமாகத் தோன்றினாலும், முடிவில் இருந்து இறுதி திறன் குறையலாம்.

ட்ராஃபிக் எங்கு செல்கிறது என்பதைக் கண்டறிந்து, அந்த இடத்தில் ஒருங்கிணைந்த சுமையைக் கணக்கிடுங்கள். ஒவ்வொரு முனையும் ஒரே நேரத்தில் முழு தலைப்பு விகிதத்தைப் பெறும் என்று கருத வேண்டாம். திசை மற்றும் பிட்ரேட் லேபிள்களைக் கொண்ட ஒரு எளிய இடவியல் வரைபடம், ஒரு நெட்வொர்க்-அளவிலான மொத்தத்தை விட, இடையூறுகளை மிகவும் தெளிவாக வெளிப்படுத்துகிறது.

 

போக்குவரத்திற்கு முன்னுரிமை அளிப்பது மற்றும் சரியான தரவு இணைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்படி

கட்டுப்பாடு அல்லது டெலிமெட்ரிக்கு முன் வீடியோவை சிதைக்கவும்

ஒரு கலப்பு-தரவு இணைப்பிற்கு தெளிவான சேவை ஆர்டர் தேவை: முதலில் விமானக் கட்டளைகள், அதைத் தொடர்ந்து அத்தியாவசிய டெலிமெட்ரி மற்றும் இணைப்பு-சுகாதார செய்திகள், பாதுகாப்பு தொடர்பான பேலோட் கட்டளைகள், நேரலை வீடியோ மற்றும் இறுதியாக பதிவுகள் அல்லது கோப்பு இடமாற்றங்கள். இந்த வரிசைமுறையானது, ஒரு சிறிய ஆனால் முக்கியமான பாக்கெட்டை தாமதப்படுத்துவதிலிருந்து பார்வைக்குக் கோரும் ஸ்ட்ரீமைத் தடுக்கிறது. கிடைக்கக்கூடிய திறன் குறையும் போது இது கணினியின் நடத்தையை கணிக்கக்கூடியதாக ஆக்குகிறது.

சேவையின் தரம், தனித்தனி வரிசைகள், தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய சேவை முன்னுரிமை மற்றும் கட்டண வரம்புகள் ஆகியவை பயன்படுத்தப்படாத உச்ச கொள்ளளவை விட மிகவும் மதிப்புமிக்கவை. அவை இல்லாமல், சராசரி ட்ராஃபிக் ஏற்கத்தக்கதாகத் தோன்றினாலும், வீடியோ வெடிப்பு அல்லது கோப்பு பதிவிறக்கம் வரிசையை நிரப்ப முடியும். வீடியோ அதிகபட்ச பிட்ரேட்டைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் விமானத்தின் போது பின்னணி இடமாற்றங்கள் இடைநிறுத்தப்பட வேண்டும் அல்லது மூடப்பட வேண்டும்.

கணிக்கக்கூடிய வீடியோ சிதைவு உத்தியை அமைக்கவும்

இணைப்பு விளிம்பு குறையும்போது, ​​முதலில் மொத்த இடமாற்றங்களை இடைநிறுத்தவும், பின்னர் வீடியோ பிட்ரேட்டைக் குறைக்கவும், பிரேம் வீதத்தைக் குறைக்கவும், தெளிவுத்திறனைக் குறைக்கவும், தேவைப்பட்டால் இரண்டாம் நிலை ஸ்ட்ரீமை முடக்கவும். RF இணைப்பு அவற்றை ஆதரிக்கும் வரை அத்தியாவசிய கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரி கிடைக்க வேண்டும். பணியின் போது மேம்படுத்தப்படுவதற்குப் பதிலாக, வரிசைப்படுத்தப்படுவதற்கு முன் வரிசை கட்டமைக்கப்பட வேண்டும்.

நிலையான பிட்ரேட் கணிக்கக்கூடிய சுமையை உருவாக்குகிறது, ஆனால் எளிமையான காட்சிகளில் திறனை வீணாக்கலாம் அல்லது சிக்கலான காட்சிகளில் படத்தின் தரத்தை குறைக்கலாம். மாறி பிட்ரேட் கிடைக்கக்கூடிய பிட்களை திறமையாக பயன்படுத்துகிறது ஆனால் இணைப்பு வரம்புக்கு அருகில் வெடிப்புகளை உருவாக்கலாம். உறுதியான அதிகபட்சத்துடன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி-பிட்ரேட் சுயவிவரம் பெரும்பாலும் வேலை செய்யக்கூடிய சமரசத்தை வழங்குகிறது.

சோதனையானது கிடைக்கக்கூடிய செயல்திறனை படிப்படியாகக் குறைக்க வேண்டும். ஒரு திடீர் துண்டிப்பு இணைப்பு தோல்வியடையும் என்பதை நிரூபிக்கிறது; வரிசைகள் கட்டமைக்கப்படுகிறதா, தாமதம் அதிகரிக்கிறதா அல்லது குறியாக்கி முதலில் மாற்றியமைக்கிறதா என்பதைக் காட்டாது. ஒவ்வொரு அடியிலும் வீடியோ தாமதம், கட்டளை பதில், டெலிமெட்ரி தொடர்ச்சி மற்றும் பாக்கெட் இழப்பு ஆகியவற்றை பதிவு செய்யவும்.

தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகளை மிஷன் பட்ஜெட்டுடன் பொருத்தவும்

போக்குவரத்து வரவுசெலவுத் திட்டம் தெரிந்தவுடன், வரம்பில் நிலையான செயல்திறன், அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் திறன், சுமையின் கீழ் தாமதம், QoS, இடைமுகங்கள், சேனல் அமைப்புகள், ஆண்டெனா ஏற்பாடு, வான்வழி நிறை, பவர் டிரா மற்றும் வெப்பத் தேவைகளை ஒப்பிடுக. IP, HDMI, SDI அல்லது CVBS மூலம் வீடியோ நுழையும் போது, ​​சீரியல் அல்லது ஈதர்நெட் மூலம் கட்டுப்பாட்டுத் தரவு வரக்கூடும் என்பதால், இடைமுக இணக்கத்தன்மை முக்கியமானது. பல மாற்றிகள் தேவைப்படும் வேகமான மோடம் வயரிங், தாமதம், எடை மற்றும் தோல்வி புள்ளிகளைச் சேர்க்கலாம்.

WDS Mesh DDLmesh வான்வழித் தொடர் ஆதரிக்கிறது கட்டமைக்கக்கூடிய UAV தரவு இணைப்பு அலைவரிசை . 20 MHz இல் 1–70 Mbps பிராட்பேண்ட் செயல்பாடு, 50–1000 kbps அடாப்டிவ் நேரோபேண்ட் செயல்பாடு, QoS, தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய சேவை முன்னுரிமை, வெளிப்படையான ஈதர்நெட் மற்றும் தொடர் போக்குவரத்து, MAVLink ஆதரவு, கட்டமைக்கக்கூடிய பிராட்பேண்ட் சேனல் அகலம் 1.25 முதல் புள்ளி, 20 MHz, புள்ளி முதல் புள்ளி, புள்ளி-புள்ளி, 20-க்கு-புள்ளி வரை, கிடைக்கும் திறன்களில் அடங்கும். சிறிய அளவிலான கண்ணி முறைகள். கலப்பு வீடியோ மற்றும் டேட்டா டிராஃபிக்கிற்கான ஒரே நேரத்தில் வீடியோ மற்றும் தரவு இடைமுகங்கள் விமானக் கட்டுப்பாடு, பேலோட், பொசிஷனிங், குரல் மற்றும் கேமரா டிராஃபிக்கை ஒரு வான்வழி தகவல் தொடர்பு அமைப்பைப் பகிர்ந்து கொள்ள அனுமதிக்கின்றன.

இந்த திறன்கள் ஆரம்ப புள்ளி மட்டுமே. விமானம் பிரதிநிதித்துவ தூரங்கள் மற்றும் நோக்குநிலைகள் வழியாக நகரும் போது, ​​தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட உள்ளமைவைச் செயலில் உள்ள ஒவ்வொரு ஸ்ட்ரீமிலும் சரிபார்க்கவும். பதிவு பயன்பாடு செயல்திறன், திசை-குறிப்பிட்ட பயன்பாடு, சிக்னல் தரம், தாமதம், நடுக்கம், பாக்கெட் இழப்பு மற்றும் குறியாக்கி நடத்தை ஆகியவை வீடியோ தரம் குறைவதற்கு முன்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரி பயன்படுத்தக்கூடியதாக இருக்கும் என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது.

 

முடிவுரை

கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரிக்கு பொதுவாக HD வீடியோவை விட மிகக் குறைவான திறன் தேவைப்படுகிறது, ஆனால் அவை அதிக முன்னுரிமை மற்றும் அதிக நிலையான விநியோகத்தைக் கோருகின்றன. நடைமுறை UAV தரவு இணைப்பு அலைவரிசை இலக்கு உண்மையான பயன்பாட்டு செயல்திறன், ஒரே நேரத்தில் போக்குவரத்து, இயக்க வரம்பு, குறுக்கீடு மற்றும் பிட்ரேட் ஸ்பைக்குகள் அல்லது பலவீனமான இணைப்பு நிலைமைகளுக்கு போதுமான அளவு ஆகியவற்றை பிரதிபலிக்க வேண்டும்.

ஷென்சென் சினோசன் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட் DDLmesh வான்வழி தரவு இணைப்புகளை வழங்குகிறது, இது வீடியோ, டெலிமெட்ரி மற்றும் இருதரப்பு தரவு பரிமாற்றத்தை டிராஃபிக் முன்னுரிமை மற்றும் மாற்றியமைக்கக்கூடிய நெட்வொர்க்கிங் அம்சங்களுடன் இணைக்கிறது. அந்த திறன்களை அளவிடப்பட்ட பணி பட்ஜெட்டுடன் பொருத்துவது கணினி ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கும் அதே வேளையில் வீடியோ தரத்தை சரிசெய்வதால் முக்கியமான கட்டளைகள் தொடர்ந்து கிடைக்க உதவுகிறது.

 

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: 1080p வீடியோவிற்கு எவ்வளவு UAV தரவு இணைப்பு அலைவரிசை தேவை?

A: சுருக்கப்பட்ட 1080p ஸ்ட்ரீமுக்கு 30 fps இல் 4–12 Mbps தேவைப்படுகிறது. டெலிமெட்ரி, டிராஃபிக்கைக் கட்டுப்படுத்துதல், நெறிமுறை மேல்நிலை மற்றும் இயக்க விளிம்பு ஆகியவை தனித்தனியாக சேர்க்கப்பட வேண்டும்.

கே: UAV கட்டுப்பாடு மற்றும் டெலிமெட்ரி சிக்னல்கள் எவ்வளவு அலைவரிசையைப் பயன்படுத்துகின்றன?

A: கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளுக்கு சுமார் 5-100 kbps தேவைப்படலாம், அதே நேரத்தில் வழக்கமான டெலிமெட்ரி பொதுவாக 10-300 kbps ஐப் பயன்படுத்துகிறது. நம்பகத்தன்மை, தாமதம் மற்றும் செய்தி அதிர்வெண் ஆகியவை மூலத் திறனை விட அதிகம்.

கே: ஒரு UAV தரவு இணைப்பு கட்டுப்பாடு, டெலிமெட்ரி மற்றும் வீடியோவை எடுத்துச் செல்ல முடியுமா?

ப: ஆம், இணைப்பு போதுமான நிலையான செயல்திறன் மற்றும் போக்குவரத்து முன்னுரிமையை வழங்குகிறது. வீடியோ தேவை இருக்கும் திறனை நெருங்கும் போது கட்டுப்பாடு மற்றும் அத்தியாவசிய டெலிமெட்ரி முன்னுரிமை பெற வேண்டும்.

கே: பயன்படுத்தக்கூடிய தரவு-இணைப்பு செயல்திறன் விளம்பரப்படுத்தப்பட்ட விகிதத்தை விட ஏன் குறைவாக உள்ளது?

A: புரோட்டோகால் தலைப்புகள், குறியாக்கம், பிழை திருத்தம், ஒப்புகைகள், மறுபரிமாற்றங்கள் மற்றும் பலவீனமான சமிக்ஞை நிலைகள் ஆகியவை கேமராக்கள், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் மற்றும் பேலோட் பயன்பாடுகளுக்குக் கிடைக்கும் அலைவரிசையைக் குறைக்கின்றன.

கே: UAV தொடர்பு வரம்பு கிடைக்கக்கூடிய அலைவரிசையை பாதிக்கிறதா?

ப: ஆம். தூரம், குறுக்கீடு, ஆன்டெனா தவறான சீரமைப்பு, விமான இயக்கம் மற்றும் தடைகள் ஆகியவற்றுடன் செயல்திறன் அடிக்கடி குறைகிறது. அலைவரிசை திட்டமிடல் விமானத்தின் பலவீனமான எதிர்பார்க்கப்படும் பகுதியை பிரதிபலிக்க வேண்டும்.