-
● Mtandao wa wavu unaojiponya huboresha mwendelezo wa dhamira kwa kubadilisha njia ya trafiki wakati viungo havifanyi kazi au nodi zinaposogezwa. ● Katika uendeshaji wa UAV na roboti, mtandao wa matundu ya kujiponya huondoa tatizo moja na kuauni mawasiliano yaliyogatuliwa. ● Utendaji unaotegemewa unategemea kasi ya uelekezaji, ubora wa RF, upinzani wa mwingiliano, udhibiti wa kusubiri na uwekaji wa nodi. ● Usambazaji wa hop nyingi huruhusu mtandao wa wavu unaojiponya kupanua ufunikaji zaidi ya mwonekano wa moja kwa moja. ● Mtandao wa wavu unaofaa zaidi wa kujiponya husanifu kusawazisha uthabiti, upitishaji, usaidizi wa uhamaji na upokezaji salama.
-
● Muundo wa redio wa MIMO MANET unaweza kuboresha upitishaji kwa kutumia antena nyingi kwa ufanisi zaidi katika viungo vya matundu ya rununu. ● Redio thabiti ya MIMO MANET inaweza kuboresha masafa inayoweza kutumika kupitia faida ya aina mbalimbali na ustahimilivu bora wa viungo. ● Katika uwekaji wa MANET, utendakazi wa redio ya MIMO MANET huathiri moja kwa moja uthabiti wa viungo na ubora wa njia. ● Faida halisi ya redio ya MIMO MANET inategemea muundo wa RF, uwekaji wa antena, uhamaji na mzigo wa trafiki pamoja. ● Muda wa matumizi, anuwai na uthabiti unapaswa kutathminiwa katika hali ya uga badala ya kutoka kwa madai ya kiwango cha PHY pekee.
-
● Masafa ya redio ya Wavu ina umbo la kiungo kizima cha RF, si nishati ya TX pekee. ● Urefu wa antena, usikivu, mwingiliano na topolojia mara nyingi ni muhimu zaidi ya pato ghafi. ● Mawasiliano ya kuaminika kutoka mwisho hadi mwisho ni kipimo bora kuliko umbali wa juu wa kiungo kimoja. ● Muundo wa kuruka-ruka na kujiponya unaweza kuboresha masafa ya redio ya wavu katika mazingira magumu. ● Upangaji bora na upangaji wa wigo safi kwa kawaida hushinda ongezeko la nguvu za kinyama.
-
● Mitandao ya wavu yenye kasi ya chini inapaswa kupimwa mwisho hadi mwisho, si tu katika kiwango cha kiungo kimoja. ● Video ya HD, PTT, na telemetry zinasisitiza mfumo wa mtandao wa wavu wenye kasi ya chini kwa njia tofauti. ● Jitter, kupoteza pakiti, na muda wa kurejesha njia ni muhimu kama ucheleweshaji wa wastani. ● Utendaji wa hop nyingi mara nyingi hufichua vikwazo ambavyo majaribio ya maabara ya kutofanya kazi hayaonyeshi. ● Muundo dhabiti wa mtandao wa wavu wenye latency ya chini unachanganya ucheleweshaji wa chini na uthabiti chini ya harakati na upakiaji.
-
Katika ulimwengu unaoendelea kwa kasi wa mifumo isiyo na mtu, kudumisha kiungo thabiti cha mawasiliano ni tofauti kati ya mafanikio ya misheni na hasara ya jumla ya mali ghali.