የዩኤቪ ዳታ ማገናኛ ለቁጥጥር፣ ለቴሌሜትሪ እና ለኤችዲ ቪዲዮ ምን ያህል የመተላለፊያ ይዘት ያስፈልገዋል?

UAV በትንሽ የውሂብ ዥረት ላይ ለሚሰጡ ትዕዛዞች ምላሽ መስጠት ይችላል ነገር ግን የሬዲዮ ማገናኛው ከመጠን በላይ ሲጫን ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ቪዲዮ ሊያጣ ይችላል። ያ ንፅፅር ሞደምን በማስታወቂያ ከፍተኛ ፍጥነት ከመምረጥ ይልቅ የመተላለፊያ ይዘት እቅድ ማውጣትን የበለጠ የተወሳሰበ ያደርገዋል። የቁጥጥር፣ የቴሌሜትሪ እና የኤችዲ ቪዲዮ በአንድ ግንኙነት ላይ በጣም የተለያዩ ፍላጎቶችን ያስቀምጣሉ።

ዋናው ጥያቄ ምን ያህል የተረጋጋ ነው የዩኤቪ ዳታ አገናኝ ባንድዊድዝ አውሮፕላኑ በእውነተኛ በረራ ጊዜ ሊቆይ ይችላል። ከታች ያሉት ክፍሎች እያንዳንዱን የትራፊክ አይነት ያወዳድራሉ፣ ተግባራዊ የመተላለፊያ ይዘት ባጀት ይገንቡ፣ እና የቪዲዮ ፍላጎት በሚነሳበት ጊዜ መቆጣጠሪያ እና ቴሌሜትሪን እንዴት መጠበቅ እንደሚቻል ያሳያሉ።

 

እያንዳንዱ የUAV ውሂብ ዥረት ምን ያህል የመተላለፊያ ይዘት ይጠቀማል

የቁጥጥር ትዕዛዞች ትንሽ አቅም ያስፈልጋቸዋል ነገር ግን ወዲያውኑ ማድረስ

የአብራሪ ግብዓቶች፣ የበረራ ሁነታ ለውጦች፣ የመንገዶች ነጥብ ማሻሻያዎች፣ ወደ ቤት የሚመለሱ መመሪያዎች፣ የጊምባል እንቅስቃሴ እና የመጫኛ ቀስቅሴዎች ሁሉም ትናንሽ መልዕክቶች ናቸው። የተግባር እቅድ አበል ከ5–100 ኪ.ባ.፣ ምስጋናዎችን እና የፕሮቶኮል ወጪዎችን ጨምሮ። ደካማ የቁጥጥር አፈጻጸም ብዙውን ጊዜ የሚመጣው ከጥሬ አቅም እጦት ይልቅ ዘግይቶ ከመዘግየት፣ ከመንቀጥቀጥ፣ ከፓኬት መጥፋት ወይም ከወረፋ መጨናነቅ ነው።

አብዛኛው ከፍተኛ መጠን ያለው የዩኤቪ ትራፊክ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ስለሚጓዝ የላይ ማገናኛው አሁንም የተጠበቀ አቅም ያስፈልገዋል። አንድ ማገናኛ ለቪዲዮ በቂ የሆነ የወራጅ ማገናኛ ክፍል ሊኖረው ይችላል ነገርግን የቁጥጥር ፓኬጆችን ከሌሎች ትራፊክ ጀርባ በመጠባበቅ ላይ ይተው። ብዙ አፕሊኬሽኖች አንድ ሬዲዮ ሲጋሩ የትዕዛዝ ዳታ የተጠበቀ ቅድሚያ ሊሰጠው ይገባል።

የትዕዛዝ ጊዜን ከግምት ውስጥ ሳያስገባ የመተላለፊያ ይዘት እንዲሁ ሊገመገም አይችልም። የዘገየ የደመወዝ ጭነት መመሪያ የማይመች ሊሆን ይችላል፣ የዘገየ የበረራ ሁነታ ወይም የመልሶ ማግኛ ትእዛዝ በተልዕኮው ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር ይችላል። በዚህ ምክንያት፣ የቁጥጥር ትራፊክ በምላሽ ወጥነት እና በአማካኝ የውሂብ ፍጆታ መመዘን አለበት።

የቴሌሜትሪ ፍላጎት በመልእክት ፍጥነት ላይ የተመሰረተ ነው።

ቴሌሜትሪ የቦታ፣ የአመለካከት፣ ከፍታ፣ የባትሪ ሁኔታ፣ የአሰሳ ሁኔታ፣ የተልእኮ ሂደት፣ የአገናኝ ጥራት እና የመጫኛ ጤናን ያጠቃልላል። መሰረታዊ ሪፖርት ማድረግ ከ10–50 ኪ.ባ. ሊጠቀም ይችላል፣ መደበኛ የመሬት መቆጣጠሪያ ጣቢያ ዥረት ግን ከ50–300 ኪ.ባ. ከፍተኛ-ተመን ምርመራዎች፣ ዝርዝር ምዝግብ ማስታወሻዎች፣ ብዙ ተከፋይ ጭነቶች፣ ወይም ብዙ አውሮፕላኖች አጠቃላዩን ወደ 1 Mbps ወይም ከዚያ በላይ ሊገፉ ይችላሉ።

ፍላጎት በሁለቱም የመልዕክት መጠን እና ድግግሞሽ ይወሰናል. በሴኮንድ በደርዘን የሚቆጠሩ ጊዜያት የተላከ የአመለካከት መረጃ በሴኮንድ አንድ ጊዜ ከሚላከው የባትሪ ማሻሻያ የበለጠ አቅምን ይበላል። MAVLink የግለሰቦችን የመልእክት ክፍተቶች ለመለወጥ ያስችላል፣ ይህም ቡድኖች ወሳኝ የግዛት ውሂብን ሳያስወግዱ አስፈላጊ ያልሆነን ትራፊክ እንዲቀንሱ ያደርጋል።

ቴሌሜትሪ መቀነስ ከአድልዎ ይልቅ የተመረጠ መሆን አለበት. የዳሰሳ፣ የቁጥጥር ወይም የኦፕሬተር ግንዛቤን የሚደግፍ ከፍተኛ-ድግግሞሽ ውሂብ ተጠብቆ ሊቆይ ይገባል፣ ተደጋጋሚ የስህተት ማረም መልዕክቶች ግን በመደበኛ ስራ ላይ ሊዘገዩ ወይም ሊሰናከሉ ይችላሉ። ይህ በአውሮፕላን ሁኔታ ላይ አስፈላጊ ለውጦችን ሳይደብቅ የቴሌሜትሪ በጀትን ውጤታማ ያደርገዋል።

ኤችዲ ቪዲዮ አብዛኛውን ጊዜ የአገናኝ መጠኑን ይወስናል

የተጨመቀ ቪዲዮ በመደበኛነት የUAV ውሂብ አገናኝ ባንድዊድዝ በጀትን ይቆጣጠራል። ጠቃሚ የዕቅድ ወሰኖች ከ2-5 ሜጋ ባይት በሰከንድ ለ 720 ፒ በ30fps፣ 4–12 Mbps ለ 1080p በ30fps፣ 8–20 Mbps ለ 1080p በ60fps፣ እና 15–40Mbps ለተጨመቀ 4K ክትትል ናቸው። ትክክለኛው ፍላጎት በኮዴክ፣ የፍሬም ፍጥነት፣ እንቅስቃሴ፣ የምስል ዝርዝር፣ ዝቅተኛ-ብርሃን ድምጽ፣ የቁልፍ ፍሬም ክፍተት እና የመቀየሪያ ጥራት ቅንብሮች ይለያያል።

H.264 ለታሸገ ቪዲዮ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል, H.265 ደግሞ መሳሪያው ተጨማሪውን የማቀነባበሪያ ጭነት ሲደግፍ ለተነፃፃሪ ጥራት የሚያስፈልገውን ቢትሬት ሊቀንስ ይችላል. ተለዋዋጭ-ቢትሬት ጅረቶች እንዲሁ አውሮፕላኑ ወደ ቅጠሎች፣ ውሃ፣ ህንፃዎች ወይም ሌላ ዝርዝር እንቅስቃሴ ሲዞር ከፍ ሊል ይችላል። ለአሰራር ክትትል፣ የተረጋጋ መካከለኛ-ቢትሬት ምግብ ብዙውን ጊዜ ከሽፋን ጠርዝ አጠገብ ከሚቀዘቅዝ ሹል ጅረት የበለጠ ጠቃሚ ነው።

እነዚህ እሴቶች እንደ የዕቅድ ክልሎች መታየት አለባቸው እንጂ እንደ ሁለንተናዊ ኢንኮደር ቅንጅቶች አይደሉም። ተመሳሳይ ጥራት እና የፍሬም ፍጥነት የሚያመርቱ ሁለት ካሜራዎች ትዕይንቶቻቸው፣ የመጨመቂያ መገለጫዎቻቸው እና የጥራት ኢላማቸው ስለሚለያዩ የተለያዩ ሸክሞችን ሊፈጥሩ ይችላሉ። ትክክለኛውን ዥረት መለካት ከመፍታት ብቻ ከመገመት የበለጠ አስተማማኝ ነው።

 

ተጨባጭ የመተላለፊያ ይዘት በጀት እንዴት እንደሚገነባ

በተመሳሳይ ጊዜ የሚሰራ እያንዳንዱን ዥረት ያክሉ

ቀላል ቀመር ተጠቀም፡ የሚፈለገው የተረጋጋ የፍተሻ መጠን ቀጣይነት ያለው ትራፊክ፣ የሚጠበቀው ፍንዳታ እና የክወና ህዳግ ነው። የሁለተኛ ደረጃ ወይም የሙቀት ቪዲዮ፣ የመጫኛ ትእዛዞች፣ የአነፍናፊ ሁኔታ፣ ዳሽቦርዶች፣ ምርመራዎች፣ ካርታዎች እና የሎግ ዝውውሮችን ጨምሮ እያንዳንዱን ዥረት በተመሳሳይ የተልእኮ ምዕራፍ ውስጥ ንቁ ሆነው ይቁጠሩ። ምግቡ መሬት ላይ ከደረሰ በኋላ ስርጭቱ ካልተከሰተ በስተቀር ተጨማሪ ተመልካቾች ወይም አውሮፕላኖች ትራፊክን ሊያባዙ ይችላሉ።

አንዳንድ ራዲዮዎች በሁለቱም አቅጣጫዎች መካከል ያለውን አጠቃላይ ድምር መጠን ስለሚጠቅሱ ወደላይ ማገናኛ እና ወደ ታች ማገናኘት ለየብቻ አስሉት። የቦርድ ቀረጻ ፋይሎች እስኪተላለፉ ድረስ የሬድዮ ባንድዊድዝ አይፈጅም ነገር ግን በኋላ ማውረድ በተመን ካልተገደበ በስተቀር ግንኙነቱን ሊረካ ይችላል። የክወና ህዳግ የመቀየሪያ ቁንጮዎችን፣ ከራስ በላይ፣ ዳግመኛ ማስተላለፍን፣ መቀየርን እና ጊዜያዊ ጣልቃገብነትን መሸፈን አለበት።

የረጅም ርቀት በረራ፣ የአንቴና አቅጣጫ መቀየር፣ የተጨናነቀ ስፔክትረም ወይም የማስተላለፊያ ዱካዎች በንፁህ መስክ ላይ ከአጭር ርቀት ስራ የበለጠ መጠባበቂያ ያስፈልጋቸዋል። የኅዳግ ዓላማ ዝርዝሩን መጨመር አይደለም። በጣም ደካማ በሆነው የተልዕኮው ክፍል ውስጥ አስፈላጊ የትራፊክ ፍሰት እንዲረጋጋ ማድረግ ነው።

በአንድ ካሜራ UAV ምሳሌ በኩል ይስሩ

አንድ 1080p H.264 ዥረት በ6 Mbps፣ 0.1Mbps autopilot telemetry፣ 0.05Mbps ለክፍያ ሁኔታ እና ትዕዛዞች፣ እና 0.5-0.7Mbps ለዳሽቦርድ እና ለሚቆራረጥ ምርመራ። ቀጣይ እና አማካኝ ጭነት ከ6.7-6.9Mbps ነው። 3-5Mbps የተጠባባቂ መጨመር ከ10-12 ሜጋ ባይት በሰከንድ የሚገመት የተረጋጋ የማመልከቻ ግብዓት ምክንያታዊ ዝቅተኛ ኢላማ ይሰጣል።

በ12 ሜጋ ባይት በሰከንድ የሚያስተዋውቅ ራዲዮ በራስ ሰር በቂ አይደለም። ያንን መጠን በታሰበው ርቀት፣ ከፍታ፣ የአውሮፕላን አመለካከት፣ የሰርጥ ሁኔታ እና የትራፊክ ድብልቅነት ጠብቆ ማቆየት አለበት። ሁለተኛ ካሜራ የራሱን ሙሉ የቢት ፍጥነት ሲጨምር ብዙ ዩኤቪዎች ለእያንዳንዱ የተጋራ አውታረ መረብ ክፍል አጠቃላይ ስሌት ያስፈልጋቸዋል።

እነዚህ ክልሎች ቀደም ብለው ለመምረጥ ጠቃሚ ናቸው, ነገር ግን መለኪያን አይተኩም. በተጨባጭ እንቅስቃሴ እና ብርሃን ጊዜ ትክክለኛውን የመቀየሪያ ውፅዓት ይቅረጹ እና የታየውን የቪዲዮ ያልሆነ ትራፊክ ይጨምሩ። ይህ ሁለቱንም አገናኙን ከመጠኑ በታች ማድረግ እና አላስፈላጊ ክብደትን፣ የሃይል ፍላጎትን ወይም የስፔክትረም አቅምን እንዳይሸከም ይከላከላል።

 

ለምንድነው በበረራ ውስጥ የሚኖረው ልኬት ከዳታ ሉህ ዋጋ ያነሰ የሆነው

የPHY ተመን የዩኤቪ ዳታ ማገናኛ ባንድዊድዝ መጠቀም አይቻልም

የሰርጥ ስፋት፣ የአካላዊ-ንብርብር ተመን፣ የአውታረ መረብ ውፅዓት እና የአተገባበር መጠን የተለያዩ ነገሮችን ይገልፃሉ። አካላዊ ፍጥነቱ በኮድ እና በፍሬም ጥቅም ላይ የሚውል አቅምን ያጠቃልላል፣ አፕሊኬሽኖች ግን ያነሰ ይቀበላሉ ምክንያቱም ራስጌዎች፣ ምስጠራ፣ የስህተት እርማት፣ እውቅና መስጠት፣ እንደገና ማስተላለፍ፣ ማዘዋወር እና የአስተዳደር ትራፊክ የአየር ሰአት ስለሚጠቀሙ ነው። ትልቅ የውሂብ ሉህ ቁጥር ስለዚህ ለካሜራ እና ለበረራ ተቆጣጣሪ የሚገኝ የመተላለፊያ ይዘት ተደርጎ ሊወሰድ አይችልም።

የመላመድ ራዲዮዎች የሲግናል ጥራት ሲቀንስ ወደ ይበልጥ ጠንካራ ማሻሻያ እና ኮድ ይንቀሳቀሳሉ። ያ ግንኙነቱን ይጠብቃል ነገርግን የውጤት መጠንን ይቀንሳል፣ ዳግመኛ ማስተላለፎች ደግሞ ተጨማሪ የአየር ጊዜ ይበላሉ እና ማቋረጡ መዘግየትን ይጨምራል። በተልዕኮ ክልል ውስጥ የተረጋጋ የሚለካውን የፍተሻ መጠን ያወዳድሩ።

ክልል እና የአውሮፕላን እንቅስቃሴ የውሂብ መጠን ይለውጣል

አውሮፕላኑ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሂደቱ ለውጥ ይለወጣል. ርቀት፣ የእይታ መስመር፣ የፍሬስኔል-ዞን ማጽዳት፣ የመሬት-አንቴና ቁመት፣ ፖላራይዜሽን እና ጣልቃገብነት ሁሉም የምልክት ጥራት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ። ባንኪንግ ወይም ማዛጋት አንቴናውን ደካማ በሆነ የስርዓተ-ጥለት ክፍል ውስጥ ያስቀምጣል፣ ባትሪዎች፣ የካርቦን ፋይበር፣ የብረት አወቃቀሮች ወይም የጭነት ጭነቶች መንገዱን ሊዘጉ ይችላሉ።

አግዳሚ ወንበሩ ላይ እንከን የለሽ ቪዲዮን የሚያስተላልፍ ማዋቀር UAV ሲዞር፣ ሲወርድ ወይም የመንገዱ በጣም ሩቅ ክፍል ላይ ሲደርስ ያልተረጋጋ ሊሆን ይችላል። የፓኬት መጥፋትን፣ መጨናነቅን፣ መዘግየትን እና ቀጣይነት ያለው ፍሰትን በሚለኩበት ጊዜ መዞሮችን እና ከፍታ ለውጦችን ጨምሮ እውነተኛውን የተልእኮ መገለጫ ይሞክሩ። ግንኙነቱ አሁንም የሚፈለግበት በጣም ደካማ ሁኔታን ያቅዱ።

የተጋራ የአየር ጊዜ አቅምን የበለጠ ይቀንሳል

ሁለት ካሜራዎች፣ በርካታ ዩኤቪዎች፣ የተለያዩ ዩኒካስት ምግቦች ለብዙ ተመልካቾች፣ ወይም የበስተጀርባ ጥገና ትራፊክ ሁሉም ያለውን የአየር ሰዓት ይከፋፍላሉ። የማስተላለፊያ እና የሜሽ ዱካዎች ሽፋንን ሊያራዝሙ ይችላሉ፣ ነገር ግን የተላለፉ እሽጎች ከአንድ በላይ ሆፕ ላይ የሬዲዮ ግብዓቶችን ይበላሉ። ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው አቅም ስለዚህ እያንዳንዱ የአካባቢ ግንኙነት ጤናማ ሆኖ በሚታይበት ጊዜ እንኳን ሊወድቅ ይችላል።

የትራፊክ መጨናነቅ የት እንደሚገኝ ይለዩ እና በዚያ ቦታ ላይ የተጣመረውን ጭነት ያሰሉ. እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ ሙሉውን የርእስ ዘገባ መጠን በአንድ ጊዜ ይቀበላል ብለው አያስቡ። የአቅጣጫ እና የቢትሬት መለያዎች ያሉት ቀላል የቶፖሎጂ ዲያግራም ከአንድ የአውታረ መረብ አጠቃላይ አጠቃላይ ማነቆዎችን የበለጠ በግልፅ ያሳያል።

 

ለትራፊክ ቅድሚያ መስጠት እና ትክክለኛውን የውሂብ ማገናኛ እንዴት መምረጥ ይቻላል

ከቁጥጥር ወይም ከቴሌሜትሪ በፊት ቪዲዮን ዝቅ አድርግ

የተቀላቀለ ዳታ ማገናኛ ግልጽ የሆነ የአገልግሎት ቅደም ተከተል ያስፈልገዋል፡ በመጀመሪያ የበረራ ትዕዛዞች፣ ከዚያም አስፈላጊ የቴሌሜትሪ እና የጤና መልእክቶች፣ ከደህንነት ጋር የተያያዙ የክፍያ ትዕዛዞች፣ የቀጥታ ቪዲዮ እና በመጨረሻም የምዝግብ ማስታወሻዎች ወይም የፋይል ዝውውሮች። ይህ ተዋረድ የእይታ ፍላጎት ያለው ዥረት ትንሽ ነገር ግን ወሳኝ ፓኬት እንዳያዘገየው ይከለክላል። እንዲሁም ያለው አቅም ሲወድቅ የስርዓቱን ባህሪ ሊገመት የሚችል ያደርገዋል።

የአገልግሎት ጥራት፣የተለያዩ ወረፋዎች፣የሚመረጥ የአገልግሎት ቅድሚያ እና የዋጋ ገደቦች ጥቅም ላይ ካልዋለ ከፍተኛ አቅም ብቻ የበለጠ ዋጋ አላቸው። ያለ እነርሱ፣ አማካይ ትራፊክ ተቀባይነት ያለው ቢሆንም እንኳ የቪዲዮ ፍንዳታ ወይም ፋይል ማውረድ ወረፋውን ሊሞላ ይችላል። ቪዲዮው ከፍተኛው የቢት ፍጥነት ሊኖረው ይገባል፣ እና የበስተጀርባ ዝውውሮች በበረራ ወቅት ባለበት እንዲቆም ወይም እንዲዘጋ መደረግ አለበት።

ሊገመት የሚችል የቪዲዮ ማበላሸት ስትራቴጂ ያዘጋጁ

የአገናኝ ህዳግ እየቀነሰ ሲሄድ መጀመሪያ የጅምላ ዝውውሮችን ለአፍታ ያቁሙ፣ በመቀጠል የቪዲዮ ቢትሬትን ይቀንሱ፣ የፍሬም ፍጥነትን ይቀንሱ፣ ጥራትን ይቀንሱ እና አስፈላጊ ከሆነ ሁለተኛ ዥረት ያሰናክሉ። የ RF ማገናኛ ሊረዳቸው እስከቻለ ድረስ አስፈላጊ ቁጥጥር እና ቴሌሜትሪ መኖር አለባቸው። በተልዕኮ ጊዜ ከመሻሻል ይልቅ ቅደም ተከተል ከመሰማራቱ በፊት መዋቀር አለበት።

የማያቋርጥ ቢትሬት ሊገመት የሚችል ጭነት ይፈጥራል ነገር ግን በቀላል ትዕይንቶች ላይ ያለውን አቅም ሊያባክን ወይም ውስብስብ በሆኑት የምስል ጥራት ሊቀንስ ይችላል። ተለዋዋጭ ቢትሬት የሚገኙትን ቢት በብቃት ይጠቀማል ነገር ግን በአገናኝ ገደቡ አቅራቢያ ፍንዳታዎችን መፍጠር ይችላል። የተገደበ የተለዋዋጭ-ቢትሬት ፕሮፋይል ከጽኑ ከፍተኛ ጋር ብዙ ጊዜ ሊሠራ የሚችል ስምምነትን ይሰጣል።

ሙከራ የሚገኘውን የውጤት መጠን ቀስ በቀስ መቀነስ አለበት። ድንገተኛ ግንኙነት መቋረጥ አገናኙ ሊሳካ እንደሚችል ብቻ ያረጋግጣል; ወረፋዎች መገንባታቸውን፣ መዘግየት መጨመሩን ወይም ኢንኮደሩ መጀመሪያ መላመድን አያሳይም። በእያንዳንዱ እርምጃ የቪዲዮ መዘግየትን፣ የትእዛዝ ምላሽን፣ የቴሌሜትሪ ቀጣይነትን እና የፓኬት መጥፋትን ይቅዱ።

የምርት ዝርዝሮችን ከተልእኮ በጀት ጋር አዛምድ

የትራፊክ በጀቱ አንዴ ከታወቀ፣ የተረጋጋ የፍተሻ መጠንን በክልል፣ ወደላይ እና ወደ ታች ማገናኘት አቅም፣ በጭነት ላይ ያለ መዘግየት፣ QoS፣ በይነገጽ፣ የሰርጥ ቅንብሮች፣ የአንቴና ዝግጅት፣ የአየር ወለድ ብዛት፣ የሃይል መሳብ እና የሙቀት ፍላጎቶችን ያወዳድሩ። ቪድዮ በአይፒ፣ ኤችዲኤምአይ፣ ኤስዲአይ ወይም ሲቪቢኤስ በኩል ሲገባ የቁጥጥር ውሂብ በተከታታይ ወይም በኤተርኔት በኩል ሊደርስ ስለሚችል የበይነገጽ ተኳሃኝነት አስፈላጊ ነው። ብዙ ቀያሪዎችን የሚፈልግ ፈጣን ሞደም ሽቦን፣ መዘግየትን፣ ክብደትን እና የውድቀት ነጥቦችን ይጨምራል።

የWDS Mesh DDLmesh የአየር ወለድ ተከታታይ ይደግፋል ሊዋቀር የሚችል የዩኤቪ ዳታ ማገናኛ ባንድዊድዝ ለተደባለቀ ቪዲዮ እና የውሂብ ትራፊክ። የሚገኙ ችሎታዎች ከ1–70 ሜባበሰ የብሮድባንድ አሠራር በ20 ሜኸር፣ 50–1000 kbps የሚለምደዉ ጠባብ ባንድ ኦፕሬሽን፣ QoS፣ ሊመረጥ የሚችል የአገልግሎት ቅድሚያ፣ ግልጽ ኢተርኔት እና ተከታታይ ትራንስፖርት፣ MAVLink ድጋፍ፣ ሊዋቀር የሚችል የብሮድባንድ ቻናል ስፋቶች ከ1.25 እስከ 20 ሜኸዝ እና ነጥብ-ወደ-ብዙ ነጥብ፣ ነጥብ-ወደ-ስኬል ሞድ በአንድ ጊዜ የሚደረጉ የቪዲዮ እና የዳታ በይነገጾች የበረራ መቆጣጠሪያን፣ ክፍያን መጫን፣ አቀማመጥ፣ ድምጽ እና የካሜራ ትራፊክ አንድ የአየር ወለድ ግንኙነት ስርዓት እንዲጋሩ ያስችላቸዋል።

እነዚህ ችሎታዎች መነሻ ነጥብ ብቻ ናቸው. አውሮፕላኑ በተወካይ ርቀቶች እና አቅጣጫዎች ውስጥ ሲንቀሳቀስ በእያንዳንዱ የታሰበ ዥረት ንቁ ሆኖ የተመረጠውን ውቅር ያረጋግጡ። ቁጥጥር እና ቴሌሜትሪ የቪዲዮ ጥራት ከመውደቁ በፊት ጥቅም ላይ መዋል መቻላቸውን ለማረጋገጥ የምዝግብ ማስታወሻ አፕሊኬሽን ፍሰት፣ አቅጣጫ-ተኮር አጠቃቀም፣ የምልክት ጥራት፣ መዘግየት፣ ጂተር፣ ፓኬት መጥፋት እና የመቀየሪያ ባህሪ።

 

ማጠቃለያ

ቁጥጥር እና ቴሌሜትሪ አብዛኛውን ጊዜ ከኤችዲ ቪዲዮ በጣም ያነሰ አቅም ይፈልጋሉ ነገር ግን ከፍተኛ ቅድሚያ እና የበለጠ ተከታታይ ማድረስ ይፈልጋሉ። ተግባራዊ የዩኤቪ ዳታ ማገናኛ ባንድዊድዝ ዒላማ ትክክለኛ የመተግበሪያ ፍሰትን፣ በአንድ ጊዜ ትራፊክን፣ የክወና ክልልን፣ ጣልቃ ገብነትን እና ለቢትሬት ፍጥነቶች ወይም ለደካማ የአገናኝ ሁኔታዎች በቂ ህዳግ የሚያንፀባርቅ መሆን አለበት።

Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. የቪዲዮ፣ ቴሌሜትሪ እና ባለሁለት አቅጣጫ የመረጃ ስርጭትን ከትራፊክ-ቅድሚያ እና ሊጣጣሙ ከሚችሉ የአውታረ መረብ ባህሪዎች ጋር የሚያጣምሩ DDLmesh የአየር ወለድ ውሂብ አገናኞችን ያቀርባል። እነዚያን ችሎታዎች ከተመጠነ የተልእኮ በጀት ጋር ማዛመድ የሥርዓት ውህደቱን ያቃልላል፣ የቪድዮ ጥራት ሲስተካከልም ወሳኝ የሆኑ ትዕዛዞች እንዲኖሩ ይረዳል።

 

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: ለ 1080 ፒ ቪዲዮ ምን ያህል የዩኤቪ ዳታ ማገናኛ ያስፈልጋል?

መ: የታመቀ 1080p ዥረት በተለምዶ ከ4–12 ሜቢበሰ በ30fps ያስፈልገዋል። ቴሌሜትሪ፣ የቁጥጥር ትራፊክ፣ የፕሮቶኮል በላይ እና የክወና ህዳግ በተናጠል መታከል አለባቸው።

ጥ: የ UAV ቁጥጥር እና የቴሌሜትሪ ምልክቶች ምን ያህል የመተላለፊያ ይዘት ይጠቀማሉ?

መ፡ የቁጥጥር ትዕዛዞች ከ5–100 ኪ.ባ. ሊፈልጉ ይችላሉ፣ መደበኛ ቴሌሜትሪ ግን ከ10–300 ኪ.ባ. አስተማማኝነት፣ መዘግየት እና የመልእክት ድግግሞሽ ከጥሬው አቅም በላይ ናቸው።

ጥ፡ አንድ የዩኤቪ ዳታ ማገናኛ መቆጣጠሪያ፣ ቴሌሜትሪ እና ቪዲዮ መያዝ ይችላል?

መ: አዎ፣ አገናኙ በቂ የሆነ የተረጋጋ ፍሰት እና የትራፊክ ቅድሚያ የሚሰጥ ከሆነ። የቪዲዮ ፍላጎት ያለውን አቅም ሲቃረብ የቁጥጥር እና አስፈላጊ ቴሌሜትሪ ቅድሚያ ሊሰጣቸው ይገባል።

ጥ፡ ለምንድነው ጥቅም ላይ የሚውለው የዳታ-አገናኝ ፍሰት ከማስታወቂያው ፍጥነት ያነሰ የሆነው?

መ፡ የፕሮቶኮል ራስጌዎች፣ ምስጠራ፣ የስህተት እርማት፣ እውቅናዎች፣ መልሶ ማስተላለፎች እና ደካማ የሲግናል ሁኔታዎች ለካሜራዎች፣ ለበረራ ተቆጣጣሪዎች እና ለክፍያ አፕሊኬሽኖች ያለውን የመተላለፊያ ይዘት ይቀንሳል።

ጥ፡ የዩኤቪ የግንኙነት ክልል የሚገኘውን የመተላለፊያ ይዘት ይነካል?

መ: አዎ. ከርቀት፣ ከጣልቃ ገብነት፣ ከአንቴና አለመመጣጠን፣ ከአውሮፕላኑ እንቅስቃሴ እና ከመስተጓጎል ጋር የትራንስፖርት አገልግሎት ብዙ ጊዜ ይቀንሳል። የመተላለፊያ ይዘት እቅድ በጣም ደካማ የሆነውን የበረራውን ክፍል የሚያንፀባርቅ መሆን አለበት.