Når et patruljekøretøj falder bag i terrænet, mens flere hold anmoder om det samme videofeed, bliver valget mellem unicast, multicast og broadcast en beslutning om sendetid og pålidelighed – ikke en lærebogsforskel.

Når en håndholdt radio bevæger sig uden for rækkevidde, skal netværket hurtigt beslutte, hvordan trafikken vil nå den igen. Denne beslutning bliver mere kompleks, når kameraer, sensorer, køretøjer og kommandosystemer deler en skiftende multi-hop trådløs topologi med begrænset sendetid.

Mobile robotteams kommunikerer ofte pålideligt i et laboratorium og udvikler derefter forsinkede kommandoer, manglende sensoropdateringer eller langsom genopretning, når mesh-ruter ændres.

Et trådløst videolink kan se fejlfrit ud under en stationær synslinjetest og derefter fryse, så snart et køretøj drejer bag en bygning, eller en drone falder under terræn.

Når en fjernalarm kommer for sent, er problemet sjældent kun signalstyrke. Polling-cyklusser, enhedens dvaletilstande, gateway-backhaul, operatørafhængigheder og gendannelsesprocedurer bestemmer alle, om operatører modtager brugbare data, når forholdene forværres.