지향성 안테나 자동 추적 플랫폼 및 서보 제어 시스템

UAV 기술의 개발로 고대역폭 마이크로파 데이터 링크에 대한 요구 사항도 개선되어 지상 또는 공중 송신기 전력을 개선하거나 수신기 감도를 높여 장거리 통신 요구 사항을 충족할 수 없었지만 지상 제어 안테나의 수신 및 전송 이득을 향상시키는 방법이 효과적이며 항공 통신 장비의 무게와 크기를 늘리지 않는 방법을 발견했습니다.

지향성 통신 안테나는 빔 각도 범위에서 높은 이득을 가지므로 중장거리 무인기의 측정 및 제어에 널리 사용됩니다. 안테나는 지향성 방사 및 신호 수신을 통해 에너지를 유용한 범위로 만들고 에너지 소실을 줄여 전송 이득을 향상시킵니다. 그러나 방향성 신호 송수신의 특성으로 인해 안테나에 유도 추적 시스템을 장착해야 UAV의 동적 추적 통신 응용에 사용될 수 있다고 판단됩니다.

GPS 모드와 브러시리스 서보 모터 제어를 사용하여 나선형 지향성 안테나, Yagi 안테나, 그리드 지향성 안테나 등과 같은 지향성 안테나의 1차원 서보 제어를 달성합니다. 단일 채널 모노펄스 추적 시스템보다 안정적이며 디지털이 더 강하고 비용이 저렴합니다.

주요 기능 및 기술 지표

• 수동 추적 및 GPS 데이터 추적 기능

• 회전 속도 기능 조정

• 방위각/피치각 수집 기능

• 자중 및 베어링 : 3kg/5kg(휴대성)

• 안테나 받침대 구조: 위치-피치형

• 회전 범위: 위치: 360° 피치: -10~+45°

• 회전 정확도: 0.1° 회전의 동적 포인팅 정밀도: 0.1°

• 회전 회전 속도: 0.1°/s~ 20°/s 회전 가속도: 10°/s2

• 전원: 12VDC/5A

• 온도: -25℃~+55℃