ROS 2 su rete wireless: impostazioni QoS DDS per squadre di robot mobili
I team di robot mobili spesso comunicano in modo affidabile in un laboratorio, quindi sviluppano comandi ritardati, aggiornamenti dei sensori mancanti o un recupero lento quando cambiano i percorsi della rete.
MANET Livello 2 e Livello 3: bridge, routing e compromessi sulla mobilità
Quando una radio portatile esce dal raggio d'azione, la rete deve decidere rapidamente in che modo il traffico la raggiungerà nuovamente. Questa decisione diventa più complessa quando telecamere, sensori, veicoli e sistemi di comando condividono una topologia wireless multi-hop in continua evoluzione con tempo di trasmissione limitato.
Unicast Vs Multicast Vs Broadcast nelle reti mesh tattiche
Quando un veicolo di pattuglia si ferma dietro il terreno mentre diverse squadre richiedono lo stesso feed video, la scelta tra unicast, multicast e broadcast diventa una decisione in termini di tempo di trasmissione e affidabilità, non una distinzione da manuale.
Come calcolare un budget per il collegamento RF per i collegamenti dati UAV
Un collegamento dati UAV può sembrare affidabile durante un breve test a terra e fallire comunque quando l'aereo raggiunge la portata massima, vira, sale o trasporta un flusso video ad alta velocità.
MIMO e SISO per le radio Mesh MANET: portata, produttività e affidabilità
Quando un collegamento mesh mobile sembra robusto su una panchina ma perde video, latenza o stabilità del percorso in movimento, spesso il problema non è solo la trasmissione di potenza.
FHSS e radio a frequenza fissa: quale gestisce meglio le interferenze?
I collegamenti radio spesso sembrano affidabili durante l'installazione, quindi iniziano a rilasciare pacchetti quando i macchinari si avviano, i veicoli si spostano nel sito o nuovi trasmettitori occupano la banda. La vera domanda non è semplicemente quale radio suoni più avanzata, ma come si comporta ciascun progetto quando compaiono interferenze.
