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モバイル ロボット チームは、多くの場合、ラボ内で確実に通信を行った後、コマンドの開発が遅れたり、センサーの更新が欠落したり、メッシュ ルートが変更されたときに回復が遅くなったりします。

携帯無線機が通信範囲外に移動すると、ネットワークはトラフィックが再び無線機に到達する方法を迅速に決定する必要があります。カメラ、センサー、車両、コマンド システムが、通信時間が限られた変化するマルチホップ ワイヤレス トポロジを共有する場合、その決定はさらに複雑になります。

複数のチームが同じビデオ フィードを要求しているときにパトカーが地形の背後に落ちた場合、ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャストのいずれかを選択することは、教科書的な区別ではなく、放送時間と信頼性の決定になります。

UAV データ リンクは、短い地上テストでは信頼性があるように見えても、航空機が最大航続距離に達したり、バンクしたり、上昇したり、高速ビデオ ストリームを伝送したりすると、依然として失敗することがあります。

モバイル メッシュ リンクがベンチ上では強力に見えても、動作中にビデオ、遅延、またはルートの安定性が失われる場合、問題は送信電力だけではないことがよくあります。