ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນ UAV ແລະພາລະກິດຫຸ່ນຍົນ?

A ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ຖືກສ້າງຂຶ້ນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍບໍ່ສາມາດຄົງທີ່, ສາມາດຄາດເດົາໄດ້, ຫຼືຄວບຄຸມໂດຍສູນກາງ. ໃນພາລະກິດ UAV ແລະຫຸ່ນຍົນ, nodes ເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ອຸປະສັກຂັດຂວາງເສັ້ນທາງວິທະຍຸ, ແລະການແຊກແຊງສາມາດປາກົດໂດຍບໍ່ມີການເຕືອນ. ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຮັກສາການສື່ສານໂດຍການປ່ຽນເສັ້ນທາງການຈະລາຈອນໃນທົ່ວໂຫນດສະລັບກັນ, ປັບຕົວເຂົ້າກັບການປ່ຽນແປງຂອງ topology, ແລະຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍບໍ່ຂຶ້ນກັບຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ດຽວຫຼືສະຖານີຖານ. ສໍາລັບເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ, ຫຸ່ນຍົນພື້ນດິນ, ແລະແພລະຕະຟອມອັດຕະໂນມັດທີ່ດໍາເນີນການໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ, ສຸກເສີນ, ຫຼືມີສິດເທົ່າທຽມ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ແມ່ນມາຈາກຄວາມສາມາດໃນການສົມທົບການເຄື່ອນທີ່, ການຊ້ໍາຊ້ອນ, ແລະການຟື້ນຟູເສັ້ນທາງທີ່ໄວເຂົ້າໄປໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາການສື່ສານດຽວ.

Key Takeaways

●  ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ປັບປຸງຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງພາລະກິດໂດຍການປ່ຽນເສັ້ນທາງການຈະລາຈອນເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ລົ້ມເຫລວຫຼືໂຫນດເຄື່ອນຍ້າຍ.

●  ໃນການດໍາເນີນງານ UAV ແລະຫຸ່ນຍົນ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ກໍາຈັດຈຸດດຽວຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ ແລະສະຫນັບສະຫນູນການສື່ສານແບບກະຈາຍ.

●  ປະສິດທິພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມໄວຂອງເສັ້ນທາງ, ຄຸນນະພາບ RF, ການຕໍ່ຕ້ານການລົບກວນ, ການຄວບຄຸມການເລັ່ງລັດ ແລະການຈັດວາງຂອງໂນດ.

●  ການສົ່ງຕໍ່ແບບ Multi-hop ອະນຸຍາດໃຫ້ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ເພື່ອຂະຫຍາຍການປົກຄຸມເກີນກວ່າສາຍທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້ໂດຍກົງ.

● ການອອກແບບ  ທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຢືດຢຸ່ນ, ການສົ່ງຜ່ານ, ການສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ປອດໄພ.

ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງແມ່ນຫຍັງ?

ວິທີການເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງເຮັດວຽກ

ກ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ແມ່ນສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຮ້ສາຍທີ່ແຕ່ລະ node ສາມາດສື່ສານ, relay, ແລະຊ່ວຍເສັ້ນທາງການຈະລາຈອນສໍາລັບ nodes ອື່ນໆໃນເຄືອຂ່າຍ. ແທນທີ່ຈະບັງຄັບການສົ່ງຕໍ່ທັງຫມົດຜ່ານຕົວຄວບຄຸມສູນກາງຫນຶ່ງ, ເຄືອຂ່າຍແຈກຢາຍຫນ້າທີ່ສົ່ງຕໍ່ໃນທົ່ວອຸປະກອນຕ່າງໆ. ເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ຫນຶ່ງອ່ອນເພຍຫຼືບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຈະກໍານົດເສັ້ນທາງອື່ນທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ແລະສືບຕໍ່ປະຕິບັດຂໍ້ມູນຄໍາສັ່ງ, telemetry, ຫຼືວິດີໂອທີ່ມີການລົບກວນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.

ມັນແຕກຕ່າງຈາກ topologies ໄຮ້ສາຍຄົງທີ່ແນວໃດ

ລະບົບໄຮ້ສາຍແບບຈຸດຫາຈຸດແລະດາວແບບດັ້ງເດີມມັກຈະຂຶ້ນກັບເສັ້ນທາງທີ່ຄົງທີ່ຫຼືເປັນສູນກາງເພື່ອເຮັດໃຫ້ການສື່ສານມີການເຄື່ອນໄຫວ. ຖ້າສູນກາງນັ້ນຖືກບລັອກ, ຕິດຂັດ, ຫຼືປິດເຄື່ອງ, ເຄືອຂ່າຍສ່ວນໃຫຍ່ອາດຈະສູນເສຍການເຊື່ອມຕໍ່ທັນທີ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ຫລີກລ້ຽງຈຸດອ່ອນນີ້ໂດຍການສ້າງຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສັ້ນທາງ, ດັ່ງນັ້ນການສື່ສານບໍ່ລົ້ມລົງເມື່ອຫນຶ່ງ node ຫຼືຫນຶ່ງເສັ້ນທາງລົ້ມເຫລວ.

ເປັນຫຍັງມັນພໍດີກັບສະພາບແວດລ້ອມພາລະກິດທີ່ເປັນເອກະລາດ

UAVs ແລະລະບົບຫຸ່ນຍົນບໍ່ຄ່ອຍເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບ RF ທີ່ສະອາດແລະຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວ. ຍົນປ່ຽນລະດັບຄວາມສູງ, ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ຫຼັງອາຄານ ຫຼືພູມສັນຖານ, ແລະສະພາບສະໜາມສາມາດປ່ຽນແປງຄຸນນະພາບເສັ້ນທາງໃນວິນາທີ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ກົງກັບການເຄື່ອນໄຫວນີ້ໂດຍການປັບຕົວໃນເວລາຈິງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທໍາມະຊາດທີ່ເຫມາະສົມກັບພາລະກິດທີ່ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງໄຮ້ສາຍມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາການອອກແບບການຄຸ້ມຄອງແບບຄົງທີ່.

ເປັນຫຍັງຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຈຶ່ງສຳຄັນໃນພາລະກິດ UAV ແລະຫຸ່ນຍົນ

ໂນດມືຖືສ້າງເງື່ອນໄຂການເຊື່ອມໂຍງທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ

UAV ອາດຈະເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງໄວວາຂ້າມພື້ນທີ່ເປີດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນລຸດລົງຫລັງຕົ້ນໄມ້, ໂຄງສ້າງ, ຫຼືການປ່ຽນແປງລະດັບຄວາມສູງທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງສັນຍານ. ຫຸ່ນຍົນພື້ນດິນອາດຈະກາຍເປັນແລວເສດຖະກິດ, ຜ່ານສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືປະຕິບັດງານລະຫວ່າງຍານພາຫະນະແລະຫນ້າດິນເຫຼັກທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນແລະການອຸດຕັນ. ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍການຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງໃຫມ່ຍ້ອນວ່າການເຄື່ອນໄຫວປ່ຽນແປງແຜນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຢູ່.

ການຈະລາຈອນພາລະກິດມັກຈະປະກອບມີຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ

ລະບົບທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຈໍານວນຫຼາຍບໍ່ໄດ້ສົ່ງແພັກເກັດເຊັນເຊີທີ່ມີອັດຕາຕ່ໍາງ່າຍດາຍຢ່າງດຽວ. ພວກເຂົາເຈົ້າປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມ, ວິດີໂອສົດ, telemetry, ສະຖານະພາບ payload, ແລະສັນຍານການປະສານງານລະຫວ່າງ nodes ການເຄື່ອນຍ້າຍຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຕ້ອງຍືນຍົງບໍ່ພຽງແຕ່ການເຊື່ອມຕໍ່, ແຕ່ຍັງພຽງພໍໂດຍຜ່ານຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາການຈະລາຈອນທີ່ຈໍາເປັນໃນເວລາພາລະກິດ.

ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການສື່ສານສາມາດຂັດຂວາງການດໍາເນີນງານ

ຖ້າການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍດຽວຫຼຸດລົງໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ຜູ້ປະຕິບັດງານອາດຈະສູນເສຍການເບິ່ງເຫັນ, ການເຂົ້າເຖິງຄໍາສັ່ງ, ຫຼືຂໍ້ມູນກັບຄືນມາຈາກເວທີ. ໃນການປະຕິບັດງານພາກສະຫນາມ, ທີ່ສາມາດຊັກຊ້າການປະສານງານ, ຫຼຸດຜ່ອນການຮັບຮູ້ສະຖານະການ, ຫຼືບັງຄັບໃຫ້ເວທີຢຸດຫຼືຖອຍຫລັງ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອ່ອນແອຂອງການປະຕິບັດງານນີ້ໂດຍການຮັກສາເສັ້ນທາງການສື່ສານສະລັບກັນເຖິງແມ່ນວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ຕົ້ນຕໍຈະຫຼຸດລົງ.

ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື?

ເສັ້ນທາງທີ່ຊ້ຳຊ້ອນ ແລະ ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສັ້ນທາງ

ຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ແມ່ນວ່າຂໍ້ມູນປົກກະຕິແລ້ວມີຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງເສັ້ນທາງທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອຈຸດຫມາຍປາຍທາງຂອງມັນ. ເມື່ອຫຼາຍໂຫນດເຊື່ອມຕໍ່ກັນໃນທົ່ວພື້ນທີ່ຄອບຄຸມທີ່ທັບຊ້ອນກັນ, ເຄືອຂ່າຍສາມາດເລືອກລະຫວ່າງຫຼາຍທາງເລືອກໃນການສົ່ງຕໍ່ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ເສັ້ນທາງທີ່ອ່ອນແອ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງເສັ້ນທາງນີ້ເພີ່ມຄວາມຢູ່ລອດເມື່ອ UAV ອອກຈາກຂອບເຂດ, ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໄປໃນເຂດທີ່ຖືກບລັອກ, ຫຼືເງື່ອນໄຂ RF ເສຍຫາຍຢ່າງບໍ່ຄາດຄິດ.

ຄວາມລົ້ມເຫຼວໄວແລະການປັບຕົວ topology

ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືບໍ່ພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບການມີເສັ້ນທາງສະຫຼັບ, ແຕ່ການປ່ຽນໄປຫາພວກມັນໄວພຽງພໍທີ່ຈະຮັກສາການຈະລາຈອນໃຫ້ສາມາດໃຊ້ໄດ້. ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງ ທີ່ມີຄວາມສາມາດ ປິ່ນປົວຕົນເອງ ຕ້ອງກວດພົບການເຊື່ອມໂຊມຂອງເສັ້ນທາງ, ປະເມີນການເຊື່ອມຕໍ່ໃກ້ຄຽງ, ແລະຍ້າຍການຈະລາຈອນໂດຍບໍ່ມີການຂັດຂວາງຍາວ. ໃນພາລະກິດ UAV ແລະຫຸ່ນຍົນ, ການລວມເສັ້ນທາງທີ່ໄວແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະຍ້ອນວ່າການຊັກຊ້າທີ່ຊັກຊ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍເທົ່າກັບການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງສົມບູນ.

ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແບບ​ສູນ​ກາງ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ຈຸດ​ດຽວ​ຂອງ​ຄວາມ​ລົ້ມ​ເຫຼວ

ເຄືອຂ່າຍທີ່ເປັນສູນກາງອາດຈະປະຕິບັດໄດ້ດີໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ງ່າຍດາຍ, ແຕ່ມັນຍັງມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ສໍາຄັນຫນຶ່ງ. ຖ້າຕົວຄວບຄຸມ, ປະຕູ, ຫຼືໂຫນດການເຂົ້າເຖິງຖືກສູນເສຍ, ໂຄງສ້າງການສື່ສານອາດຈະຊຸດໂຊມລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ແຈກຢາຍການກໍານົດເສັ້ນທາງປັນຍາໃນທົ່ວ nodes, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຄືອຂ່າຍແມ່ນຫນ້ອຍຂຶ້ນກັບອຸປະກອນຫນຶ່ງຫຼືຫນຶ່ງສະຖານທີ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ຄວາມຢືດຢຸ່ນການແຊກແຊງແລະການປັບຕົວ RF

ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງໄຮ້ສາຍໃນພາກສະຫນາມແມ່ນຂຶ້ນກັບຫຼາຍວິທີທີ່ເຄືອຂ່າຍຕອບສະຫນອງຕໍ່ການແຊກແຊງ, ການຂັດແຍ້ງຂອງ spectrum, ແລະການເຫນັງຕີງຂອງຂອບການເຊື່ອມຕໍ່. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ກາຍເປັນທີ່ເພິ່ງພາອາໄສຫຼາຍຂຶ້ນເມື່ອລວມເຂົ້າກັບການປັບຕົວປັບຕົວ, ການໃຊ້ຄວາມຖີ່ອັດສະລິຍະ, ແລະປະສິດທິພາບການຮັບທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ກໍາຈັດເງື່ອນໄຂ RF ທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ, ແຕ່ພວກມັນຫຼຸດຜ່ອນໂອກາດທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ມີສຽງຫຼືການແຂ່ງຂັນຈະທໍາລາຍລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສື່ສານທັງຫມົດ.

ວິທີການເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງສະຫນັບສະຫນູນພາລະກິດ UAV

ຂະຫຍາຍການສື່ສານເກີນກວ່າສາຍສາຍຕາໂດຍກົງ

ພາລະກິດ UAV ມັກຈະເກີນຂອບເຂດຂອງເສັ້ນທາງວິທະຍຸໂດຍກົງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ພູມສັນຖານ, ໂຄງສ້າງ, ຫຼືຂອບເຂດຈໍາກັດໄລຍະຫ່າງຂອງການດໍາເນີນງານ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຂະຫຍາຍການເຂົ້າເຖິງໂດຍການອະນຸຍາດໃຫ້ໂຫນດທາງອາກາດຫນຶ່ງຫຼືໂຫນດພື້ນດິນເພື່ອສົ່ງການຈະລາຈອນໄປຫາອີກອັນຫນຶ່ງ. ພຶດຕິກຳແບບ multi-hop ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນການສັງເກດການໃນພື້ນທີ່ກວ້າງ, ການດໍາເນີນງານຕາມບໍລິເວນອ້ອມຮອບ, ແລະການນໍາໄປໃຊ້ໃນພາກພື້ນຊົ່ວຄາວ.

ການປະສານງານຂອງເວທີການບິນຫຼາຍ

ເມື່ອ UAVs ຫຼາຍໆຄົນປະຕິບັດງານຢູ່ໃນພື້ນທີ່ພາລະກິດດຽວກັນ, ຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານກາຍເປັນຄວາມສັບສົນຫຼາຍກ່ວາການຄວບຄຸມແບບຫນຶ່ງຕໍ່ຫນຶ່ງທີ່ງ່າຍດາຍ. Nodes ອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ແລກປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງ, ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ຫຼື relay ການຈະລາຈອນໄປຫາຈຸດຄໍາສັ່ງຫ່າງໄກສອກຫຼີກ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ອະນຸຍາດໃຫ້ແພລະຕະຟອມເຫຼົ່ານີ້ສ້າງເປັນຊັ້ນການສື່ສານທີ່ແຈກຢາຍທີ່ຍັງຄົງມີການເຄື່ອນໄຫວເຖິງແມ່ນວ່າເຮືອບິນປ່ຽນໄລຍະຫ່າງຫຼືທິດທາງການບິນ.

ສະຫນັບສະຫນູນ BVLOS ແລະການສ້າງຕັ້ງການເຄື່ອນຍ້າຍ

ນອກເໜືອໄປຈາກສາຍສາຍຕາຂອງການປະຕິບັດການສາຍຕາເຮັດໃຫ້ຄວາມກົດດັນຫຼາຍກວ່າເກົ່າກ່ຽວກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຮ້ສາຍເພາະວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນໄດ້ຕະຫຼອດເສັ້ນທາງພາລະກິດຢ່າງເຕັມທີ່. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ປັບປຸງຄວາມຕໍ່ເນື່ອງໂດຍໃຊ້ໂຫນດ relay ລະດັບປານກາງເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງແລະປັບປຸງການໄຫຼວຽນຂອງການຈະລາຈອນໃນການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນການດໍາເນີນງານ UAV ໂດຍອີງໃສ່ການສ້າງ, ພຶດຕິກໍາການປັບຕົວນີ້ຊ່ວຍຮັກສາການກັບຄືນຂອງຂໍ້ມູນແລະການປະສານງານຄໍາສັ່ງຍ້ອນການປ່ຽນແປງເລຂາຄະນິດໃນລະຫວ່າງການບິນ.

ວິທີການເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງສະຫນັບສະຫນູນພາລະກິດຫຸ່ນຍົນ

ການຮັກສາການເຊື່ອມໂຍງໃນສະພາບແວດລ້ອມພື້ນດິນທີ່ຂັດຂວາງ

ຫຸ່ນຍົນພື້ນດິນມັກຈະເຮັດວຽກບ່ອນທີ່ອຸປະສັກມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະການຂະຫຍາຍພັນຂອງ RF ແມ່ນບໍ່ສະເຫມີພາບ. ຄັງສິນຄ້າ, ໂຮງງານອຸດສາຫະກໍາ, ອຸໂມງ, ເຂດທ່າເຮືອ, ແລະສະຖານທີ່ໄພພິບັດທັງຫມົດສາມາດສ້າງເສັ້ນທາງທີ່ສັ້ນແຕ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງທີ່ມີການປ່ຽນແປງໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການຕັ້ງຄ່າເຫຼົ່ານີ້ເພາະວ່າ nodes ທີ່ຖືກບລັອກສາມາດຜ່ານການຈະລາຈອນຜ່ານຫນ່ວຍງານໃກ້ຄຽງແທນທີ່ຈະລໍຖ້າເສັ້ນທາງດຽວທີ່ຈະຟື້ນຕົວ.

ເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຫຼາຍຫຸ່ນຍົນ

ພາລະກິດຫຸ່ນຍົນນັບມື້ນັບມີສ່ວນຮ່ວມຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງເຄື່ອງຈັກທີ່ເຮັດວຽກໃນເວລາດຽວກັນ. ຫນ່ວຍງານແຍກຕ່າງຫາກອາດຈະແບ່ງເຂດກວດກາ, ແບ່ງປັນ sensor feeds, ຫຼືປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວໃນທົ່ວສະຖານທີ່. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະຄົນເຂົ້າຮ່ວມໃນຜ້າການສື່ສານທີ່ກວ້າງຂວາງ, ດັ່ງນັ້ນການສູນເສຍການເຊື່ອມຕໍ່ຫນຶ່ງບໍ່ໄດ້ແຍກອອກຈາກກຸ່ມທີ່ເຫລືອ.

ສະຫນັບສະຫນູນຄໍາສັ່ງ, telemetry, ແລະວິດີໂອຮ່ວມກັນ

ການສື່ສານແບບຫຸ່ນຍົນແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍຖືກຈໍາກັດຢູ່ໃນປະເພດຂໍ້ມູນດຽວ. ຜູ້ປະກອບການອາດຈະຕ້ອງການຊ່ອງທາງຄໍາສັ່ງ, ການຕິດຕາມສຸຂະພາບ, ຂໍ້ມູນ payload, ແລະວິດີໂອສົດພ້ອມໆກັນ, ແຕ່ລະຄົນມີຄວາມທົນທານທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບການຊັກຊ້າແລະການສູນເສຍແພັກເກັດ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຈະກາຍເປັນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍເມື່ອມັນສາມາດຮັກສາການຈະລາຈອນທີ່ສໍາຄັນພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມແອອັດໃນຂະນະທີ່ຍັງສະຫນັບສະຫນູນການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນພາລະກິດຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ປັດໄຈທາງວິຊາການທີ່ສໍາຄັນທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງການປະຕິບັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້

ປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງ ແລະຄວາມໄວການລວມກັນ

ຄຸນນະພາບຂອງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າມັນຄົ້ນພົບ, ປັບປຸງ ແລະປ່ຽນເສັ້ນທາງໄວເທົ່າໃດ. ໃນເຄືອຂ່າຍມືຖືທີ່ສູງ, ຂໍ້ມູນເສັ້ນທາງເກົ່າສາມາດບໍ່ຖືກຕ້ອງພາຍໃນວິນາທີ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ UAVs ແຍກຕ່າງຫາກຫຼືຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໄປໃນເຂດທີ່ຖືກຂັດຂວາງ. ເສັ້ນທາງທີ່ມີປະສິດທິພາບຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການຂັດຂ້ອງຂອງແພັກເກັດ ແລະຮັກສາເຄືອຂ່າຍໃຫ້ສາມາດໃຊ້ໄດ້ພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ຢູ່ໃນສະພາບຄົງທີ່ເທົ່ານັ້ນ.

ການອອກແບບວິທະຍຸ, MIMO, ແລະພຶດຕິກໍາຂອງເສົາອາກາດ

ຮູບຮ່າງການປະຕິບັດ RF ບໍ່ວ່າຈະເປັນເສັ້ນທາງສະຫຼັບແມ່ນສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນການປະຕິບັດ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການວາງສາຍອາກາດທີ່ດີ, ແລະເຕັກນິກການວິທະຍຸທີ່ກ້າວຫນ້າເຊັ່ນ MIMO, ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງຄວາມຫຼາກຫຼາຍແລະການຄຸ້ມຄອງ beam. ປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ປັບປຸງການເຊື່ອມໂຍງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ບັນດາຈຸດໃກ້ຄຽງຍັງສາມາດສະຫນອງເສັ້ນທາງ relay ທີ່ສະອາດເມື່ອເງື່ອນໄຂມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ.

ແບນວິດ, latency, ແລະ hop-deep ການຄ້າ-offs

ທຸກໆ relay ໃນ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຈະກິນເວລາອອກອາກາດແລະເພີ່ມການຊັກຊ້າການສົ່ງຕໍ່ບາງຢ່າງ. ເສັ້ນທາງຫຼາຍຈຸດຕື້ນອາດຈະປະຕິບັດໄດ້ດີ, ໃນຂະນະທີ່ເສັ້ນທາງທີ່ເລິກກວ່າອາດຈະຕ້ອງການການຄວບຄຸມການໂຫຼດການຈະລາຈອນແລະການນໍາໃຊ້ຊ່ອງທາງທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ການຕິດຕັ້ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ເພາະສະນັ້ນຈຶ່ງຂຶ້ນກັບການດຸ່ນດ່ຽງຈໍານວນ hops ທີ່ຕ້ອງການກັບການປະສົມປະສານຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄາດໄວ້, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ພາລະກິດປະກອບມີວິດີໂອທີ່ມີອັດຕາສູງບວກກັບການຈະລາຈອນຄວບຄຸມເວລາ.

ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ແລະ​ການ​ກວດ​ສອບ​ການ​ຮັບ​ຮອງ​

ໃນຫຼາຍໆສະພາບແວດລ້ອມ UAV ແລະຫຸ່ນຍົນ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການສື່ສານຍັງລວມເຖິງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຂໍ້ມູນແລະການຕໍ່ຕ້ານການເຂົ້າເຖິງທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຄວນບໍ່ພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່, ແຕ່ຍັງຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງການຄວບຄຸມແລະການຈະລາຈອນ payload ໃນທົ່ວຫຼາຍ relay nodes. ການເຂົ້າລະຫັດ, ການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະການເຂົ້າເຄືອຂ່າຍທີ່ປອດໄພປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນໃຈໃນການດໍາເນີນງານ, ໂດຍສະເພາະບ່ອນທີ່ເຄືອຂ່າຍປະຕິບັດຂໍ້ມູນພາລະກິດທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

ເຫດຜົນທົ່ວໄປຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼຸດລົງໃນພາກສະຫນາມ

ການວາງ node ບໍ່ດີ

ເຖິງແມ່ນວ່າ ທີ່ເຂັ້ມແຂງ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ບໍ່ພໍເທົ່າໃດຖ້າ nodes relay ຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ບໍ່ດີຫຼືຖືກຈັດວາງຢູ່ຫລັງສິ່ງກີດຂວາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການຈັດວາງທີ່ອ່ອນແອຈະຫຼຸດຜ່ອນການທັບຊ້ອນກັນ, ເຮັດໃຫ້ທາງເລືອກເສັ້ນທາງແຄບລົງ, ແລະບັງຄັບການຈະລາຈອນຜ່ານທາງຕັນທີ່ບໍ່ຄົງທີ່. ໃນການດໍາເນີນງານມືຖື, ບັນຫານີ້ຈະກາຍເປັນທີ່ສັງເກດເຫັນຫຼາຍເມື່ອແພລະຕະຟອມລອຍເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ທີ່ບໍ່ມີເສັ້ນທາງທາງເລືອກທີ່ມີປະສິດທິພາບ.

ຄວາມເລິກ Relay ຫຼາຍເກີນໄປ

hops ຫຼາຍສາມາດຂະຫຍາຍການຄອບຄຸມໄດ້, ແຕ່ເສັ້ນທາງທີ່ເລິກເຊິ່ງຍັງເພີ່ມການໃຊ້ເວລາອອກອາກາດຄືນ, ການຂັດແຍ້ງ, ແລະຄວາມລ່າຊ້າໃນຕອນທ້າຍ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ບໍ່ຄວນຖືກຕັດສິນໂດຍການນັບ hop ທິດສະດີຢ່າງດຽວ, ເພາະວ່າຄຸນນະພາບຂອງພາລະກິດທີ່ແທ້ຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບສິ່ງທີ່ການຈະລາຈອນຍັງປະຕິບັດໄດ້ດີໃນທົ່ວ relays ເຫຼົ່ານັ້ນ. ການຄວບຄຸມ, telemetry, ແລະວິດີໂອແຕ່ລະຄົນບັນລຸຂໍ້ຈໍາກັດການປະຕິບັດຂອງເຂົາເຈົ້າຢູ່ໃນຄວາມເລິກເຄືອຂ່າຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຄວາມແອອັດທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ

ເມື່ອຫຼາຍໂຫນດແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນໄຮ້ສາຍດຽວກັນ, ການສົ່ງຜ່ານສາມາດຫຼຸດລົງຖ້າຄວາມຕ້ອງການການຈະລາຈອນເພີ່ມຂຶ້ນໄວກວ່າເວລາອອກອາກາດທີ່ມີຢູ່. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຈະຈັດການກັບສິ່ງນີ້ໄດ້ດີກວ່າເມື່ອເສັ້ນທາງມີປະສິດທິພາບແລະບູລິມະສິດການຈະລາຈອນຖືກບັງຄັບ, ແຕ່ຄວາມແອອັດຍັງເຮັດໃຫ້ຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບການປະຕິບັດ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ node ສູງໂດຍບໍ່ມີການວາງແຜນທີ່ມີລະບຽບວິໄນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ topology ຈະສະຫນອງໃຫ້.

ການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການນໍາໃຊ້

ຈັບຄູ່ການອອກແບບເຄືອຂ່າຍກັບໂປຣໄຟລ໌ພາລະກິດ

ລະບົບຕ່ອງໂສ້ UAV ເຝົ້າລະວັງ, ທີມງານກວດກາຫຸ່ນຍົນ, ແລະການຕິດຕັ້ງສຸກເສີນມືຖືບໍ່ໄດ້ວາງຄວາມຕ້ອງການດຽວກັນຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຄວນໄດ້ຮັບການວາງແຜນປະມານຮູບແບບການເຄື່ອນຍ້າຍ, ການປະສົມການຈະລາຈອນ, ພື້ນທີ່ຄຸ້ມຄອງ, ແລະລະດັບການແຊກແຊງທີ່ຄາດໄວ້. ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນມາຈາກການອອກແບບສໍາລັບພາລະກິດແທນທີ່ຈະໃຊ້ແມ່ແບບດຽວກັບທຸກໆສະຖານະການ.

ຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຈະລາຈອນທີ່ສໍາຄັນ

ບໍ່ແມ່ນການຈະລາຈອນທັງຫມົດສົມຄວນໄດ້ຮັບການປິ່ນປົວເທົ່າທຽມກັນໃນພາລະກິດມືຖື. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ຄວນປົກປ້ອງການຄວບຄຸມ, telemetry, ແລະສັນຍານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະມີການໂອນ payload ທີ່ຮີບດ່ວນຫນ້ອຍລົງ. ເມື່ອນະໂຍບາຍຄຸນນະພາບການບໍລິການສອດຄ່ອງກັບບູລິມະສິດຂອງພາລະກິດ, ເຄືອຂ່າຍຍັງຄົງມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍພາຍໃຕ້ຄວາມກົດດັນແລະຄວາມແອອັດ.

ກວດສອບພາຍໃຕ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງແລະເງື່ອນໄຂ RF

ການທົດສອບໃນຫ້ອງທົດລອງຢ່າງດຽວບໍ່ສາມາດສະແດງໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນວ່າ ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງ ປະຕິບັດແນວໃດໃນພື້ນທີ່ຕົວຈິງ, ອ້ອມຮອບໂຄງສ້າງອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ແຂ່ງຂັນ. ການກວດສອບພາກສະໜາມຄວນປະກອບມີການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂນດ, ສິ່ງກີດຂວາງ, ການແຊກແຊງ, ແລະການໂຫຼດຂໍ້ມູນແບບປະສົມ. ການຮຽກຮ້ອງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືກາຍເປັນຄວາມຫມາຍພຽງແຕ່ເມື່ອເຄືອຂ່າຍສະແດງໃຫ້ເຫັນການຟື້ນຕົວຂອງເສັ້ນທາງແລະການບໍລິການທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບການປະຕິບັດຕົວຈິງ.

ສະຫຼຸບ

ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ແມ່ນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນພາລະກິດ UAV ແລະຫຸ່ນຍົນເນື່ອງຈາກວ່າມັນລວມເອົາເສັ້ນທາງທີ່ຊ້ໍາຊ້ອນ, ເສັ້ນທາງການແບ່ງແຍກ, ການລົ້ມລະລາຍໄວ, ແລະການປັບຕົວແບບ multi-hop ເຂົ້າໄປໃນໂຄງສ້າງໄຮ້ສາຍທີ່ທົນທານຕໍ່ຫນຶ່ງ. ມູນຄ່າການປະຕິບັດຂອງມັນປາກົດຢ່າງຊັດເຈນທີ່ສຸດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ nodes ເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຖືກສະກັດໄດ້ງ່າຍ, ແລະການຈະລາຈອນພາລະກິດປະກອບມີການຄວບຄຸມໃນເວລາຈິງ, telemetry, ແລະວິດີໂອ. ເມື່ອປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງ, ການອອກແບບ RF, ຄວາມທົນທານຕໍ່ການແຊກແຊງ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະການວາງແຜນການປະຕິບັດໄດ້ຖືກປະຕິບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ສາມາດຮັກສາຄວາມຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກ່ວາສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຮ້ສາຍຄົງທີ່ຫຼືຂຶ້ນກັບສູນກາງ. ສໍາລັບອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ປະເມີນການສື່ສານຫຼາຍໂຫນດທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບການດໍາເນີນການທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແລະອັດຕະໂນມັດ, Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. ສະຫນອງການແກ້ໄຂເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມພາກສະຫນາມທີ່ຕ້ອງການ.

FAQ

ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວຕົນເອງແມ່ນຫຍັງ?

ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ແມ່ນເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍທີ່ອັດຕະໂນມັດຊອກຫາເສັ້ນທາງການສື່ສານທາງເລືອກໃນເວລາທີ່ node ລົ້ມເຫລວ, ຍ້າຍ, ຫຼືປະສົບການແຊກແຊງ. ແຕ່ລະ node ສາມາດຊ່ວຍສົ່ງຕໍ່ການຈະລາຈອນສໍາລັບຄົນອື່ນ, ເຊິ່ງປັບປຸງຄວາມຢືດຢຸ່ນ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນບ່ອນທີ່ຕ້ອງການການສື່ສານທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍບໍ່ມີໂຄງສ້າງພື້ນຖານຄົງທີ່.

ເປັນຫຍັງເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງຈຶ່ງເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບ UAVs?

UAVs ດໍາເນີນການໃນການປ່ຽນແປງ topologies ບ່ອນທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງສາມາດອ່ອນແອລົງຢ່າງໄວວາເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວ, ໄລຍະທາງ, ຫຼືອຸປະສັກ. ເຄືອ ຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ເຮັດໃຫ້ການສື່ສານມີການເຄື່ອນໄຫວໂດຍການປ່ຽນເສັ້ນທາງການຈະລາຈອນຜ່ານໂຫນດທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ. ນີ້ປັບປຸງຄວາມຕໍ່ເນື່ອງສໍາລັບການຄວບຄຸມ, telemetry, ແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນທາງອາກາດ.

ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງສາມາດສະຫນັບສະຫນູນຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຂັດຂວາງໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ, ເຄືອຂ່າຍຕາຫນ່າງການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ ປະຕິບັດໄດ້ດີໃນພື້ນທີ່ທີ່ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍອ້ອມອາຄານ, ເຄື່ອງຈັກ, ຍານພາຫະນະ, ຫຼືອຸປະສັກທາງພູມສັນຖານ. ຖ້າເສັ້ນທາງຫນຶ່ງຖືກປິດກັ້ນ, ເຄືອຂ່າຍສາມາດປ່ຽນການຈະລາຈອນຜ່ານເສັ້ນທາງອື່ນທີ່ມີຢູ່. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນນັ້ນມີຄຸນຄ່າໃນອຸດສາຫະກໍາ, ສຸກເສີນ, ແລະການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນພາກສະຫນາມ.