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I team di robot mobili spesso comunicano in modo affidabile in un laboratorio, quindi sviluppano comandi ritardati, aggiornamenti dei sensori mancanti o un recupero lento quando cambiano i percorsi della rete.
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Quando una radio portatile esce dal raggio d'azione, la rete deve decidere rapidamente in che modo il traffico la raggiungerà nuovamente. Questa decisione diventa più complessa quando telecamere, sensori, veicoli e sistemi di comando condividono una topologia wireless multi-hop in continua evoluzione con tempo di trasmissione limitato.
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Quando un veicolo di pattuglia si ferma dietro il terreno mentre diverse squadre richiedono lo stesso feed video, la scelta tra unicast, multicast e broadcast diventa una decisione in termini di tempo di trasmissione e affidabilità, non una distinzione da manuale.
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Un collegamento dati UAV può sembrare affidabile durante un breve test a terra e fallire comunque quando l'aereo raggiunge la portata massima, vira, sale o trasporta un flusso video ad alta velocità.
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Quando un collegamento mesh mobile sembra robusto su una panchina ma perde video, latenza o stabilità del percorso in movimento, spesso il problema non è solo la trasmissione di potenza.
