Προβολές: 0 Συγγραφέας: Επεξεργαστής ιστότοπου Ώρα δημοσίευσης: 2026-08-07 Προέλευση: Τοποθεσία
Ένας σύνδεσμος πλέγματος μπορεί να φαίνεται γρήγορος σε μια δοκιμή ενός άλματος και να εξακολουθεί να απογοητεύει όταν η κίνηση διασχίζει πολλούς κόμβους αναμετάδοσης. Ο λόγος δεν είναι απλώς η 'περισσότερη απόσταση': κάθε άλμα καταναλώνει επιπλέον χρόνο ομιλίας και το κοινόχρηστο ραδιόφωνο backhaul μπορεί να αναγκάσει τους κόμβους να λαμβάνουν και να προωθούν εναλλάξ την κυκλοφορία, μειώνοντας τη χρησιμοποιήσιμη απόδοση καθώς μεγαλώνει η διαδρομή. Για όποιον σχεδιάζει ένα δίκτυο Mesh Radio, η πραγματική πρόκληση είναι να εκτιμήσει πόση χωρητικότητα απομένει στο τέλος. Η κατανόηση του χρόνου ομιλίας, της διαμάχης, των παρεμβολών, της ποιότητας συνδέσμων και της χωρικής επαναχρησιμοποίησης καθιστά ευκολότερη την πρόβλεψη της απόδοσης πολλαπλών βημάτων και την αποφυγή σχεδίασης γύρω από παραπλανητικά στοιχεία ταχύτητας ενός άλματος.
Θεωρήστε μια απλή διαδρομή A → B → C. Ο κόμβος Α μεταδίδει ένα πακέτο στο Β. Ο B πρέπει να λάβει αυτό το πακέτο και στη συνέχεια να το στείλει στο C. Εάν ο B χρησιμοποιεί ένα ραδιόφωνο πλέγματος μισής διπλής όψης στον ίδιο ασύρματο πόρο, η λήψη και η προώθηση δεν είναι ανεξάρτητες λειτουργίες που μπορούν να πραγματοποιηθούν ελεύθερα την ίδια στιγμή. Επομένως, ένα πακέτο εφαρμογής καταλαμβάνει το μέσο μία φορά στο A–B και ξανά στο B–C, παρόλο που το ίδιο το ωφέλιμο φορτίο δεν έχει αυξηθεί.
Αυτή η διάκριση εξηγεί γιατί ο ρυθμός PHY και η χρησιμοποιήσιμη απόδοση δεν πρέπει ποτέ να αντιμετωπίζονται ως ο ίδιος αριθμός. Ένα ραδιόφωνο μπορεί να αναφέρει υψηλό ρυθμό δεδομένων διαπραγμάτευσης και στις δύο ζεύξεις, αλλά η ροή από άκρο σε άκρο εξακολουθεί να πληρώνει το κόστος χρόνου ομιλίας κάθε μετάδοσης αναμετάδοσης. Καθώς προστίθενται περισσότερα άλματα, η διαδρομή ξοδεύει μεγαλύτερο μερίδιο του διαθέσιμου χρόνου καναλιού της μεταφέροντας πακέτα που έχουν ήδη ληφθεί προς τα εμπρός. Για μια ανάπτυξη Mesh Radio, αυτή η επαναλαμβανόμενη χρήση του χρόνου ομιλίας είναι το πρώτο κόστος χωρητικότητας που πρέπει να ληφθεί υπόψη.
Η προώθηση είναι μόνο μέρος του προϋπολογισμού χρόνου ομιλίας. Οι γειτονικοί κόμβοι που μοιράζονται ένα κανάλι μπορεί επίσης να εμπίπτουν στον ίδιο τομέα διενέξεων ή παρεμβολών, επομένως ένας σύνδεσμος πρέπει να περιμένει ενώ ένας άλλος είναι ενεργός. Οι διαδικασίες πρόσβασης στο κανάλι, οι επιβεβαιώσεις, τα μηνύματα δρομολόγησης, ο χρονισμός μεταξύ των καρέ και οι αναμεταδόσεις καταναλώνουν επιπλέον χρόνο που δεν εμφανίζεται ως ωφέλιμο φορτίο εφαρμογής.
Το αποτέλεσμα είναι ένα κενό μεταξύ της ταχύτητας σύνδεσης επικεφαλίδας και του ρυθμού παράδοσης δεδομένων. Η προσθήκη ενός άλλου Mesh Radio hop προσθέτει μια άλλη ευκαιρία μετάδοσης που πρέπει να προγραμματιστεί σε όλο το υπόλοιπο δίκτυο και μπορεί επίσης να αυξήσει την κυκλοφορία ελέγχου που απαιτείται για τη διατήρηση της διαδρομής. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο πολλαπλασιασμός μιας ταχύτητας μονής μετάβασης με τον αριθμό των κόμβων δεν λέει στον μηχανικό σχεδόν τίποτα για τη χωρητικότητα από άκρο σε άκρο. Ο πεπερασμένος πόρος είναι ο χρησιμοποιήσιμος χρόνος ομιλίας, όχι ο αριθμός που εκτυπώνεται δίπλα στον ρυθμό διαμόρφωσης.
Ο κανόνας 'μισό ανά άλμα' έγινε δημοφιλής επειδή καταγράφει μια σημαντική συμπεριφορά στη χειρότερη περίπτωση στο backhaul ενός ραδιοφώνου ή σε μεγάλο βαθμό κοινής χρήσης καναλιών. Όταν ένα ρελέ λαμβάνει κίνηση και στη συνέχεια το προωθεί χρησιμοποιώντας τον ίδιο περιορισμένο ασύρματο πόρο, μπορεί να απαιτείται περίπου διπλάσιος χρόνος καναλιού για να μετακινηθεί η ροή σε δύο ζεύξεις. Κάτω από αυτές τις συνθήκες, μια διαδρομή Mesh Radio μπορεί να χάσει ένα μεγάλο μέρος της χρησιμοποιήσιμης απόδοσης μετά από ένα μόνο πρόσθετο ρελέ.
Ένα παράδειγμα σχεδιασμού όπως 100 → 50 → 25 Mbps είναι επομένως χρήσιμο ως συντηρητικό stress test, αλλά όχι ως εγγυημένη εξέλιξη. Θα πρέπει να ωθήσει τον σχεδιαστή να ρωτήσει εάν η εφαρμογή μπορεί να ανεχθεί σοβαρές επιβαρύνσεις και διαμάχες αναμετάδοσης, όχι να υπονοεί ότι κάθε τρίτο άλμα πρέπει να αποδίδει ακριβώς το ένα τέταρτο της απόδοσης πρώτου άλματος.
Μια καλύτερη ερώτηση μηχανικής είναι: πόσοι σύνδεσμοι πρέπει να παραμένουν σιωπηλοί ενώ ένας σύνδεσμος εκπέμπει; Σε μια απλοποιημένη γραμμική αλυσίδα, κάθε Mesh Radio μπορεί να παρεμβαίνει κυρίως σε κοντινούς γείτονες και όχι σε κάθε κόμβο στη διαδρομή. Η απόδοση προώθησης πακέτων μπορεί να ακολουθεί μια σχέση 1/N καθώς ο αριθμός hop αρχικά αυξάνεται αντί να επαναλαμβάνεται η εκθετική κατά το ήμισυ.
Η τοπολογία αλλάζει το μοτίβο διαφωνίας. Μια σειρά ρελέ με καλή απόσταση δεν είναι ισοδύναμη με ένα πυκνό πλέγμα όπου αρκετοί κόμβοι μπορούν να ακούσουν ο ένας τον άλλον και να αναβάλουν τις μεταδόσεις. Δύο μονοπάτια με τον ίδιο αριθμό αναπήδησης μπορούν επομένως να έχουν διαφορετική χωρητικότητα από άκρο σε άκρο ακόμα και όταν οι ονομαστικοί ρυθμοί σύνδεσης τους είναι πανομοιότυποι.
Η χωρική επαναχρησιμοποίηση είναι ο βασικός λόγος που τα μεγαλύτερα μονοπάτια δεν φθείρονται πάντα σύμφωνα με μια απλή εκθετική καμπύλη. Εάν δύο ζεύξεις απέχουν αρκετά μεταξύ τους ώστε οι ταυτόχρονες μεταδόσεις να μην παρεμβαίνουν ουσιαστικά, μπορούν να επαναχρησιμοποιήσουν τον ίδιο χρόνο ή πόρο φάσματος. Ένα μακρινό ζεύγος συνδέσεων ραδιοφώνου Mesh μπορεί επομένως να εκπέμπει ταυτόχρονα ενώ οι γειτονικοί σύνδεσμοι πρέπει να εναλλάσσονται.
Η πρακτική επίπτωση είναι απλή: η καταμέτρηση λυκίσκου είναι μόνο μία είσοδος στον προγραμματισμό απόδοσης. Το εύρος παρεμβολών, η απόσταση κόμβων, η εκχώρηση συχνότητας και ο προγραμματισμός καθορίζουν πόσο ακριβό γίνεται στην πραγματικότητα κάθε νέο ρελέ.
Μοντέλο απόδοσης |
Χρήσιμο για |
Κύρια υπόθεση |
Εκτίμηση ~50% ανά λυκίσκο |
Συντηρητικός σχεδιασμός πρώτου περάσματος |
Έντονη διαμάχη στο ίδιο κανάλι |
Hop-sharing / μοντέλο 1/N |
Απλή γραμμική ανάλυση ρελέ |
Περιορισμένες ταυτόχρονες μεταδόσεις |
Μοντέλο χωρικής επαναχρησιμοποίησης |
Μεγαλύτερα μονοπάτια με καλή απόσταση |
Οι μακρινοί σύνδεσμοι μπορούν να μεταδίδονται ταυτόχρονα |
Μέτρηση πεδίου |
Τελικές αποφάσεις ανάπτυξης |
Πραγματική τοπολογία, συνθήκες RF και κίνηση |
Οι πραγματικές αναπτύξεις σπάνια αποτελούνται από ταυτόσημους συνδέσμους. Ένα Mesh Radio hop μπορεί να έχει χαμηλότερο SNR λόγω απόστασης, μερικής απόφραξης, κακής απόστασης από τη ζώνη Fresnel, φυλλώματος, κτιρίων, εδάφους ή κίνησης κόμβων. Η προσαρμοστική διαμόρφωση μπορεί να διατηρήσει αυτόν τον σύνδεσμο συνδεδεμένο μετατοπίζοντας προς έναν πιο ισχυρό ρυθμό, αλλά η αποστολή του ίδιου όγκου δεδομένων απαιτεί περισσότερο χρόνο ομιλίας. Κάθε ροή που διασχίζει αυτόν τον πιο αργό λυκίσκο κληρονομεί τη συμφόρηση που προκύπτει.
Αυτό είναι το αποτέλεσμα του πιο αδύναμου συνδέσμου σε πρακτική μορφή. Μια διαδρομή τεσσάρων βημάτων με τρεις ισχυρούς συνδέσμους και έναν οριακό σύνδεσμο μπορεί να έχει χειρότερη απόδοση από μια διαδρομή πέντε άλματος που έχει κατασκευαστεί από σταθερούς συνδέσμους υψηλότερου ρυθμού. Επομένως, η βασική μέτρηση δεν είναι η μέση ποιότητα σήματος σε όλο το πλέγμα. είναι η κατάσταση των συνδέσμων που μεταφέρουν τη σημαντική κίνηση από άκρο σε άκρο. Για κινητά δίκτυα Mesh Radio, το σημείο συμφόρησης μπορεί επίσης να μετακινηθεί καθώς οι κόμβοι και τα εμπόδια αλλάζουν θέση.
Οι παρεμβολές μετατρέπουν τον χρησιμοποιήσιμο χρόνο ομιλίας σε χαμένες προσπάθειες. Εάν τα πακέτα συγκρουστούν ή φτάσουν κατεστραμμένα, πρέπει να επαναμεταδοθούν, πράγμα που σημαίνει ότι το δίκτυο Mesh Radio ξοδεύει επιπλέον χρόνο καναλιού για την παροχή των ίδιων δεδομένων εφαρμογής. Η δραστηριότητα συν-καναλιού και η συμπεριφορά κρυφού κόμβου μπορεί να επιδεινώσουν αυτό το πρόβλημα, επειδή οι πομποί μπορεί να αντιπαρατεθούν έμμεσα μέσω ενός κοινόχρηστου δέκτη, ακόμη και όταν δεν αντιλαμβάνονται ο ένας τον άλλον αξιόπιστα.
Η συσσώρευση κυκλοφορίας προσθέτει ένα διαφορετικό είδος πίεσης. Ένα ρελέ κοντά σε μια πύλη ή ένα σημείο εντολών μπορεί να χρειαστεί να προωθήσει πολλές ροές βίντεο, ροές τηλεμετρίας, συνεδρίες φωνής και πακέτα ελέγχου από κόμβους κατάντη. Αυτό το ρελέ μπορεί να γίνει το σημείο συμφόρησης ακόμα και όταν κάθε μεμονωμένος σύνδεσμος είναι υγιής. Ως αποτέλεσμα, δύο διαδρομές με ίσο πλήθος αναπήδησης ενδέχεται να προσφέρουν πολύ διαφορετική απόδοση, επειδή η μία έχει μεγαλύτερη συγκεντρωτική κίνηση ή υφίσταται περισσότερες επαναλήψεις.
Η πρώτη προτεραιότητα σχεδιασμού είναι η αποφυγή σταδίων ρελέ που δεν απαιτεί το πρόβλημα κάλυψης. Κάθε πρόσθετο Mesh Radio θα πρέπει να τοποθετείται έτσι ώστε να διατηρεί σταθερή σύνδεση χωρίς να τοποθετούνται πάρα πολλά ενεργά ρελέ μέσα στην ίδια περιοχή διαμάχης. Όπου το επιτρέπει η αρχιτεκτονική, ο διαχωρισμός παρεμβαλλόμενων συνδέσμων προώθησης μεταξύ καναλιών ή πόρων συχνότητας μειώνει την ανάγκη αυτών των συνδέσμων να περιμένουν ο ένας τον άλλον. Η χρήση δύο καναλιών συχνότητας για διαφορετικές ζεύξεις προώθησης μπορεί να μειώσει σημαντικά τις παρεμβολές σε σύγκριση με την εξαναγκασμό κάθε ρελέ σε μία κοινόχρηστη συχνότητα.
Σημασία έχει και η διανομή της κυκλοφορίας. Μια τοπολογία που στέλνει κάθε ροή υψηλής ταχύτητας μέσω ενός ρελέ μπορεί να δημιουργήσει ένα τοπικό σημείο συμφόρησης πριν φορτωθεί πολύ το υπόλοιπο δίκτυο. Ως εκ τούτου, ο σχεδιασμός διαδρομής θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τη συγκέντρωση της κυκλοφορίας καθώς και τον αριθμό των πηδημάτων.
Οι λειτουργίες MIMO και προσαρμοστικών RF βοηθούν στη διατήρηση της απόδοσης ανά άλμα όταν το επιτρέπουν οι συνθήκες. Η χωρική πολυπλεξία μπορεί να αυξήσει τη χωρητικότητα της ζεύξης, ενώ η ποικιλομορφία λήψης και η διαμόρφωση δέσμης μπορούν να βελτιώσουν την ευρωστία και την ποιότητα του σήματος. Η προσαρμοστική διαμόρφωση επιτρέπει σε ένα Mesh Radio να ανταλλάσσει την ταχύτητα με αξιοπιστία καθώς αλλάζουν οι συνθήκες ραδιοσυχνοτήτων, ενώ η έξυπνη επιλογή συχνότητας ή η μετάβαση συχνότητας μπορεί να βοηθήσει στην αποφυγή προβληματικού φάσματος.
Το QoS δεν δημιουργεί εύρος ζώνης, αλλά μπορεί να αποφασίσει ποια κίνηση θα εξυπηρετηθεί πρώτη όταν η χωρητικότητα είναι περιορισμένη. Η φωνή, τα δεδομένα ελέγχου ή τα κρίσιμα για την αποστολή βίντεο ενδέχεται να χρειάζονται προτεραιότητα σε σχέση με τις μαζικές μεταφορές. Αυτές οι τεχνικές δεν μπορούν να αφαιρέσουν το βασικό κόστος αναμετάδοσης χρόνου ομιλίας, αλλά μπορούν να μειώσουν τις απώλειες που μπορούν να αποφευχθούν.
Το σακίδιο πλάτης MIMOmesh της WDS παρέχει ένα πρακτικό παράδειγμα α Mesh Radio υψηλής χωρητικότητας σχεδιασμένο γύρω από το MIMO, τους προσαρμοστικούς ρυθμούς δεδομένων, τη διαμόρφωση δέσμης και τη δρομολόγηση πολλαπλών βημάτων. Υποστηρίζει ποικιλομορφία λήψης, διαμόρφωση δέσμης TX/RX, χωρική πολυπλεξία, διαμορφώσιμα εύρη ζώνης καναλιών, προσαρμοστικούς ρυθμούς δεδομένων, QoS, έξυπνη επιλογή συχνότητας, προσαρμοστική μετάβαση συχνότητας και δυναμική δρομολόγηση πολλαπλών βημάτων. Οι τρόποι λειτουργίας αστέρι, γραμμής, δικτύου και υβριδικής λειτουργίας παρέχουν πρόσθετη ευελιξία για διαφορετικές διατάξεις δικτύου.
Το σακίδιο πλάτης MIMOmesh υποστηρίζει 15+ αναπήδηση για δεδομένα, 10+ για φωνή και 8+ για βίντεο, με συνολική απώλεια ρυθμού μετάδοσης μικρότερη από 70% πέραν των τριών αναπηδήσεων. Αυτά τα στοιχεία είναι χρήσιμα δεδομένα σχεδιασμού, αλλά δεν υποκαθιστούν τη δοκιμή ενός συγκεκριμένου συνδυασμού κίνησης και περιβάλλοντος RF. Το ευρύτερο χαρτοφυλάκιο WDS περιλαμβάνει Επιλογές ευρυζωνικού Mesh Radio και MESH στενής ζώνης σε φορητούς, αερομεταφερόμενους, σακίδια πλάτης, εξωτερικούς χώρους, οχήματα και δομοστοιχεία.
Ξεκινήστε με την κίνηση που πρέπει να μεταφέρει το δίκτυο στο πιο απομακρυσμένο χρήσιμο σημείο, όχι με μέγιστη ταχύτητα single-hop. Ένα σχέδιο Mesh Radio θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τον αριθμό και τον ρυθμό μετάδοσης bit των ροών βίντεο, την κίνηση φωνής και ελέγχου, την τηλεμετρία, τις μεταφορές αρχείων, τον αποδεκτό λανθάνοντα χρόνο και το jitter, τους ταυτόχρονους χρήστες και το μέγιστο αναμενόμενο βάθος αναπήδησης. Προσθέστε ελεύθερο χώρο για τη δρομολόγηση των γενικών δαπανών, τις αναμεταδόσεις και την αλλαγή των συνθηκών ραδιοσυχνοτήτων αντί να προσαρμόσετε το μέγεθος του δικτύου σε ένα ιδανικό εργαστηριακό αποτέλεσμα.
Το μοντέλο 50% ανά άλμα μπορεί ακόμα να είναι χρήσιμο ως περίπτωση άγχους. Εάν η εφαρμογή αποτύχει ακόμη και κάτω από έναν μικρό αριθμό συντηρητικών μειώσεων, η σχεδίαση χρειάζεται περισσότερη χωρητικότητα, λιγότερα κοινόχρηστα άλματα ή διαφορετική στρατηγική καναλιού. Μετά από αυτήν την πρώτη οθόνη, χρησιμοποιήστε μια εκτίμηση με επίγνωση της τοπολογίας που βασίζεται στην πιο πολυσύχναστη διαδρομή και στον πιο αδύναμο πιθανό σύνδεσμο.
Η τελική επικύρωση θα πρέπει να αναπαράγει τη διαδρομή που θα χρησιμοποιήσει η ανάπτυξη. Μετρήστε το δίκτυο Mesh Radio με ένα άλμα, δύο αναπήδηση, τρία αναπήδηση και το προβλεπόμενο μέγιστο πλήθος αναπήδησης ενώ είναι ενεργή η ρεαλιστική κίνηση. Οι χρήσιμες μετρήσεις περιλαμβάνουν την παροχή TCP/UDP από άκρο σε άκρο, ανά hop SNR και ρυθμό διαπραγμάτευσης, απώλεια πακέτων, αναμεταδόσεις, χρήση καναλιού, λανθάνουσα κατάσταση, jitter και απόδοση ενώ εκτελούνται πολλαπλές ροές εφαρμογών.
Επαναλάβετε αυτές τις μετρήσεις με ρεαλιστικές θέσεις κόμβων, κίνηση, εμπόδια και παρεμβολές αντί να βασίζεστε σε μια δοκιμή πάγκου με καθαρή οπτική επαφή. Ένα δυνατό αποτέλεσμα one-hop αποδεικνύει μόνο ότι ο πρώτος σύνδεσμος λειτουργεί καλά. Για ένα σύστημα multi-hop Mesh Radio, ο σημαντικός αριθμός απόδοσης είναι η χρησιμοποιήσιμη απόδοση που παραμένει στο απαιτούμενο βάθος αναπήδησης υπό τις συνθήκες κίνησης και RF που θα αντιμετωπίσει η εφαρμογή.
Η απόδοση πολλαπλών πηδημάτων μειώνεται επειδή κάθε ρελέ καταναλώνει χρόνο ομιλίας, ενώ η διαμάχη, οι παρεμβολές, οι ασθενέστεροι σύνδεσμοι, οι αναμεταδόσεις και η συγκέντρωση κίνησης μπορούν να μειώσουν περαιτέρω τη χρησιμοποιήσιμη χωρητικότητα. Η πρακτική απόκριση είναι να σχεδιάζουμε γύρω από την απόδοση από άκρο σε άκρο αντί για την ταχύτητα αιχμής ενός άλματος, διατηρώντας ισχυρούς τους συνδέσμους ρελέ και περιορίζοντας τον περιττό ανταγωνισμό καναλιών. Η Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. προσφέρει λύσεις Mesh Radio, όπως η σειρά Backpack MIMOmesh, που συνδυάζει MIMO, beamforming, χωρική πολυπλεξία, προσαρμοστικούς ρυθμούς δεδομένων και δυνατότητες μεταπήδησης συχνότητας για την υποστήριξη πιο αποτελεσματικής επικοινωνίας πολλαπλών βημάτων. Ο προσεκτικός σχεδιασμός τοπολογίας και οι ρεαλιστικές δοκιμές πεδίου παραμένουν απαραίτητες για την επίτευξη αξιόπιστης απόδοσης.
Α: Ναι. Κάθε ρελέ πρέπει να λαμβάνει και να προωθεί την κίνηση, καταναλώνοντας επιπλέον χρόνο ομιλίας. Η πραγματική μείωση εξαρτάται από την κοινή χρήση καναλιών, τις παρεμβολές, την ποιότητα σύνδεσης, τον φόρτο κίνησης και την αρχιτεκτονική ραδιοφώνου.
Α: Όχι. Η μείωση κατά 50% είναι κυρίως κανόνας σχεδιασμού για συνθήκες κοινής χρήσης ραδιοφώνου ίδιου καναλιού. Η χωρική επαναχρησιμοποίηση, τα ξεχωριστά κανάλια, τα σχέδια πολλαπλών ραδιοφώνων και η τοπολογία μπορούν να παράγουν διαφορετικά αποτελέσματα.
Α: Βασικοί παράγοντες περιλαμβάνουν την προώθηση ημιαμφίδρομης λειτουργίας, τη διαμάχη καναλιού, το SNR, τον ρυθμό διαμόρφωσης, τις αναμεταδόσεις, τις παρεμβολές, την απόσταση κόμβων, τη συγκέντρωση κίνησης, την κατανομή συχνότητας και εάν οι απομακρυσμένες ζεύξεις μπορούν να εκπέμπουν ταυτόχρονα.
Α: Δεν υπάρχει καθολικό όριο. Ο πρακτικός αριθμός hop εξαρτάται από το απαιτούμενο εύρος ζώνης εφαρμογής, τις συνθήκες RF, την τοπολογία δικτύου, τον όγκο κίνησης, τους στόχους καθυστέρησης και τη μετρημένη απόδοση από άκρο σε άκρο.
Α: Ναι. Η χρήση χωριστών ραδιοφώνων ή καναλιών συχνότητας μπορεί να μειώσει την επαναλαμβανόμενη διαμάχη του ίδιου καναλιού, επιτρέποντας την ταυτόχρονη μεγαλύτερη δραστηριότητα προώθησης και διατηρώντας μεγαλύτερη χωρητικότητα από άκρο σε άκρο σε όλο το πλέγμα.