● Samonaprawiająca się sieć kratowa poprawia ciągłość misji, przekierowując ruch w przypadku awarii łączy lub przeniesienia węzłów. ● W operacjach UAV i robotyce samonaprawiająca się sieć kratowa usuwa pojedyncze punkty awarii i wspiera zdecentralizowaną komunikację. ● Niezawodna wydajność zależy od szybkości routingu, jakości częstotliwości radiowej, odporności na zakłócenia, kontroli opóźnień i rozmieszczenia węzłów. ● Przekazywanie wieloprzeskokowe pozwala samonaprawiającej się sieci kratowej rozszerzyć zasięg poza bezpośrednią linię wzroku. ● Najbardziej efektywne, samonaprawiające się projekty sieci kratowych równoważą odporność, przepustowość, obsługę mobilności i bezpieczną transmisję.

● Konstrukcja radiowa MIMO MANET może poprawić przepustowość poprzez bardziej efektywne wykorzystanie wielu anten w mobilnych łączach mesh. ● Silne radio MIMO MANET może poprawić użyteczny zasięg poprzez zwiększenie różnorodności i lepszą odporność łącza. ● We wdrożeniach MANET wydajność radia MIMO MANET ma bezpośredni wpływ na stabilność łącza i jakość trasy. ● Prawdziwe korzyści z radia MIMO MANET zależą od konstrukcji RF, rozmieszczenia anteny, mobilności i obciążenia ruchem. ● Przepustowość, zasięg i stabilność należy oceniać w warunkach terenowych, a nie na podstawie samych deklaracji dotyczących szybkości PHY.

● Zasięg radiowy siatki jest kształtowany przez całe łącze RF, a nie samą moc TX. ● Wysokość anteny, czułość, zakłócenia i topologia często mają większe znaczenie niż surowy sygnał wyjściowy. ● Niezawodna komunikacja typu end-to-end jest lepszym punktem odniesienia niż maksymalna odległość pojedynczego łącza. ● Konstrukcja typu multi-hop i samonaprawiająca się może poprawić praktyczny zasięg radiowy siatki w trudnych warunkach. ● Lepsze rozmieszczenie i czystsze planowanie widma zwykle przewyższają wzrost mocy metodą brute-force.

● Sieci kratowe o niskim opóźnieniu należy mierzyć od końca do końca, a nie tylko na poziomie pojedynczego łącza. ● Wideo HD, PTT i telemetria na różne sposoby obciążają system sieci kratowej o niskim opóźnieniu. ● Jitter, utrata pakietów i czas przywracania trasy są równie ważne jak średnie opóźnienie. ● Wydajność wielu przeskoków często ujawnia ograniczenia, których nie wykazują testy laboratoryjne w stanie bezczynności. ● Mocna konstrukcja sieci mesh o niskim opóźnieniu łączy niskie opóźnienia ze stabilnością w ruchu i obciążeniu.

W szybko rozwijającym się świecie systemów bezzałogowych utrzymanie solidnego łącza komunikacyjnego decyduje o powodzeniu misji a całkowitej utracie kosztownych zasobów.