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모바일 로봇 팀은 종종 연구실에서 안정적으로 통신한 다음 명령 지연, 센서 업데이트 누락 또는 메시 경로 변경 시 복구 속도 저하를 개발합니다.

휴대용 라디오가 범위를 벗어나면 네트워크는 트래픽이 다시 도달할 방법을 신속하게 결정해야 합니다. 카메라, 센서, 차량 및 명령 시스템이 제한된 통신 시간으로 변화하는 다중 홉 무선 토폴로지를 공유할 때 이러한 결정은 더욱 복잡해집니다.

여러 팀이 동일한 비디오 피드를 요청하는 동안 순찰 차량이 지형 뒤에 떨어지는 경우 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로드캐스트 중에서 선택하는 것은 교과서적인 구분이 아닌 방송 시간 및 안정성 결정이 됩니다.

UAV 데이터 링크는 짧은 지상 테스트 동안 안정적으로 보일 수 있지만 항공기가 최대 범위에 도달하거나 뱅크, 상승 또는 고속 비디오 스트림을 전송하는 경우 여전히 실패할 수 있습니다.

모바일 메시 링크가 벤치에서는 강력해 보이지만 모션 중 비디오, 대기 시간 또는 경로 안정성이 손실되는 경우 문제는 종종 전력만 전송하는 것이 아닙니다.