指向性アンテナ自動追尾プラットフォームとサーボ制御システム

UAV技術の発展に伴い、高帯域幅のマイクロ波データリンクの要件も改善されており、地上や航空機の送信電力の向上や受信感度の向上では長距離通信の要件を満たすことができませんでしたが、地上管制アンテナの送受信利得を向上させる方法が効果的であり、航空機通信機器の重量とサイズを増加させない方法が見つかりました。

指向性通信アンテナは、ビーム角度範囲で高い利得を有するため、中長距離 UAV の測定と制御に広く使用されています。アンテナは指向性放射と受信信号によってエネルギーを有効範囲内に収め、エネルギー散逸を低減し、伝送利得を向上させます。しかし、信号の指向性送受信の特性により、アンテナには誘導追跡システムを搭載する必要があると判断され、UAV の動的追跡通信のアプリケーションに使用できます。

GPS モードとブラシレス サーボ モーター制御を使用して、スパイラル指向性アンテナ、八木アンテナ、グリッド指向性アンテナなどの指向性アンテナの一次元サーボ制御を実現します。シングルチャンネルモノパルストラッキングシステムよりも安定しており、デジタルは強力で低コストです。

主な機能と技術インデックス

• マニュアルトラッキングおよびGPSデータトラッキング機能

• 回転速度調整機能

• 収集方位角・ピッチ角機能

• 自重と耐荷重：3kg/5kg（可搬性）

• アンテナ台座構造：ポジションピッチ型

• 回転範囲：位置：360° ピッチ：-10～+45°

• 回転精度: 0.1° 回転の動的ポインティング精度: 0.1°

• 回転速度：0.1°/s～20°/s 回転加速度：10°/s2

• 電源: 12VDC/5A

• 温度：-25℃～+55℃