नियंत्रण, टेलीमेट्री और एचडी वीडियो के लिए यूएवी डेटा लिंक को कितनी बैंडविड्थ की आवश्यकता होती है?

एक यूएवी एक छोटे डेटा स्ट्रीम पर आदेशों का जवाब दे सकता है, फिर भी रेडियो लिंक अतिभारित होने पर प्रयोग करने योग्य वीडियो खो देता है। यह कंट्रास्ट बैंडविड्थ योजना को उसके विज्ञापित शिखर दर के आधार पर मॉडेम चुनने की तुलना में अधिक जटिल बनाता है। नियंत्रण, टेलीमेट्री और एचडी वीडियो एक ही कनेक्शन पर बहुत अलग-अलग मांग रखते हैं।

मुख्य प्रश्न यह है कि कितना स्थिर है यूएवी डेटा लिंक बैंडविड्थ विमान वास्तविक उड़ान के दौरान बनाए रख सकता है। नीचे दिए गए अनुभाग प्रत्येक ट्रैफ़िक प्रकार की तुलना करते हैं, एक व्यावहारिक बैंडविड्थ बजट बनाते हैं, और दिखाते हैं कि वीडियो की मांग बढ़ने पर नियंत्रण और टेलीमेट्री की सुरक्षा कैसे करें।

 

प्रत्येक यूएवी डेटा स्ट्रीम कितनी बैंडविड्थ का उपयोग करता है

नियंत्रण आदेशों को कम क्षमता लेकिन तत्काल वितरण की आवश्यकता होती है

पायलट इनपुट, फ्लाइट-मोड परिवर्तन, वेपॉइंट अपडेट, घर वापसी निर्देश, जिम्बल मूवमेंट और पेलोड ट्रिगर सभी छोटे संदेश हैं। एक व्यावहारिक नियोजन भत्ता लगभग 5-100 केबीपीएस है, जिसमें पावती और प्रोटोकॉल ओवरहेड शामिल हैं। खराब नियंत्रण प्रदर्शन आमतौर पर कच्ची क्षमता की कमी के बजाय विलंबता, घबराहट, पैकेट हानि या कतार भीड़ से आता है।

अपलिंक को अभी भी संरक्षित क्षमता की आवश्यकता है क्योंकि अधिकांश उच्च मात्रा वाला यूएवी ट्रैफ़िक विपरीत दिशा में यात्रा करता है। एक लिंक में वीडियो के लिए पर्याप्त डाउनलिंक रूम हो सकता है, लेकिन नियंत्रण पैकेट अन्य ट्रैफ़िक के पीछे प्रतीक्षा में छोड़ दिए जाते हैं। इसलिए जब भी कई एप्लिकेशन एक रेडियो साझा करते हैं तो कमांड डेटा को आरक्षित प्राथमिकता मिलनी चाहिए।

कमांड टाइमिंग पर विचार किए बिना बैंडविड्थ का मूल्यांकन भी नहीं किया जा सकता है। विलंबित पेलोड निर्देश असुविधाजनक हो सकता है, जबकि विलंबित उड़ान-मोड या पुनर्प्राप्ति कमांड मिशन को तुरंत प्रभावित कर सकता है। उस कारण से, नियंत्रण ट्रैफ़िक को प्रतिक्रिया स्थिरता के साथ-साथ औसत डेटा खपत के आधार पर आंका जाना चाहिए।

टेलीमेट्री डिमांड संदेश दर पर निर्भर करती है

टेलीमेट्री में स्थिति, रवैया, ऊंचाई, बैटरी की स्थिति, नेविगेशन स्थिति, मिशन की प्रगति, लिंक गुणवत्ता और पेलोड स्वास्थ्य शामिल हैं। बुनियादी रिपोर्टिंग 10-50 केबीपीएस का उपयोग कर सकती है, जबकि एक सामान्य ग्राउंड-कंट्रोल-स्टेशन स्ट्रीम आमतौर पर 50-300 केबीपीएस के भीतर फिट होती है। उच्च-दर डायग्नोस्टिक्स, विस्तृत लॉग, कई पेलोड, या कई विमान कुल मिलाकर 1 एमबीपीएस या उससे अधिक की ओर बढ़ सकते हैं।

मांग संदेश के आकार और आवृत्ति दोनों पर निर्भर करती है। प्रति सेकंड दर्जनों बार भेजा गया एटीट्यूड डेटा प्रति सेकंड एक बार भेजे गए बैटरी अपडेट की तुलना में अधिक क्षमता की खपत करता है। MAVLink व्यक्तिगत संदेश अंतरालों को बदलने की अनुमति देता है, जिससे टीमों को महत्वपूर्ण स्थिति डेटा को हटाए बिना गैर-आवश्यक ट्रैफ़िक को कम करने में मदद मिलती है।

टेलीमेट्री को कम करना अंधाधुंध के बजाय चयनात्मक होना चाहिए। नेविगेशन, नियंत्रण या ऑपरेटर जागरूकता का समर्थन करने वाले उच्च-आवृत्ति डेटा को संरक्षित किया जाना चाहिए, जबकि सामान्य ऑपरेशन के दौरान दोहराए जाने वाले डिबग संदेशों को धीमा या अक्षम किया जा सकता है। यह विमान की स्थिति में महत्वपूर्ण बदलावों को छिपाए बिना टेलीमेट्री बजट को कुशल बनाए रखता है।

एचडी वीडियो आमतौर पर लिंक का आकार निर्धारित करता है

संपीड़ित वीडियो आमतौर पर यूएवी डेटा लिंक बैंडविड्थ बजट पर हावी होता है। उपयोगी नियोजन रेंज 30 एफपीएस पर 720p के लिए लगभग 2-5 एमबीपीएस, 30 एफपीएस पर 1080p के लिए 4-12 एमबीपीएस, 60 एफपीएस पर 1080p के लिए 8-20 एमबीपीएस और संपीड़ित 4K मॉनिटरिंग के लिए 15-40 एमबीपीएस हैं। वास्तविक मांग कोडेक, फ़्रेम दर, गति, छवि विवरण, कम रोशनी वाले शोर, कीफ़्रेम अंतराल और एनकोडर गुणवत्ता सेटिंग्स के साथ भिन्न होती है।

H.264 का व्यापक रूप से पैकेटबंद वीडियो के लिए उपयोग किया जाता है, जबकि H.265 तुलनीय गुणवत्ता के लिए आवश्यक बिटरेट को कम कर सकता है जब उपकरण अतिरिक्त प्रोसेसिंग लोड का समर्थन करता है। जब विमान पत्ते, पानी, इमारतों, या अन्य विस्तृत गति की ओर मुड़ता है तो परिवर्तनीय-बिटरेट धाराएँ भी बढ़ सकती हैं। परिचालन निगरानी के लिए, एक स्थिर मध्यम-बिटरेट फ़ीड आमतौर पर एक तेज धारा की तुलना में अधिक उपयोगी होती है जो कवरेज के किनारे के पास रुक जाती है।

इन मानों को नियोजन श्रेणियों के रूप में माना जाना चाहिए, न कि सार्वभौमिक एनकोडर सेटिंग्स के रूप में। समान रिज़ॉल्यूशन और फ़्रेम दर उत्पन्न करने वाले दो कैमरे अलग-अलग भार उत्पन्न कर सकते हैं क्योंकि उनके दृश्य, संपीड़न प्रोफ़ाइल और गुणवत्ता लक्ष्य भिन्न होते हैं। वास्तविक धारा को मापना केवल रिज़ॉल्यूशन से अनुमान लगाने की तुलना में अधिक विश्वसनीय है।

 

यथार्थवादी बैंडविड्थ बजट कैसे बनाएं

प्रत्येक स्ट्रीम जोड़ें जो एक ही समय पर चलेगी

एक सरल सूत्र का उपयोग करें: आवश्यक स्थिर थ्रूपुट निरंतर ट्रैफ़िक, अपेक्षित विस्फोट और ऑपरेटिंग मार्जिन के बराबर है। एक ही मिशन चरण के दौरान सक्रिय प्रत्येक स्ट्रीम की गणना करें, जिसमें माध्यमिक या थर्मल वीडियो, पेलोड कमांड, सेंसर स्थिति, डैशबोर्ड, डायग्नोस्टिक्स, मानचित्र और लॉग ट्रांसफर शामिल हैं। जब तक फ़ीड ज़मीन पर पहुंचने के बाद वितरण नहीं होता, तब तक अतिरिक्त दर्शक या विमान ट्रैफ़िक बढ़ा सकते हैं।

अपलिंक और डाउनलिंक की अलग-अलग गणना करें क्योंकि कुछ रेडियो दोनों दिशाओं के बीच साझा की गई कुल दर उद्धृत करते हैं। फ़ाइलें स्थानांतरित होने तक ऑनबोर्ड रिकॉर्डिंग रेडियो बैंडविड्थ की खपत नहीं करती है, लेकिन बाद में डाउनलोड कनेक्शन को संतृप्त कर सकता है जब तक कि यह दर-सीमित न हो। ऑपरेटिंग मार्जिन में एनकोडर शिखर, ओवरहेड, रीट्रांसमिशन, बदलते मॉड्यूलेशन और अस्थायी हस्तक्षेप शामिल होना चाहिए।

लंबी दूरी की उड़ान, बदलते एंटीना ओरिएंटेशन, भीड़भाड़ वाले स्पेक्ट्रम या रिले पथों के लिए स्वच्छ क्षेत्र में कम दूरी के काम की तुलना में अधिक रिजर्व की आवश्यकता होती है। मार्जिन का उद्देश्य विशिष्टता को बढ़ाना नहीं है। इसका उद्देश्य मिशन के सबसे कमजोर अपेक्षित हिस्से के दौरान आवश्यक यातायात को स्थिर रखना है।

एक-कैमरा यूएवी उदाहरण के माध्यम से कार्य करें

6 एमबीपीएस पर एक 1080पी एच.264 स्ट्रीम, ऑटोपायलट टेलीमेट्री के 0.1 एमबीपीएस, पेलोड स्थिति और कमांड के लिए 0.05 एमबीपीएस और डैशबोर्ड और आंतरायिक डायग्नोस्टिक्स के लिए 0.5-0.7 एमबीपीएस पर विचार करें। निरंतर और औसत लोड लगभग 6.7-6.9 एमबीपीएस है। 3-5 एमबीपीएस रिजर्व जोड़ने से स्थिर एप्लिकेशन थ्रूपुट का लगभग 10-12 एमबीपीएस का एक समझदार न्यूनतम लक्ष्य मिलता है।

12 एमबीपीएस पर विज्ञापित रेडियो स्वचालित रूप से पर्याप्त नहीं है। इसे इच्छित दूरी, ऊंचाई, विमान के रवैये, चैनल की स्थिति और यातायात मिश्रण पर उस दर को बनाए रखना होगा। एक दूसरा कैमरा अपनी पूर्ण स्ट्रीम बिटरेट जोड़ता है, जबकि कई यूएवी को प्रत्येक साझा नेटवर्क सेगमेंट के लिए समग्र गणना की आवश्यकता होती है।

ये श्रेणियाँ प्रारंभिक चयन के लिए उपयोगी हैं, लेकिन ये माप को प्रतिस्थापित नहीं करती हैं। यथार्थवादी गति और प्रकाश व्यवस्था के दौरान वास्तविक एनकोडर आउटपुट रिकॉर्ड करें, फिर देखे गए गैर-वीडियो ट्रैफ़िक जोड़ें। यह लिंक को छोटा आकार देने और अनावश्यक भार, बिजली की मांग, या स्पेक्ट्रम क्षमता दोनों को रोकता है।

 

इन-फ़्लाइट थ्रूपुट डेटाशीट दर से कम क्यों है?

PHY दर प्रयोग करने योग्य नहीं है UAV डेटा लिंक बैंडविड्थ

चैनल की चौड़ाई, भौतिक-परत दर, नेटवर्क थ्रूपुट और एप्लिकेशन थ्रूपुट विभिन्न चीजों का वर्णन करते हैं। भौतिक दर में कोडिंग और फ़्रेमिंग द्वारा खपत की गई क्षमता शामिल है, जबकि एप्लिकेशन को कम प्राप्त होता है क्योंकि हेडर, एन्क्रिप्शन, त्रुटि सुधार, पावती, पुन: प्रसारण, रूटिंग और प्रबंधन ट्रैफ़िक एयरटाइम का उपयोग करते हैं। इसलिए एक बड़ी डेटाशीट संख्या को कैमरे और उड़ान नियंत्रक के लिए उपलब्ध बैंडविड्थ के रूप में नहीं माना जा सकता है।

सिग्नल गुणवत्ता में गिरावट के कारण अनुकूली रेडियो भी अधिक मजबूत मॉड्यूलेशन और कोडिंग की ओर बढ़ जाते हैं। यह कनेक्टिविटी को बरकरार रखता है लेकिन थ्रूपुट को कम करता है, जबकि पुन: प्रसारण में अतिरिक्त एयरटाइम की खपत होती है और बफरिंग में देरी होती है। आदर्श प्रयोगशाला स्थितियों के तहत प्राप्त अधिकतम दर के बजाय मिशन रेंज पर स्थिर मापा थ्रूपुट की तुलना करें।

रेंज और एयरक्राफ्ट मूवमेंट डेटा दर को बदलते हैं

विमान के चलते ही थ्रूपुट बदल जाता है। दूरी, दृष्टि की रेखा, फ़्रेज़नेल-ज़ोन क्लीयरेंस, ग्राउंड-एंटीना ऊंचाई, ध्रुवीकरण और हस्तक्षेप सभी सिग्नल गुणवत्ता को प्रभावित करते हैं। बैंकिंग या यॉइंग एक एंटीना को उसके पैटर्न के कमजोर हिस्से में रख सकता है, जबकि बैटरी, कार्बन फाइबर, धातु संरचनाएं, या पेलोड पथ को अवरुद्ध कर सकते हैं।

एक सेटअप जो बेंच पर दोषरहित वीडियो रखता है, जब यूएवी मुड़ता है, उतरता है, या अपने मार्ग के सबसे दूर के हिस्से तक पहुंचता है, तो वह अस्थिर हो सकता है। पैकेट हानि, घबराहट, विलंबता और निरंतर थ्रूपुट को मापते समय मोड़ और ऊंचाई परिवर्तन सहित वास्तविक मिशन प्रोफ़ाइल का परीक्षण करें। सबसे कमजोर स्थिति के आसपास योजना बनाएं जिसमें कनेक्टिविटी की अभी भी आवश्यकता है।

साझा एयरटाइम क्षमता को और कम कर देता है

दो कैमरे, कई यूएवी, कई दर्शकों के लिए अलग यूनिकास्ट फ़ीड, या पृष्ठभूमि रखरखाव ट्रैफ़िक सभी उपलब्ध एयरटाइम को विभाजित करते हैं। रिले और मेश पथ कवरेज बढ़ा सकते हैं, लेकिन अग्रेषित पैकेट एक से अधिक हॉप पर रेडियो संसाधनों का उपभोग करते हैं। इसलिए प्रत्येक स्थानीय लिंक के स्वस्थ दिखने पर भी शुरू से अंत तक की क्षमता में गिरावट आ सकती है।

पहचानें कि ट्रैफ़िक कहाँ एकत्रित होता है और उस बिंदु पर संयुक्त भार की गणना करें। यह न मानें कि प्रत्येक नोड को एक साथ पूर्ण हेडलाइन दर प्राप्त होती है। दिशा और बिटरेट लेबल के साथ एक सरल टोपोलॉजी आरेख अक्सर एक नेटवर्क-व्यापी कुल की तुलना में बाधाओं को अधिक स्पष्ट रूप से प्रकट करता है।

 

ट्रैफ़िक को प्राथमिकता कैसे दें और सही डेटा लिंक का चयन कैसे करें

नियंत्रण या टेलीमेट्री से पहले वीडियो को डीग्रेड करें

मिश्रित-डेटा लिंक को एक स्पष्ट सेवा क्रम की आवश्यकता होती है: पहले उड़ान आदेश, उसके बाद आवश्यक टेलीमेट्री और लिंक-स्वास्थ्य संदेश, सुरक्षा-संबंधी पेलोड आदेश, लाइव वीडियो और अंत में लॉग या फ़ाइल स्थानांतरण। यह पदानुक्रम दृष्टिगत मांग वाली स्ट्रीम को एक छोटे लेकिन महत्वपूर्ण पैकेट में देरी करने से रोकता है। उपलब्ध क्षमता गिरने पर यह सिस्टम के व्यवहार को पूर्वानुमानित भी बनाता है।

सेवा की गुणवत्ता, अलग कतारें, चयन योग्य सेवा प्राथमिकता और दर सीमाएँ अकेले अप्रयुक्त चरम क्षमता से अधिक मूल्यवान हैं। उनके बिना, औसत ट्रैफ़िक स्वीकार्य प्रतीत होने पर भी वीडियो बर्स्ट या फ़ाइल डाउनलोड कतार को भर सकता है। वीडियो में अधिकतम बिटरेट होना चाहिए, और उड़ान के दौरान पृष्ठभूमि स्थानांतरण को रोक दिया जाना चाहिए या सीमित किया जाना चाहिए।

एक पूर्वानुमानित वीडियो डिग्रेडेशन रणनीति सेट करें

जैसे ही लिंक मार्जिन में गिरावट आती है, पहले बल्क ट्रांसफर रोकें, फिर वीडियो बिटरेट कम करें, फ्रेम दर कम करें, रिज़ॉल्यूशन कम करें, और यदि आवश्यक हो तो द्वितीयक स्ट्रीम अक्षम करें। आवश्यक नियंत्रण और टेलीमेट्री तब तक उपलब्ध रहना चाहिए जब तक आरएफ लिंक उनका समर्थन कर सके। किसी मिशन के दौरान अनुक्रम को सुधारने के बजाय तैनाती से पहले कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

लगातार बिटरेट एक पूर्वानुमानित लोड बनाता है लेकिन सरल दृश्यों में क्षमता बर्बाद कर सकता है या जटिल दृश्यों में छवि गुणवत्ता कम कर सकता है। परिवर्तनीय बिटरेट उपलब्ध बिट्स का कुशलतापूर्वक उपयोग करता है लेकिन लिंक सीमा के निकट विस्फोट उत्पन्न कर सकता है। एक दृढ़ अधिकतम के साथ एक विवश चर-बिटरेट प्रोफ़ाइल अक्सर एक व्यावहारिक समझौता प्रदान करती है।

परीक्षण को उपलब्ध थ्रूपुट को धीरे-धीरे कम करना चाहिए। अचानक वियोग केवल यह साबित करता है कि लिंक विफल हो सकता है; यह नहीं दिखाता कि कतारें बनती हैं, विलंबता बढ़ती है, या एनकोडर पहले अनुकूलित होता है। प्रत्येक चरण पर वीडियो विलंब, कमांड प्रतिक्रिया, टेलीमेट्री निरंतरता और पैकेट हानि रिकॉर्ड करें।

उत्पाद विशिष्टताओं का मिशन बजट से मिलान करें

एक बार ट्रैफ़िक बजट ज्ञात हो जाने पर, रेंज, अपलिंक और डाउनलिंक क्षमता, लोड के तहत विलंबता, क्यूओएस, इंटरफेस, चैनल सेटिंग्स, एंटीना व्यवस्था, एयरबोर्न मास, पावर ड्रॉ और थर्मल जरूरतों पर स्थिर थ्रूपुट की तुलना करें। इंटरफ़ेस संगतता मायने रखती है क्योंकि नियंत्रण डेटा सीरियल या ईथरनेट के माध्यम से आ सकता है जबकि वीडियो आईपी, एचडीएमआई, एसडीआई या सीवीबीएस के माध्यम से प्रवेश करता है। एक तेज़ मॉडेम जिसके लिए एकाधिक कन्वर्टर्स की आवश्यकता होती है, वायरिंग, विलंब, वजन और विफलता बिंदु जोड़ सकता है।

WDS मेश DDLmesh एयरबोर्न श्रृंखला का समर्थन करता है कॉन्फ़िगर करने योग्य यूएवी डेटा लिंक बैंडविड्थ । मिश्रित वीडियो और डेटा ट्रैफ़िक के लिए उपलब्ध क्षमताओं में 20 मेगाहर्ट्ज पर 1-70 एमबीपीएस ब्रॉडबैंड ऑपरेशन, 50-1000 केबीपीएस अनुकूली नैरोबैंड ऑपरेशन, क्यूओएस, चयन योग्य सेवा प्राथमिकता, पारदर्शी ईथरनेट और सीरियल ट्रांसपोर्ट, एमएवीलिंक समर्थन, 1.25 से 20 मेगाहर्ट्ज तक कॉन्फ़िगर करने योग्य ब्रॉडबैंड चैनल चौड़ाई और पॉइंट-टू-पॉइंट, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट और छोटे पैमाने पर जाल मोड शामिल हैं। एक साथ वीडियो और डेटा इंटरफेस एक हवाई संचार प्रणाली को साझा करने के लिए उड़ान-नियंत्रण, पेलोड, पोजिशनिंग, आवाज और कैमरा ट्रैफ़िक की भी अनुमति देते हैं।

ये क्षमताएं केवल शुरुआती बिंदु हैं। जब विमान प्रतिनिधि दूरी और अभिविन्यास के माध्यम से चलता है तो सक्रिय प्रत्येक इच्छित स्ट्रीम के साथ चयनित कॉन्फ़िगरेशन को मान्य करें। लॉग एप्लिकेशन थ्रूपुट, दिशा-विशिष्ट उपयोग, सिग्नल गुणवत्ता, विलंबता, घबराहट, पैकेट हानि, और एनकोडर व्यवहार यह पुष्टि करने के लिए कि वीडियो गुणवत्ता ढहने से पहले नियंत्रण और टेलीमेट्री प्रयोग योग्य बने रहें।

 

निष्कर्ष

नियंत्रण और टेलीमेट्री के लिए आमतौर पर एचडी वीडियो की तुलना में बहुत कम क्षमता की आवश्यकता होती है, लेकिन वे उच्च प्राथमिकता और अधिक सुसंगत डिलीवरी की मांग करते हैं। इसलिए एक व्यावहारिक यूएवी डेटा लिंक बैंडविड्थ लक्ष्य को वास्तविक एप्लिकेशन थ्रूपुट, एक साथ ट्रैफ़िक, ऑपरेटिंग रेंज, हस्तक्षेप और बिटरेट स्पाइक्स या कमजोर लिंक स्थितियों के लिए पर्याप्त मार्जिन को प्रतिबिंबित करना चाहिए।

शेन्ज़ेन सिनोसुन टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड डीडीएलमेश एयरबोर्न डेटा लिंक प्रदान करता है जो वीडियो, टेलीमेट्री और द्विदिश डेटा ट्रांसमिशन को ट्रैफ़िक-प्राथमिकता और अनुकूलनीय नेटवर्किंग सुविधाओं के साथ जोड़ता है। मापे गए मिशन बजट के साथ उन क्षमताओं का मिलान करने से सिस्टम एकीकरण को सरल बनाया जा सकता है जबकि वीडियो गुणवत्ता समायोजित होने पर महत्वपूर्ण कमांड उपलब्ध रहने में मदद मिलती है।

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: 1080p वीडियो के लिए कितना यूएवी डेटा लिंक बैंडविड्थ आवश्यक है?

उत्तर: एक संपीड़ित 1080p स्ट्रीम को आमतौर पर 30 एफपीएस पर 4-12 एमबीपीएस की आवश्यकता होती है। टेलीमेट्री, नियंत्रण ट्रैफ़िक, प्रोटोकॉल ओवरहेड और ऑपरेटिंग मार्जिन को अलग से जोड़ा जाना चाहिए।

प्रश्न: यूएवी नियंत्रण और टेलीमेट्री सिग्नल कितनी बैंडविड्थ का उपयोग करते हैं?

उ: नियंत्रण आदेशों के लिए लगभग 5-100 केबीपीएस की आवश्यकता हो सकती है, जबकि नियमित टेलीमेट्री आमतौर पर 10-300 केबीपीएस का उपयोग करती है। विश्वसनीयता, विलंबता और संदेश आवृत्ति कच्ची क्षमता से अधिक मायने रखती है।

प्रश्न: क्या एक यूएवी डेटा लिंक नियंत्रण, टेलीमेट्री और वीडियो ले जा सकता है?

उत्तर: हां, बशर्ते लिंक पर्याप्त स्थिर थ्रूपुट और ट्रैफ़िक प्राथमिकता प्रदान करता हो। जब वीडियो की मांग उपलब्ध क्षमता के करीब पहुंच जाए तो नियंत्रण और आवश्यक टेलीमेट्री को प्राथमिकता मिलनी चाहिए।

प्रश्न: प्रयोग करने योग्य डेटा-लिंक थ्रूपुट विज्ञापित दर से कम क्यों है?

ए: प्रोटोकॉल हेडर, एन्क्रिप्शन, त्रुटि सुधार, पावती, पुनः प्रसारण, और कमजोर सिग्नल स्थितियां कैमरे, उड़ान नियंत्रकों और पेलोड अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध बैंडविड्थ को कम कर देती हैं।

प्रश्न: क्या यूएवी संचार रेंज उपलब्ध बैंडविड्थ को प्रभावित करती है?

उत्तर: हाँ. थ्रूपुट अक्सर दूरी, हस्तक्षेप, एंटीना के गलत संरेखण, विमान की गति और रुकावटों के साथ कम हो जाता है। बैंडविड्थ योजना को उड़ान के सबसे कमजोर अपेक्षित हिस्से को प्रतिबिंबित करना चाहिए।