휴대용 라디오가 범위를 벗어나면 네트워크는 트래픽이 다시 도달할 방법을 신속하게 결정해야 합니다. 카메라, 센서, 차량 및 명령 시스템이 제한된 통신 시간으로 변화하는 다중 홉 무선 토폴로지를 공유할 때 이러한 결정은 더욱 복잡해집니다.

모바일 로봇 팀은 종종 연구실에서 안정적으로 통신한 다음 명령 지연, 센서 업데이트 누락 또는 메시 경로 변경 시 복구 속도 저하를 개발합니다.

무선 비디오 링크는 고정된 가시선 테스트 중에 완벽하게 보일 수 있지만, 차량이 건물 뒤로 회전하거나 드론이 지형 아래로 떨어지는 순간 정지될 수 있습니다.

WAN 중단이 항상 로컬 네트워크에 장애가 발생했음을 의미하는 것은 아닙니다. 코어, 클라우드 또는 원격 명령 센터에 대한 LTE 경로를 사용할 수 없는 경우에도 라디오, 카메라, 센서, 차량 및 드론은 여전히 ​​트래픽을 교환할 수 있습니다.

모든 채널을 동시에 사용할 수 없기 때문에 무선 링크가 거의 실패하지 않습니다.