Πόσο εύρος ζώνης χρειάζεται ένας σύνδεσμος δεδομένων UAV για έλεγχο, τηλεμετρία και βίντεο HD;

Ένα UAV μπορεί να ανταποκρίνεται σε εντολές σε μια μικροσκοπική ροή δεδομένων, αλλά να χάνει το βίντεο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί όταν η σύνδεση ραδιοφώνου υπερφορτωθεί. Αυτή η αντίθεση κάνει τον προγραμματισμό του εύρους ζώνης πιο περίπλοκο από την επιλογή ενός μόντεμ βάσει του διαφημιζόμενου ρυθμού αιχμής του. Ο έλεγχος, η τηλεμετρία και το βίντεο HD θέτουν πολύ διαφορετικές απαιτήσεις για την ίδια σύνδεση.

Το βασικό ερώτημα είναι πόσο σταθερό Εύρος ζώνης σύνδεσης δεδομένων UAV που μπορεί να διατηρήσει το αεροσκάφος κατά τη διάρκεια πραγματικής πτήσης. Οι παρακάτω ενότητες συγκρίνουν κάθε τύπο επισκεψιμότητας, δημιουργούν έναν πρακτικό προϋπολογισμό εύρους ζώνης και δείχνουν πώς να προστατεύσετε τον έλεγχο και την τηλεμετρία όταν αυξάνεται η ζήτηση βίντεο.

 

Πόσο εύρος ζώνης χρησιμοποιεί κάθε ροή δεδομένων UAV

Οι εντολές ελέγχου χρειάζονται μικρή χωρητικότητα αλλά άμεση παράδοση

Οι είσοδοι πιλότου, οι αλλαγές στη λειτουργία πτήσης, οι ενημερώσεις σημείων διαδρομής, οι οδηγίες επιστροφής στο σπίτι, η κίνηση των αντίζυγων και οι ενεργοποιήσεις ωφέλιμου φορτίου είναι όλα μικρά μηνύματα. Ένα πρακτικό επίδομα προγραμματισμού είναι περίπου 5–100 kbps, συμπεριλαμβανομένων των επιβεβαιώσεων και των επιβαρύνσεων πρωτοκόλλου. Η κακή απόδοση ελέγχου συνήθως προέρχεται από λανθάνουσα κατάσταση, jitter, απώλεια πακέτων ή συμφόρηση ουρών και όχι από έλλειψη ακατέργαστης χωρητικότητας.

Η ανερχόμενη ζεύξη εξακολουθεί να χρειάζεται προστατευμένη χωρητικότητα επειδή η περισσότερη κυκλοφορία UAV μεγάλου όγκου ταξιδεύει προς την αντίθετη κατεύθυνση. Ένας σύνδεσμος μπορεί να έχει άφθονο χώρο downlink για βίντεο, αλλά να αφήνει πακέτα ελέγχου να περιμένουν πίσω από την άλλη κίνηση. Επομένως, τα δεδομένα εντολών θα πρέπει να λαμβάνουν δεσμευμένη προτεραιότητα κάθε φορά που πολλές εφαρμογές μοιράζονται ένα ραδιόφωνο.

Το εύρος ζώνης δεν μπορεί επίσης να αξιολογηθεί χωρίς να ληφθεί υπόψη ο χρονισμός εντολών. Μια οδηγία για καθυστερημένο ωφέλιμο φορτίο μπορεί να είναι ενοχλητική, ενώ μια καθυστερημένη λειτουργία πτήσης ή εντολή ανάκτησης μπορεί να επηρεάσει την αποστολή αμέσως. Για το λόγο αυτό, η κυκλοφορία ελέγχου θα πρέπει να κρίνεται από τη συνέπεια απόκρισης καθώς και από τη μέση κατανάλωση δεδομένων.

Η ζήτηση τηλεμετρίας εξαρτάται από το ρυθμό μηνυμάτων

Η τηλεμετρία περιλαμβάνει τη θέση, τη στάση, το υψόμετρο, την κατάσταση της μπαταρίας, την κατάσταση πλοήγησης, την πρόοδο της αποστολής, την ποιότητα σύνδεσης και την υγεία του ωφέλιμου φορτίου. Η βασική αναφορά μπορεί να χρησιμοποιεί 10–50 kbps, ενώ μια κανονική ροή σταθμού ελέγχου εδάφους συνήθως ταιριάζει σε 50–300 kbps. Διαγνωστικά υψηλής ταχύτητας, λεπτομερή αρχεία καταγραφής, πολλά ωφέλιμα φορτία ή πολλαπλά αεροσκάφη μπορούν να ωθήσουν το σύνολο σε 1 Mbps ή περισσότερο.

Η ζήτηση εξαρτάται τόσο από το μέγεθος όσο και από τη συχνότητα του μηνύματος. Τα δεδομένα στάσης που αποστέλλονται δεκάδες φορές το δευτερόλεπτο καταναλώνουν περισσότερη χωρητικότητα από μια ενημέρωση μπαταρίας που αποστέλλεται μία φορά το δευτερόλεπτο. Το MAVLink επιτρέπει την αλλαγή μεμονωμένων διαστημάτων μηνυμάτων, βοηθώντας τις ομάδες να μειώσουν τη μη βασική κίνηση χωρίς να αφαιρέσουν δεδομένα κρίσιμης κατάστασης.

Η μείωση της τηλεμετρίας θα πρέπει να είναι επιλεκτική και όχι αδιάκριτη. Δεδομένα υψηλής συχνότητας που υποστηρίζουν την πλοήγηση, τον έλεγχο ή την ευαισθητοποίηση χειριστή θα πρέπει να διατηρηθούν, ενώ τα επαναλαμβανόμενα μηνύματα εντοπισμού σφαλμάτων μπορούν να επιβραδυνθούν ή να απενεργοποιηθούν κατά την κανονική λειτουργία. Αυτό διατηρεί τον προϋπολογισμό της τηλεμετρίας αποδοτικό χωρίς να κρύβει σημαντικές αλλαγές στην κατάσταση του αεροσκάφους.

Το βίντεο HD Συνήθως καθορίζει το μέγεθος του συνδέσμου

Το συμπιεσμένο βίντεο κυριαρχεί συνήθως στον προϋπολογισμό εύρους ζώνης σύνδεσης δεδομένων UAV. Τα χρήσιμα εύρη προγραμματισμού είναι περίπου 2–5 Mbps για 720p στα 30 fps, 4–12 Mbps για 1080p στα 30 fps, 8–20 Mbps για 1080p στα 60 fps και 15–40 Mbps για συμπιεσμένη παρακολούθηση 4K. Η πραγματική ζήτηση ποικίλλει ανάλογα με τον κωδικοποιητή, τον ρυθμό καρέ, την κίνηση, τη λεπτομέρεια εικόνας, το θόρυβο χαμηλού φωτισμού, το διάστημα βασικών καρέ και τις ρυθμίσεις ποιότητας κωδικοποιητή.

Το H.264 χρησιμοποιείται ευρέως για πακετοποιημένο βίντεο, ενώ το H.265 μπορεί να μειώσει τον ρυθμό bit που απαιτείται για συγκρίσιμη ποιότητα όταν ο εξοπλισμός υποστηρίζει το πρόσθετο φορτίο επεξεργασίας. Ρεύματα μεταβλητού ρυθμού bit μπορεί επίσης να αυξηθούν όταν το αεροσκάφος στρέφεται προς το φύλλωμα, το νερό, τα κτίρια ή άλλη λεπτομερή κίνηση. Για λειτουργική παρακολούθηση, μια σταθερή τροφοδοσία μέτριας ταχύτητας bit είναι συνήθως πιο χρήσιμη από μια πιο έντονη ροή που παγώνει κοντά στην άκρη της κάλυψης.

Αυτές οι τιμές θα πρέπει να αντιμετωπίζονται ως εύρη προγραμματισμού και όχι ως καθολικές ρυθμίσεις κωδικοποιητή. Δύο κάμερες που παράγουν την ίδια ανάλυση και ρυθμό καρέ μπορούν να δημιουργήσουν διαφορετικά φορτία επειδή οι σκηνές, τα προφίλ συμπίεσης και οι στόχοι ποιότητας διαφέρουν. Η μέτρηση της πραγματικής ροής είναι πιο αξιόπιστη από την εκτίμησή της μόνο με ανάλυση.

 

Πώς να δημιουργήσετε έναν ρεαλιστικό προϋπολογισμό εύρους ζώνης

Προσθέστε κάθε ροή που θα εκτελείται ταυτόχρονα

Χρησιμοποιήστε έναν απλό τύπο: η απαιτούμενη σταθερή απόδοση ισούται με συνεχή κίνηση, αναμενόμενες εκρήξεις και περιθώριο λειτουργίας. Μετρήστε κάθε ροή ενεργή κατά την ίδια φάση αποστολής, συμπεριλαμβανομένων δευτερεύοντος ή θερμικού βίντεο, εντολών ωφέλιμου φορτίου, κατάστασης αισθητήρα, πίνακες εργαλείων, διαγνωστικά, χάρτες και μεταφορές αρχείων καταγραφής. Πρόσθετοι θεατές ή αεροσκάφη ενδέχεται να πολλαπλασιάσουν την επισκεψιμότητα, εκτός εάν η διανομή γίνει αφού η ροή φτάσει στο έδαφος.

Υπολογίστε την ανοδική και την κατερχόμενη ζεύξη ξεχωριστά, επειδή ορισμένα ραδιόφωνα αναφέρουν ένα συνολικό ποσοστό που μοιράζεται μεταξύ των δύο κατευθύνσεων. Η ενσωματωμένη εγγραφή δεν καταναλώνει εύρος ζώνης ραδιοφώνου έως ότου μεταφερθούν τα αρχεία, αλλά μια μεταγενέστερη λήψη μπορεί να κορεστεί τη σύνδεση εκτός εάν είναι περιορισμένης ταχύτητας. Το περιθώριο λειτουργίας θα πρέπει να καλύπτει κορυφές κωδικοποιητή, γενικά έξοδα, αναμεταδόσεις, αλλαγή διαμόρφωσης και προσωρινές παρεμβολές.

Πτήση μεγάλης εμβέλειας, αλλαγή προσανατολισμού κεραίας, συμφόρηση φάσματος ή διαδρομές αναμετάδοσης απαιτούν περισσότερη δέσμευση από την εργασία μικρής εμβέλειας σε καθαρό πεδίο. Ο σκοπός του περιθωρίου δεν είναι να διογκώσει τις προδιαγραφές. Είναι να διατηρείται σταθερή η βασική κυκλοφορία κατά τη διάρκεια του πιο αδύναμου αναμενόμενου τμήματος της αποστολής.

Εργαστείτε μέσω ενός παραδείγματος UAV με μία κάμερα

Εξετάστε μια ροή 1080p H.264 στα 6 Mbps, 0,1 Mbps τηλεμετρίας αυτόματου πιλότου, 0,05 Mbps για την κατάσταση και τις εντολές ωφέλιμου φορτίου και 0,5–0,7 Mbps για έναν πίνακα εργαλείων και διαλείποντα διαγνωστικά. Το συνεχές και μέσο φορτίο είναι περίπου 6,7–6,9 Mbps. Η προσθήκη 3–5 Mbps αποθέματος δίνει έναν λογικό ελάχιστο στόχο περίπου 10–12 Mbps σταθερής απόδοσης εφαρμογής.

Ένα ραδιόφωνο που διαφημίζεται στα 12 Mbps δεν αρκεί αυτόματα. Πρέπει να διατηρεί αυτόν τον ρυθμό στην προβλεπόμενη απόσταση, το ύψος, τη στάση του αεροσκάφους, τις συνθήκες καναλιών και το μείγμα κυκλοφορίας. Μια δεύτερη κάμερα προσθέτει το δικό της πλήρες bitrate ροής, ενώ πολλά UAV απαιτούν συγκεντρωτικό υπολογισμό για κάθε κοινόχρηστο τμήμα δικτύου.

Αυτά τα εύρη είναι χρήσιμα για έγκαιρη επιλογή, αλλά δεν αντικαθιστούν τη μέτρηση. Καταγράψτε την πραγματική έξοδο του κωδικοποιητή κατά τη διάρκεια ρεαλιστικής κίνησης και φωτισμού και, στη συνέχεια, προσθέστε την παρατηρούμενη κίνηση χωρίς βίντεο. Αυτό αποτρέπει τόσο τη μείωση του μεγέθους της ζεύξης όσο και τη μεταφορά περιττού βάρους, ζήτησης ισχύος ή χωρητικότητας φάσματος.

 

Γιατί η απόδοση κατά την πτήση είναι χαμηλότερη από την ταχύτητα του φύλλου δεδομένων

Ο ρυθμός PHY δεν είναι χρησιμοποιήσιμος Εύρος ζώνης σύνδεσης δεδομένων UAV

Το πλάτος καναλιού, ο ρυθμός φυσικού επιπέδου, η διεκπεραίωση δικτύου και η διεκπεραίωση εφαρμογής περιγράφουν διαφορετικά πράγματα. Ο φυσικός ρυθμός περιλαμβάνει χωρητικότητα που καταναλώνεται από την κωδικοποίηση και το πλαίσιο, ενώ οι εφαρμογές λαμβάνουν λιγότερη επειδή οι κεφαλίδες, η κρυπτογράφηση, η διόρθωση σφαλμάτων, οι επιβεβαιώσεις, οι αναμεταδόσεις, η δρομολόγηση και η διαχείριση της κυκλοφορίας χρησιμοποιούν τον χρόνο ομιλίας. Επομένως, ένας μεγάλος αριθμός φύλλου δεδομένων δεν μπορεί να αντιμετωπιστεί ως το εύρος ζώνης που είναι διαθέσιμο για την κάμερα και τον ελεγκτή πτήσης.

Τα προσαρμοστικά ραδιόφωνα κινούνται επίσης σε πιο ισχυρή διαμόρφωση και κωδικοποίηση καθώς πέφτει η ποιότητα του σήματος. Αυτό διατηρεί τη συνδεσιμότητα, αλλά μειώνει την απόδοση, ενώ οι αναμεταδόσεις καταναλώνουν επιπλέον χρόνο ομιλίας και η προσωρινή αποθήκευση προσθέτει καθυστέρηση. Συγκρίνετε τη σταθερή μετρούμενη απόδοση στο εύρος της αποστολής και όχι τον μέγιστο ρυθμό που επιτυγχάνεται υπό ιδανικές εργαστηριακές συνθήκες.

Εμβέλεια και κίνηση αεροσκάφους Αλλάξτε τον ρυθμό δεδομένων

Η παροχή αλλάζει καθώς το αεροσκάφος κινείται. Η απόσταση, η οπτική γωνία, το διάκενο της ζώνης Fresnel, το ύψος της κεραίας εδάφους, η πόλωση και οι παρεμβολές επηρεάζουν την ποιότητα του σήματος. Η τραπεζαρία ή το χασμουρητό μπορεί να τοποθετήσει μια κεραία σε ένα αδύναμο σημείο του σχεδίου της, ενώ οι μπαταρίες, οι ανθρακονήματα, οι μεταλλικές κατασκευές ή τα ωφέλιμα φορτία μπορεί να εμποδίσουν τη διαδρομή.

Μια εγκατάσταση που μεταφέρει άψογο βίντεο στον πάγκο μπορεί να γίνει ασταθής όταν το UAV στρίβει, κατεβαίνει ή φτάσει στο πιο απομακρυσμένο μέρος της διαδρομής του. Δοκιμάστε το πραγματικό προφίλ αποστολής, συμπεριλαμβανομένων των στροφών και των αλλαγών υψομέτρου, ενώ μετράτε την απώλεια πακέτων, το jitter, τον λανθάνοντα χρόνο και τη διαρκή απόδοση. Σχεδιάστε γύρω από την πιο αδύναμη κατάσταση στην οποία εξακολουθεί να απαιτείται συνδεσιμότητα.

Ο κοινόχρηστος χρόνος ομιλίας μειώνει περαιτέρω τη χωρητικότητα

Δύο κάμερες, πολλά UAV, ξεχωριστές τροφοδοσίες unicast για πολλούς θεατές ή η κίνηση συντήρησης στο παρασκήνιο μοιράζουν τον διαθέσιμο χρόνο ομιλίας. Οι διαδρομές αναμετάδοσης και πλέγματος μπορούν να επεκτείνουν την κάλυψη, αλλά τα προωθούμενα πακέτα καταναλώνουν πόρους ραδιοφώνου σε περισσότερα από ένα hop. Επομένως, η χωρητικότητα από άκρο σε άκρο μπορεί να μειωθεί ακόμη και όταν κάθε τοπικός σύνδεσμος φαίνεται υγιής.

Προσδιορίστε πού συγκλίνει η κίνηση και υπολογίστε το συνδυασμένο φορτίο σε αυτό το σημείο. Μην υποθέσετε ότι κάθε κόμβος λαμβάνει τον πλήρη ρυθμό επικεφαλίδας ταυτόχρονα. Ένα απλό διάγραμμα τοπολογίας με ετικέτες κατεύθυνσης και bitrate συχνά αποκαλύπτει τα σημεία συμφόρησης πιο καθαρά από ένα σύνολο σε όλο το δίκτυο.

 

Πώς να δώσετε προτεραιότητα στην επισκεψιμότητα και να επιλέξετε τον σωστό σύνδεσμο δεδομένων

Κάντε το βίντεο να υποβαθμιστεί πριν από τον έλεγχο ή την τηλεμετρία

Ένας σύνδεσμος μικτών δεδομένων χρειάζεται μια σαφή σειρά υπηρεσιών: εντολές πτήσης πρώτα, ακολουθούμενες από βασικά μηνύματα τηλεμετρίας και υγείας συνδέσμων, εντολές ωφέλιμου φορτίου που σχετίζονται με την ασφάλεια, ζωντανό βίντεο και, τέλος, αρχεία καταγραφής ή μεταφορές αρχείων. Αυτή η ιεραρχία εμποδίζει μια οπτικά απαιτητική ροή να καθυστερήσει ένα μικροσκοπικό αλλά κρίσιμο πακέτο. Καθιστά επίσης προβλέψιμη τη συμπεριφορά του συστήματος όταν η διαθέσιμη χωρητικότητα πέφτει.

Η ποιότητα της υπηρεσίας, οι ξεχωριστές ουρές, η επιλέξιμη προτεραιότητα υπηρεσίας και τα όρια τιμών είναι πιο πολύτιμα από την αχρησιμοποίητη χωρητικότητα αιχμής και μόνο. Χωρίς αυτά, μια ριπή βίντεο ή λήψη αρχείου μπορεί να γεμίσει την ουρά ακόμη και όταν η μέση επισκεψιμότητα φαίνεται αποδεκτή. Το βίντεο θα πρέπει να έχει μέγιστο ρυθμό μετάδοσης bit και οι μεταφορές στο παρασκήνιο θα πρέπει να τίθενται σε παύση ή να περιορίζονται κατά τη διάρκεια της πτήσης.

Ορίστε μια προβλέψιμη στρατηγική υποβάθμισης βίντεο

Καθώς το περιθώριο σύνδεσης μειώνεται, θέστε πρώτα παύση των μαζικών μεταφορών, μετά μειώστε τον ρυθμό μετάδοσης bit βίντεο, μειώστε τον ρυθμό καρέ, μειώστε την ανάλυση και απενεργοποιήστε μια δευτερεύουσα ροή εάν χρειάζεται. Ο βασικός έλεγχος και η τηλεμετρία θα πρέπει να παραμείνουν διαθέσιμα για όσο διάστημα η σύνδεση RF μπορεί να τα υποστηρίξει. Η ακολουθία θα πρέπει να διαμορφωθεί πριν από την ανάπτυξη παρά να αυτοσχεδιαστεί κατά τη διάρκεια μιας αποστολής.

Ο σταθερός ρυθμός bit δημιουργεί προβλέψιμο φορτίο, αλλά μπορεί να σπαταλήσει τη χωρητικότητα σε απλές σκηνές ή χαμηλότερη ποιότητα εικόνας σε σύνθετες. Ο μεταβλητός ρυθμός bit χρησιμοποιεί αποτελεσματικά τα διαθέσιμα bit, αλλά μπορεί να παράγει ριπές κοντά στο όριο σύνδεσης. Ένα περιορισμένο προφίλ μεταβλητού ρυθμού bit με σταθερό μέγιστο συχνά παρέχει έναν εφαρμόσιμο συμβιβασμό.

Οι δοκιμές θα πρέπει να μειώνουν σταδιακά τη διαθέσιμη απόδοση. Μια ξαφνική αποσύνδεση αποδεικνύει μόνο ότι η σύνδεση μπορεί να αποτύχει. δεν δείχνει αν δημιουργούνται ουρές, αυξάνεται ο λανθάνοντας χρόνος ή αν ο κωδικοποιητής προσαρμόζεται πρώτος. Καταγράψτε καθυστέρηση βίντεο, απόκριση εντολών, συνέχεια τηλεμετρίας και απώλεια πακέτων σε κάθε βήμα.

Αντιστοιχίστε τις προδιαγραφές προϊόντων με τον προϋπολογισμό αποστολής

Μόλις γίνει γνωστός ο προϋπολογισμός κυκλοφορίας, συγκρίνετε τη σταθερή απόδοση στην εμβέλεια, τη χωρητικότητα ανερχόμενης και κατερχόμενης ζεύξης, τον λανθάνοντα χρόνο υπό φορτίο, την QoS, τις διεπαφές, τις ρυθμίσεις καναλιών, τη διάταξη της κεραίας, την αερομεταφερόμενη μάζα, την κατανάλωση ισχύος και τις θερμικές ανάγκες. Η συμβατότητα της διεπαφής έχει σημασία επειδή τα δεδομένα ελέγχου ενδέχεται να φθάνουν μέσω σειριακής ή Ethernet ενώ το βίντεο εισέρχεται μέσω IP, HDMI, SDI ή CVBS. Ένα γρήγορο μόντεμ που απαιτεί πολλούς μετατροπείς μπορεί να προσθέσει σημεία καλωδίωσης, καθυστέρησης, βάρους και αστοχίας.

Η αερομεταφερόμενη σειρά WDS Mesh DDLmesh υποστηρίζει Εύρος ζώνης σύνδεσης δεδομένων UAV με δυνατότητα διαμόρφωσης για μικτή κίνηση βίντεο και δεδομένων. Οι διαθέσιμες δυνατότητες περιλαμβάνουν ευρυζωνική λειτουργία 1–70 Mbps στα 20 MHz, 50–1000 kbps προσαρμοστική λειτουργία στενής ζώνης, QoS, επιλέξιμη προτεραιότητα υπηρεσίας, διαφανές Ethernet και σειριακή μεταφορά, υποστήριξη MAVLink, διαμορφώσιμα πλάτη ευρυζωνικών καναλιών από 1,25 έως 20 MHz, μικρή κλίμακα, και point-to-point, και point-to-point τρόπους λειτουργίας. Οι ταυτόχρονες διεπαφές βίντεο και δεδομένων επιτρέπουν επίσης την κυκλοφορία ελέγχου πτήσης, ωφέλιμου φορτίου, εντοπισμού θέσης, φωνής και κάμερας να μοιράζονται ένα αερομεταφερόμενο σύστημα επικοινωνίας.

Αυτές οι δυνατότητες είναι μόνο η αφετηρία. Επικυρώστε την επιλεγμένη διαμόρφωση με κάθε προβλεπόμενη ροή ενεργή ενώ το αεροσκάφος κινείται σε αντιπροσωπευτικές αποστάσεις και προσανατολισμούς. Καταγραφή απόδοσης εφαρμογής, χρήση συγκεκριμένης κατεύθυνσης, ποιότητα σήματος, λανθάνουσα κατάσταση, jitter, απώλεια πακέτων και συμπεριφορά κωδικοποιητή για να επιβεβαιωθεί ότι ο έλεγχος και η τηλεμετρία παραμένουν χρησιμοποιήσιμα πριν καταρρεύσει η ποιότητα του βίντεο.

 

Σύναψη

Ο έλεγχος και η τηλεμετρία συνήθως απαιτούν πολύ λιγότερη χωρητικότητα από το βίντεο HD, αλλά απαιτούν υψηλότερη προτεραιότητα και πιο συνεπή παράδοση. Ένας πρακτικός στόχος εύρους ζώνης σύνδεσης δεδομένων UAV θα πρέπει επομένως να αντικατοπτρίζει την πραγματική απόδοση εφαρμογής, την ταυτόχρονη κίνηση, το εύρος λειτουργίας, τις παρεμβολές και αρκετό περιθώριο για αιχμές του ρυθμού bit ή συνθήκες ασθενέστερων συνδέσεων.

Η Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. προσφέρει αερομεταφερόμενες συνδέσεις δεδομένων DDLmesh που συνδυάζουν μετάδοση βίντεο, τηλεμετρίας και αμφίδρομης μετάδοσης δεδομένων με δυνατότητες προτεραιότητας κίνησης και προσαρμόσιμες δυνατότητες δικτύωσης. Η αντιστοίχιση αυτών των δυνατοτήτων με έναν μετρημένο προϋπολογισμό αποστολής μπορεί να απλοποιήσει την ενσωμάτωση του συστήματος ενώ παράλληλα βοηθά τις κρίσιμες εντολές να παραμένουν διαθέσιμες καθώς προσαρμόζεται η ποιότητα του βίντεο.

 

FAQ

Ε: Πόσο εύρος ζώνης σύνδεσης δεδομένων UAV χρειάζεται για βίντεο 1080p;

Α: Μια συμπιεσμένη ροή 1080p συνήθως χρειάζεται 4–12 Mbps στα 30 fps. Η τηλεμετρία, η κίνηση ελέγχου, τα γενικά έξοδα πρωτοκόλλου και το λειτουργικό περιθώριο θα πρέπει να προστεθούν χωριστά.

Ε: Πόσο εύρος ζώνης χρησιμοποιούν τα σήματα ελέγχου και τηλεμετρίας UAV;

Α: Οι εντολές ελέγχου ενδέχεται να απαιτούν περίπου 5–100 kbps, ενώ η τηλεμετρία ρουτίνας χρησιμοποιεί συνήθως 10–300 kbps. Η αξιοπιστία, η καθυστέρηση και η συχνότητα μηνυμάτων έχουν μεγαλύτερη σημασία από την ακατέργαστη χωρητικότητα.

Ε: Μπορεί ένας σύνδεσμος δεδομένων UAV να μεταφέρει έλεγχο, τηλεμετρία και βίντεο;

Α: Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι ο σύνδεσμος προσφέρει επαρκή σταθερή απόδοση και ιεράρχηση κυκλοφορίας. Ο έλεγχος και η βασική τηλεμετρία θα πρέπει να έχουν προτεραιότητα όταν η ζήτηση βίντεο πλησιάζει τη διαθέσιμη χωρητικότητα.

Ε: Γιατί η απόδοση συνδέσμων δεδομένων που μπορεί να χρησιμοποιηθεί είναι χαμηλότερη από τη διαφημιζόμενη τιμή;

Α: Οι κεφαλίδες πρωτοκόλλου, η κρυπτογράφηση, η διόρθωση σφαλμάτων, οι επιβεβαιώσεις, οι αναμεταδόσεις και οι ασθενέστερες συνθήκες σήματος μειώνουν το εύρος ζώνης που είναι διαθέσιμο σε κάμερες, ελεγκτές πτήσης και εφαρμογές ωφέλιμου φορτίου.

Ε: Επηρεάζει το εύρος επικοινωνίας UAV το διαθέσιμο εύρος ζώνης;

Α: Ναι. Η παροχή συχνά μειώνεται με την απόσταση, τις παρεμβολές, την κακή ευθυγράμμιση της κεραίας, την κίνηση του αεροσκάφους και τα εμπόδια. Ο σχεδιασμός εύρους ζώνης θα πρέπει να αντικατοπτρίζει το πιο αδύναμο αναμενόμενο μέρος της πτήσης.