-
As equipes de robôs móveis geralmente se comunicam de maneira confiável em um laboratório e, em seguida, desenvolvem comandos atrasados, faltam atualizações de sensores ou recuperam lentamente quando as rotas da malha mudam.
-
Quando um rádio portátil sai do alcance, a rede deve decidir rapidamente como o tráfego o alcançará novamente. Essa decisão se torna mais complexa quando câmeras, sensores, veículos e sistemas de comando compartilham uma topologia sem fio multi-hop em mudança com tempo de antena limitado.
-
Quando um veículo de patrulha fica atrás do terreno enquanto várias equipes solicitam o mesmo feed de vídeo, a escolha entre unicast, multicast e transmissão torna-se uma decisão de tempo de transmissão e confiabilidade – e não uma distinção clássica.
-
Um link de dados de UAV pode parecer confiável durante um curto teste de solo e ainda assim falhar quando a aeronave atinge o alcance máximo, inclina-se, sobe ou transporta um fluxo de vídeo de alta taxa.
-
Quando um link de malha móvel parece forte em uma bancada, mas perde vídeo, latência ou estabilidade de rota em movimento, o problema geralmente não é apenas transmitir energia.
