10-14
2026
ワイヤレス メッシュ上の ROS 2: モバイル ロボット チームの DDS QoS 設定
10-14
2026
モバイル ロボット チームは、多くの場合、ラボ内で確実に通信を行った後、コマンドの開発が遅れたり、センサーの更新が欠落したり、メッシュ ルートが変更された場合に回復が遅くなったりします。
10-17
2026
レイヤ 2 対レイヤ 3 MANET: ブリッジング、ルーティング、モビリティのトレードオフ
10-17
2026
携帯無線機が通信範囲外に移動すると、ネットワークはトラフィックが再び無線機に到達する方法を迅速に決定する必要があります。カメラ、センサー、車両、コマンド システムが、通信時間が限られた変化するマルチホップ ワイヤレス トポロジを共有する場合、その決定はさらに複雑になります。
10-21
2026
戦術メッシュネットワークにおけるユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト
10-21
2026
複数のチームが同じビデオ フィードを要求しているときにパトカーが地形の背後に落ちた場合、ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャストのいずれかを選択することは、教科書的な区別ではなく、放送時間と信頼性の決定になります。
09-04
2026
UAV データ リンクの RF リンク バジェットを計算する方法
09-04
2026
UAV データ リンクは、短い地上テストでは信頼性があるように見えても、航空機が最大航続距離に達したり、バンクしたり、上昇したり、高速ビデオ ストリームを伝送したりすると、依然として失敗することがあります。
09-07
2026
MANET メッシュ無線の MIMO と SISO: 範囲、スループット、信頼性
09-07
2026
モバイル メッシュ リンクがベンチ上では強力に見えても、動作中にビデオ、遅延、またはルートの安定性が失われる場合、問題は送信電力だけではないことがよくあります。
09-02
2026
FHSS と固定周波数無線: どちらが干渉に優れているか?
09-02
2026
多くの場合、無線リンクは設置中は信頼できるように見えますが、機械が始動したり、車両が敷地内を移動したり、新しい送信機が帯域を占有したりすると、パケットのドロップが始まります。本当の問題は、単にどのラジオがより高度に聞こえるかということではなく、干渉が発生したときに各設計がどのように動作するかということです。
