UAV နှင့် စက်ရုပ်မစ်ရှင်များတွင် Self-Healing Mesh Network ကို မည်ကဲ့သို့ ယုံကြည်နိုင်သနည်း။

A မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း ကွန်ရက် သည် ကြိုးမဲ့လင့်ခ်များကို ပြုပြင်မွမ်းမံနိုင်သော၊ ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သော သို့မဟုတ် ဗဟိုမှထိန်းချုပ်ထားနိုင်ခြင်းမရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် တည်ဆောက်ထားသည်။ UAV နှင့် စက်ရုပ်မစ်ရှင်များတွင်၊ node များသည် အဆက်မပြတ်ရွေ့လျားခြင်း၊ ရေဒီယိုလမ်းကြောင်းများကို အတားအဆီးများနှောင့်ယှက်ခြင်းနှင့် သတိပေးခြင်းမရှိဘဲ အနှောင့်အယှက်များပေါ်လာနိုင်သည်။ ဤအခြေအနေများအောက်တွင်၊ ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် အစားထိုး node များတစ်လျှောက် အသွားအလာလမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်း၊ topology အပြောင်းအလဲများကို ချိန်ညှိခြင်းနှင့် access point သို့မဟုတ် base station တစ်ခုတည်းအပေါ်မမူတည်ဘဲ ချိတ်ဆက်မှုကို ထိန်းသိမ်းခြင်းဖြင့် ဆက်သွယ်ရေးကို ထိန်းသိမ်းသည်။ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်၊ မြေပြင်စက်ရုပ်များနှင့် စက်မှု၊ အရေးပေါ် သို့မဟုတ် နည်းဗျူဟာဆိုင်ရာ ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လည်ပတ်နေသော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရပလပ်ဖောင်းများအတွက်၊ မိမိကိုယ်ကို ကုစားနိုင်သော ကွန်ရက် တစ်ခု၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် ရွေ့လျားနိုင်မှု၊ မလိုအပ်ခြင်းနှင့် အမြန်လမ်းကြောင်း ပြန်လည်ရယူခြင်းကို ဆက်သွယ်ရေးဗိသုကာတစ်ခုသို့ ပေါင်းစပ်နိုင်မှုမှ လာပါသည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

●  မစ်ရှင် ဆက်သွားမှုကို တိုးတက်စေသည်။ မိမိဘာသာကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် လင့်ခ်များပျက်ကွက်ခြင်း သို့မဟုတ် node များရွှေ့သောအခါတွင် လမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်းဖြင့်

●  UAV နှင့် စက်ရုပ်လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများတွင်၊ မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း ကွန်ရက် ချို့ယွင်းချက်တစ်ခုတည်းကို ဖယ်ရှားပြီး ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော ဆက်သွယ်ရေးကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

●  ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်သည် လမ်းကြောင်းအမြန်နှုန်း၊ RF အရည်အသွေး၊ အနှောင့်အယှက်ခံနိုင်ရည်၊ latency ထိန်းချုပ်မှုနှင့် node နေရာချထားမှုအပေါ် မူတည်သည်။

●  Multi-hop forwarding သည် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်ကို တိုက်ရိုက်မြင်နိုင်သောမျဉ်းထက် ကျော်လွန်ပြီး လွှမ်းခြုံမှုကို တိုးမြှင့်နိုင်စေပါသည်။

●  အထိရောက်ဆုံး မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း ကွန်ရက် ဒီဇိုင်းများသည် ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ ဖြတ်သန်းမှု၊ ရွေ့လျားနိုင်မှု ပံ့ပိုးမှုနှင့် လုံခြုံသော ဂီယာကို ဟန်ချက်ညီအောင် ချိန်ညှိပေးသည်။

Self-Healing Mesh Network ဆိုတာဘာလဲ။

မိမိကိုယ်ကို ကုစားနိုင်သော ကွန်ရက်တစ်ခု မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

တစ် self-healing mesh network သည် node တစ်ခုစီမှ ဆက်သွယ်ခြင်း၊ relay နှင့် network ရှိ အခြားသော node များအတွက် traffic လမ်းကြောင်းကို ကူညီပေးနိုင်သည့် ကြိုးမဲ့ဗိသုကာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဗဟိုထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုမှတစ်ဆင့် ထုတ်လွှင့်မှုအားလုံးကို တွန်းအားပေးမည့်အစား၊ ကွန်ရက်သည် စက်ပစ္စည်းအများအပြားတွင် ထပ်ဆင့်ပို့ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖြန့်ဝေပေးသည်။ လင့်ခ်တစ်ခုသည် အားနည်းလာသောအခါ သို့မဟုတ် မရနိုင်သောအခါတွင်၊ ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် အခြားလုပ်ဆောင်နိုင်သော လမ်းကြောင်းကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး အနှောင့်အယှက်အနည်းဆုံးဖြင့် အမိန့်ပေးဒေတာ၊ တယ်လီမီတာ သို့မဟုတ် ဗီဒီယိုကို ဆက်လက်သယ်ဆောင်သွားမည်ဖြစ်သည်။

fixed wireless topologies နှင့် မည်သို့ကွာခြားသနည်း။

သမားရိုးကျ point-to-point နှင့် star-based ကြိုးမဲ့စနစ်များသည် ဆက်သွယ်ရေးကို တက်ကြွနေစေရန် ပုံသေလမ်းကြောင်း သို့မဟုတ် ဗဟိုအချက်အချာပေါ်တွင် မူတည်သည်။ အကယ်၍ အဆိုပါအချက်အချာကို ပိတ်ဆို့ထားရန်၊ ပိတ်ဆို့နေပါက သို့မဟုတ် ပါဝါပိတ်ပါက၊ ကွန်ရက်၏ ကြီးမားသောအစိတ်အပိုင်းသည် တစ်ပြိုင်နက်ချိတ်ဆက်မှု ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။ ကိုယ်တိုင် ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် လမ်းကြောင်းကွဲပြားမှုကို ဖန်တီးခြင်းဖြင့် ဤအားနည်းချက်ကို ရှောင်ရှားသည်၊ ထို့ကြောင့် node တစ်ခု သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းတစ်ခု ပျက်သွားသောအခါ ဆက်သွယ်ရေးသည် ပြိုပျက်သွားမည်မဟုတ်ပေ။

အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော မစ်ရှင်ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်နေသည်။

UAV များနှင့် စက်ရုပ်စနစ်များသည် သန့်ရှင်းပြီး တည်ငြိမ်သော RF အခြေအနေများတွင် ကြာရှည်စွာ လုပ်ဆောင်ခဲပါသည်။ လေယာဉ်သည် အမြင့်ပေပြောင်းလဲခြင်း၊ စက်ရုပ်များသည် အဆောက်အအုံများ သို့မဟုတ် မြေပြင်အနေအထားနောက်သို့ ရွေ့လျားကြပြီး ကွင်းပြင်အခြေအနေများသည် လမ်းကြောင်းအရည်အသွေးကို စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မိမိကိုယ်ကို ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် ဤရွေ့လျားနိုင်မှုနှင့် ကိုက်ညီပြီး ကြိုးမဲ့အဆက်မပြတ်ဆက်နွှယ်မှုသည် static coverage ဒီဇိုင်းထက် ပိုအရေးကြီးသည့် မစ်ရှင်များအတွက် သဘာဝအတိုင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပါသည်။

UAV နှင့် စက်ရုပ်မစ်ရှင်များတွင် အဘယ်ကြောင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် အရေးကြီးသနည်း။

Mobile node များသည် မတည်ငြိမ်သော လင့်ခ်အခြေအနေများကို ဖန်တီးသည်။

UAV သည် ပွင့်လင်းသောမြေပြင်ကိုဖြတ်၍ လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် အချက်ပြအရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေသော သစ်ပင်များ၊ တည်ဆောက်ပုံများ သို့မဟုတ် အမြင့်ပိုင်းပြောင်းလဲမှုများ နောက်သို့ ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ မြေပြင်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် စင်္ကြံတစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ စက်မှုဇုန်တစ်ခုသို့ ဖြတ်သန်းသွားခြင်း သို့မဟုတ် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် ပိတ်ဆို့ခြင်းတို့ကို ဖန်တီးပေးသည့် ယာဉ်များနှင့် သံမဏိမျက်နှာပြင်များကြားတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ ဤအခြေအနေများတွင်၊ ရရှိနိုင်သောလင့်ခ် မြေပုံကို ရွေ့လျားမှုပြောင်းသွားသောကြောင့် လမ်းကြောင်းများကို ပြန်လည်တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် ချိတ်ဆက်မှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။

Mission traffic တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဒေတာပါဝင်လေ့ရှိသည်။

မောင်းသူမဲ့စနစ်များစွာသည် ရိုးရှင်းသောနှုန်းနိမ့်အာရုံခံကိရိယာအစုံအလင်တစ်ခုတည်းကို မပို့လွှတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် ထိန်းချုပ်မှုလမ်းညွှန်ချက်များ၊ တိုက်ရိုက်ဗီဒီယို၊ တယ်လီမီတာ၊ အခကြေးငွေအခြေအနေနှင့် ရွေ့လျားနေသော node အများအပြားကြားတွင် ညှိနှိုင်းအချက်ပြမှုများကို သယ်ဆောင်ထားသည်။ ထို့ကြောင့် မစ်ရှင်အတွင်း မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အသွားအလာများကို ဆက်လက်အသုံးပြုနိုင်စေရန်အတွက် Self -healing mesh ကွန်ရက်သည် ချိတ်ဆက်မှုသာမကဘဲ လုံလောက်သော ဖြတ်သန်းမှုနှင့် latency တည်ငြိမ်မှုကိုလည်း ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။

ဆက်သွယ်ရေးချို့ယွင်းမှုကြောင့် လုပ်ငန်းများကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ကြိုးမဲ့လင့်ခ်တစ်ခုသည် သမားရိုးကျဗိသုကာတစ်ခုတွင် ကျဆင်းသွားပါက၊ အော်ပရေတာများသည် မြင်နိုင်စွမ်းမရှိခြင်း၊ အမိန့်ပေးသည့်လက်လှမ်းမီခြင်း သို့မဟုတ် ပလပ်ဖောင်းမှဒေတာများ ပြန်လည်ရောက်ရှိခြင်း ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။ ကွင်းဆင်းဆောင်ရွက်မှုများတွင် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုကို နှောင့်နှေးစေနိုင်သည်၊ ယင်းသည် အခြေအနေကို သိရှိနားလည်မှုကို လျှော့ချရန် သို့မဟုတ် ပလက်ဖောင်းကို ရပ်တန့်ရန် သို့မဟုတ် နောက်ဆုတ်ရန် တွန်းအားပေးနိုင်သည်။ တစ်ခုသည် ဤလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ မခိုင်မာမှုကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက် ပင်မလင့်ခ်များ ကျဆင်းသွားသည့်တိုင် အစားထိုးဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းများကို ထိန်းသိမ်းထားခြင်းဖြင့်

Self-Healing Mesh Network ကို ဘယ်အရာက ယုံကြည်နိုင်သလဲ။

မလိုအပ်သောလမ်းကြောင်းများနှင့် လမ်းကြောင်းကွဲပြားမှု

၏ အရေးကြီးဆုံး အားသာချက် Self-healing mesh network မှာ ဒေတာသည် အများအားဖြင့် ၎င်း၏ ဦးတည်ရာသို့ ဖြစ်နိုင်သည့် လမ်းကြောင်းတစ်ခုထက်ပို၍ ရှိနေကြောင်း သိရသည်။ ထပ်နေသည့် လွှမ်းခြုံဧရိယာများတစ်လျှောက် ဆုံမှတ်အများအပြားကို ချိတ်ဆက်ထားသည့်အခါ၊ ကွန်ရက်သည် ပျက်စီးလွယ်သောလမ်းကြောင်းတစ်ခုပေါ်တွင် အားကိုးမည့်အစား ထပ်ဆင့်ပို့ခြင်းဆိုင်ရာ ရွေးချယ်စရာများစွာထဲမှ ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ဤလမ်းကြောင်းကွဲပြားမှုသည် UAV အကွာအဝေးမှထွက်ခြင်း၊ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ပိတ်ဆို့ထားသောဇုန်ထဲသို့ဝင်ခြင်း သို့မဟုတ် RF အခြေအနေများ မမျှော်လင့်ဘဲ ဆိုးရွားလာသောအခါတွင် ရှင်သန်နိုင်စွမ်းကို တိုးစေသည်။

လျင်မြန်သောကျရှုံးမှုနှင့် topology လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်

ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် အခြားလမ်းကြောင်းများရှိခြင်းအပေါ်တွင်သာမက ယာဉ်ကြောအသွားအလာကို ဆက်လက်အသုံးပြုနိုင်စေရန်အတွက် ၎င်းတို့ထံသို့ လျင်မြန်စွာပြောင်းခြင်းအပေါ် မူတည်ပါသည်။ တစ်ခုသည် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော စွမ်းရည်ရှိသော ကွန်ရက် လမ်းကြောင်းပျက်စီးခြင်းကို သိရှိပြီး၊ အိမ်နီးချင်းလင့်ခ်များကို အကဲဖြတ်ကာ အသွားအလာကို ကြာရှည်စွာ အနှောင့်အယှက်မရှိဘဲ ရွှေ့ရပါမည်။ UAV နှင့် စက်ရုပ်မစ်ရှင်များတွင်၊ အမြန်လမ်းကြောင်းဆုံစည်းမှုသည် အထူးအရေးကြီးသောကြောင့် နှောင့်နှေးပျက်ကွက်မှုသည် လုံးဝအဆက်အသွယ်ဖြတ်တောက်ခြင်းကဲ့သို့ ပျက်စီးစေနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှု ပျက်ကွက်မှု အမှတ်တစ်ခုတည်း မရှိဘဲ ထိန်းချုပ်မှု

ဗဟိုချုပ်ကိုင်ထားသောကွန်ရက်တစ်ခုသည် ရိုးရှင်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် အရေးကြီးသောကျရှုံးမှုတစ်ခုအတွက် အားနည်းချက်ရှိနေပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ဂိတ်ဝေး သို့မဟုတ် ဝင်ရောက်မှု နိုဒိတ် ပျောက်ဆုံးပါက ဆက်သွယ်ရေးဖွဲ့စည်းပုံသည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ ကိုယ်တိုင် ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် node များတစ်လျှောက် လမ်းကြောင်းထောက်လှမ်းမှုကို ဖြန့်ဝေပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် ကွန်ရက်ဆက်နွှယ်မှုသည် စက်တစ်ခု သို့မဟုတ် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်နေရာတစ်ခုပေါ်တွင် မှီခိုမှုနည်းပါသည်။

အနှောင့်အယှက်ခံနိုင်ရည်နှင့် RF လိုက်လျောညီထွေရှိမှု

နယ်ပယ်ရှိ ကြိုးမဲ့ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် ကွန်ရက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ ရောင်စဉ်အငြင်းပွားမှုနှင့် လင့်ခ်အနားသတ်များအတက်အကျအပေါ်တွင် ကြီးမားစွာမူတည်သည်။ လာပါသည် ။ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပြုပြင်မွမ်းမံမှု၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကြိမ်နှုန်းအသုံးပြုမှုနှင့် အားကောင်းသော လက်ခံသူစွမ်းဆောင်ရည်တို့ ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါတွင် မိမိကိုယ်ကို ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် ပိုမိုအားကိုး ဤအင်္ဂါရပ်များသည် ခက်ခဲသော RF အခြေအနေများကို ဖယ်ရှားပစ်မည်မဟုတ်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် ဆူညံသော သို့မဟုတ် ပြိုင်ဆိုင်နေသည့် လင့်ခ်တစ်ခုသည် ဆက်သွယ်ရေးကွင်းဆက်တစ်ခုလုံးကို ချိုးဖျက်နိုင်သည့်အခွင့်အရေးကို လျှော့ချပေးသည်။

Self-Healing Mesh Network သည် UAV Missions ကို မည်ကဲ့သို့ ပံ့ပိုးပေးသည်

တိုက်ရိုက်မမြင်နိုင်သော လမ်းကြောင်းထက် ဆက်သွယ်ရေးကို ချဲ့ထွင်ခြင်း။

UAV မစ်ရှင်များသည် အထူးသဖြင့် မြေမျက်နှာသွင်ပြင်၊ တည်ဆောက်ပုံများ သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအကွာအဝေး ကန့်သတ်မျဉ်း၏ မြင်ကွင်းကို လွှမ်းခြုံထားသည့်အခါတွင် တိုက်ရိုက်ရေဒီယိုလမ်းကြောင်းတစ်ခု၏ အကွာအဝေးကို ကျော်လွန်လေ့ရှိသည်။ လေကြောင်းမှ မိမိကိုယ်ကို ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် လမ်းကြောင်းတစ်ခု သို့မဟုတ် မြေပြင် node တစ်ခုမှ အခြားတစ်ခုသို့ လမ်းကြောင်းကို ထပ်ဆင့်ပို့ရန် ခွင့်ပြုခြင်းဖြင့် အထိရောက်ဆုံးကို တိုးချဲ့သည်။ ဤ multi-hop အပြုအမူသည် ကျယ်ပြန့်သော စူးစမ်းလေ့လာမှု၊ ပတ်၀န်းကျင်လည်ပတ်မှုနှင့် ယာယီဒေသဆိုင်ရာ ဖြန့်ကျက်မှုတို့တွင် အထူးအသုံးဝင်သည်။

လေကြောင်းချီပလက်ဖောင်းများစွာကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ခြင်း

UAV အများအပြားသည် တူညီသောမစ်ရှင်ဧရိယာတွင် လည်ပတ်သောအခါ၊ ဆက်သွယ်ရေးတောင်းဆိုမှုများသည် ရိုးရှင်းသော တစ်ခုတည်းသော ထိန်းချုပ်မှုထက် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလာသည်။ Node များသည် တည်နေရာ၊ အာရုံခံကိရိယာဒေတာ သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းအမိန့်ပေးအချက်ဆီသို့ လမ်းကြောင်းပြောင်းရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ လေယာဉ်အကွာအဝေး သို့မဟုတ် ပျံသန်းမှုဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲသွားသည့်တိုင် အဆိုပါပလပ်ဖောင်းများကို တစ်ခုသည် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော ကွက်လပ်ကွန်ရက် အဆိုပါပလပ်ဖောင်းများကို ဖြန့်ကျက်ဆက်သွယ်ရေးအလွှာတစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးနိုင်စေပါသည်။

BVLOS နှင့် လှုပ်ရှားဖွဲ့စည်းမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

မြင်သာသည့်လမ်းကြောင်းကိုကျော်လွန်၍ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုလမ်းကြောင်းကို အပြည့်အဝအာမခံချက်မပေးနိုင်သောကြောင့် ကြိုးမဲ့ဗိသုကာပညာအပေါ် ဖိအားပိုများစေသည်။ ကွာဟချက် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် များအား တံတားထိုးရန်နှင့် ရွေ့လျားသွားလာမှုလမ်းကြောင်းကို ပြန်လည်ပုံဖော်ရန်အတွက် အလယ်အလတ် relay node များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အဆက်မပြတ်တိုးတက်စေသည်။ ဖွဲ့စည်းအခြေပြု UAV စစ်ဆင်ရေးများတွင်၊ ဤလိုက်လျောညီထွေရှိသောအပြုအမူသည် ပျံသန်းစဉ်အတွင်း ဂျီသြမေတြီပြောင်းလဲမှုများအဖြစ် ဒေတာပြန်ပို့မှုနှင့် အမိန့်ပေးညှိနှိုင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။

Self-Healing Mesh Network သည် စက်ရုပ်မစ်ရှင်များကို မည်ကဲ့သို့ပံ့ပိုးပေးသည်

အတားအဆီးရှိသော မြေပြင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ချိတ်ဆက်မှုများကို ထိန်းသိမ်းခြင်း။

မြေပြင်စက်ရုပ်များသည် အတားအဆီးများသိပ်သည်းပြီး RF ပျံ့နှံ့မှု မညီညာသောနေရာတွင် လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။ ဂိုဒေါင်များ၊ စက်မှုစက်ရုံများ၊ ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများ၊ ဆိပ်ကမ်းနေရာများနှင့် သဘာဝဘေးအန္တရာယ်ဆိုင်ရာ နေရာများအားလုံးသည် စက်ရုပ်များ ရွေ့လျားလာသည်နှင့်အမျှ တိုတောင်းသော်လည်း မတည်မငြိမ်သောလမ်းကြောင်းများကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ပိတ်ဆို့ထားသော ဆုံမှတ်များသည် ပြန်လည်ရယူရန် တိုက်ရိုက်လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို စောင့်ဆိုင်းရမည့်အစား အနီးနားရှိ ယူနစ်များမှတစ်ဆင့် လမ်းကြောင်းများကို ဖြတ်သန်းနိုင်သောကြောင့် ဤ ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော Mesh ကွန်ရက်သည် ဆက်တင်များတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

စက်ရုပ်ပေါင်းစုံ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ဖွင့်ခြင်း။

စက်ရုပ်မစ်ရှင်များသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် စက်တစ်လုံးထက်ပို၍ လည်ပတ်နေပါသည်။ သီးခြားယူနစ်များသည် စစ်ဆေးရေးဇုန်များကို ပိုင်းခြားခြင်း၊ အာရုံခံအဖိဒ်များကို မျှဝေခြင်း သို့မဟုတ် ဝဘ်ဆိုက်တစ်ခုအတွင်း ရွေ့လျားမှုကို ညှိနှိုင်းနိုင်ပါသည်။ တစ်ခုသည် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက် စက်ရုပ်တစ်ခုစီအား ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ဆက်သွယ်ရေးထည်တွင် ပါဝင်နိုင်စေသောကြောင့် လင့်ခ်တစ်ခုဆုံးရှုံးခြင်းသည် ကျန်အုပ်စုကို သီးခြားခွဲထုတ်မည်မဟုတ်ပါ။

အမိန့်ပေးခြင်း၊ တယ်လီမီတာနှင့် ဗီဒီယိုတို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

စက်ရုပ်ဆက်သွယ်ရေးသည် ဒေတာအမျိုးအစားတစ်ခုတည်းတွင် အကန့်အသတ်မရှိသလောက်နည်းပါးသည်။ အော်ပရေတာများသည် အမိန့်ပေးချန်နယ်များ၊ ကျန်းမာရေးစောင့်ကြည့်မှု၊ ပေးဆောင်မှုဒေတာနှင့် တိုက်ရိုက်ဗီဒီယိုကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လိုအပ်နိုင်ပြီး၊ တစ်ခုစီသည် နှောင့်နှေးမှုနှင့် ပက်ကက်ဆုံးရှုံးမှုအတွက် ကွဲပြားခြားနားသောသည်းခံနိုင်စွမ်းရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပိုမို ယုံကြည်စိတ်ချရပါသည်။ မိမိကိုယ်ကို ကုသနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော မစ်ရှင်ဒေတာဖလှယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးနေစဉ်တွင် လှုပ်ရှားမှုနှင့် ပိတ်ဆို့မှုများအောက်တွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အသွားအလာများကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည့်အခါ

ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်နောက်ကွယ်တွင် အဓိကကျသောနည်းပညာဆိုင်ရာအချက်များ

Routing efficiency နှင့် convergence speed

တစ်ခု၏ အရည်အသွေးသည် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော ကွန်ရက် လမ်းကြောင်းများကို မည်မျှလျင်မြန်စွာ ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်၊ အပ်ဒိတ်လုပ်ကာ လမ်းကြောင်းများကို အစားထိုးခြင်းအပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။ အလွန်မြင့်မားသောမိုဘိုင်းကွန်ရက်များတွင်၊ အထူးသဖြင့် UAV များသည် သီးခြား သို့မဟုတ် စက်ရုပ်များက အဟန့်အတားရှိသောဇုန်များအတွင်းသို့ ဝင်ရောက်သည့်အခါ လမ်းကြောင်းဟောင်းအချက်အလက်သည် စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း မမှန်နိုင်ပါ။ ထိရောက်သောလမ်းကြောင်းပေးခြင်းသည် packet အနှောင့်အယှက်များကို လျော့နည်းစေပြီး တည်ငြိမ်သောအခြေအနေများတွင်သာမဟုတ်ဘဲ ကွန်ရက်ကို ရွေ့လျားမှုအောက်တွင် ထားရှိစေသည်။

ရေဒီယိုဒီဇိုင်း၊ MIMO နှင့် အင်တင်နာအပြုအမူ

အလှည့်ကျလမ်းကြောင်းများကို လက်တွေ့တွင် အမှန်တကယ်အသုံးပြုနိုင်ခြင်းရှိမရှိ RF စွမ်းဆောင်မှုပုံစံ။ ကိုယ်တိုင် ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် ပြင်းထန်သော လက်ခံသူ၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ ကောင်းမွန်သော အင်တင်နာနေရာချထားမှုနှင့် MIMO၊ ကွဲပြားမှုရရှိမှုနှင့် အလင်းတန်းစီမံခန့်ခွဲမှုကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် ရေဒီယိုနည်းပညာများထံမှ အကျိုးကျေးဇူးများရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ဤအချက်များသည် အခြေအနေများ ခက်ခဲလာသောအခါတွင် အိမ်နီးချင်း node များသည် သန့်ရှင်းသော relay လမ်းကြောင်းကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်ဟူသော ဖြစ်နိုင်ခြေကို တိုးမြင့်စေပါသည်။

Bandwidth၊ latency နှင့် hop depth အပေးအယူများ

ရှိ relay တိုင်းသည် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက် airtime ကိုစားသုံးပြီး ထပ်ဆင့်ပို့ခြင်းနှောင့်နှေးမှုအချို့ကို ထပ်လောင်းပေးသည်။ ရေတိမ်ပိုင်းများစွာသော ဟော့ပ်လမ်းကြောင်းသည် ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း ပိုမိုနက်ရှိုင်းသောလမ်းကြောင်းသည် ယာဉ်သွားလမ်းလာဝန်နှင့် ချန်နယ်အသုံးပြုမှုကို ပိုမိုတင်းကျပ်စွာ ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဖြန့်ကျက်မှုသည် မျှော်လင့်ထားသည့် အပလီကေးရှင်း ရောနှောမှုနှင့် လိုအပ်သော ခုန်အရေအတွက်ကို ချိန်ညှိခြင်းအပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ အထူးသဖြင့် မစ်ရှင်တွင် နှုန်းမြင့် ဗီဒီယိုနှင့် အချိန်-အထိခိုက်မခံသော ထိန်းချုပ်မှု လမ်းကြောင်းများ ပါ၀င်နေချိန်။

လုံခြုံရေးနှင့် စစ်မှန်သော ဂီယာ

UAV နှင့် စက်ရုပ်ပတ်ဝန်းကျင်များစွာတွင်၊ ဆက်သွယ်ရေးယုံကြည်စိတ်ချရမှုတွင် ဒေတာယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ခံနိုင်ရည်လည်း ပါဝင်သည်။ ချိတ်ဆက် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် နေရုံသာမက relay node အများအပြားရှိ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် payload အသွားအလာများ၏ ခိုင်မာမှုကိုလည်း ထိန်းသိမ်းထားသင့်သည်။ လျှို့ဝှက်ကုဒ်သွင်းခြင်း၊ စစ်မှန်ကြောင်းအထောက်အထားပြခြင်းနှင့် လုံခြုံသောကွန်ရက်ဝင်ရောက်ခြင်းတို့သည် အထူးသဖြင့် ကွန်ရက်သည် အထိခိုက်မခံသောမစ်ရှင်ဒေတာကိုသယ်ဆောင်သည့်နေရာတွင် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာယုံကြည်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

နယ်ပယ်အတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ကျဆင်းသွားသည့် အကြောင်းရင်းများ

node နေရာချထားမှု ညံ့ဖျင်းသည်။

ခိုင်မာသော Self-Healing Mesh ကွန်ရက်သည် ပင် စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းသွားနိုင်ပါသည်။ Relay node များကို ဆိုးရွားစွာ နေရာချထားခြင်း သို့မဟုတ် အမြဲမပြတ် အတားအဆီးများနောက်တွင် နေရာချထားပါက အားနည်းသောနေရာချထားမှုသည် ထပ်နေမှုကို လျှော့ချပေးကာ လမ်းကြောင်းရွေးချယ်မှုများကို ကျဉ်းမြောင်းစေပြီး မတည်မငြိမ်သော ပိတ်ဆို့မှုများမှတစ်ဆင့် ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုများကို တွန်းအားပေးသည်။ မိုဘိုင်း လုပ်ဆောင်ချက်များတွင်၊ ပလက်ဖောင်းများသည် ထိရောက်သော အစားထိုးလမ်းကြောင်းမရှိသော နေရာများသို့ ပလပ်ဖောင်းများ ပျံဝဲလာသောအခါတွင် ဤပြဿနာသည် ပိုမိုထင်ရှားလာပါသည်။

အလွန်အကျွံ relay အနက်

နောက်ထပ် ဟော့စ်များသည် လွှမ်းခြုံမှုကို ချဲ့ထွင်နိုင်သော်လည်း ပိုမိုနက်ရှိုင်းသော လမ်းကြောင်းများသည် လေဝင်ချိန်ပြန်သုံးခြင်း၊ ပြိုင်ဆိုင်ခြင်းနှင့် အဆုံးမှအဆုံးထိ နှောင့်နှေးခြင်းတို့ကိုလည်း တိုးစေသည်။ ကိုယ်တိုင် ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်ကို သီအိုရီအရ ဟော့ပ်ရေတွက်မှုတစ်ခုတည်းဖြင့် အကဲဖြတ်ခြင်းမပြုသင့်ပါ၊ အကြောင်းမှာ စစ်မှန်သောမစ်ရှင်အရည်အသွေးသည် အဆိုပါ relays များတစ်လျှောက် ကောင်းစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည့်လမ်းကြောင်းပေါ်တွင်မူတည်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှု၊ တယ်လီမီတာနှင့် ဗီဒီယိုတစ်ခုစီသည် မတူညီသော ကွန်ရက်အတိမ်အနက်တွင် ၎င်းတို့၏ လက်တွေ့ကျသော ကန့်သတ်ချက်များကို ရောက်ရှိသည်။

Shared spectrum ပြွတ်သိပ်မှု

node အများအပြားသည် တူညီသောကြိုးမဲ့ရင်းမြစ်များကို မျှဝေသောအခါတွင် ရရှိနိုင်သော လေယာဥ်အချိန်ထက် အသွားအလာဝယ်လိုအား ပိုမိုမြန်ဆန်လာပါက ဖြတ်သန်းမှု ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ ၎င်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း ပိတ်ဆို့မှုများသည် စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် အမှန်တကယ် ကန့်သတ်ချက်များ ရှိနေသေးသည်။ ကုသပေးသည့် မက်ရှ်ကွန်ရက်က လမ်းကြောင်းတင်ခြင်း ထိရောက်ပြီး ယာဉ်ကြောအသွားအလာ ဦးစားပေးမှုများကို တွန်းအားပေးသည့်အခါတွင် ၎င်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ စည်းကမ်းရှိသော ရောင်စဉ်အစီအစဉ်မပါဘဲ မြင့်မားသော node density သည် topology မှပေးဆောင်မည့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

ဖြန့်ကျက်ခြင်းအတွက် အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်များ

မစ်ရှင်ပရိုဖိုင်နှင့် ကွန်ရက်ဒီဇိုင်းကို ကိုက်ညီပါ။

ထောက်လှမ်းရေး UAV ကွင်းဆက်တစ်ခု၊ စက်ရုပ်စစ်ဆေးရေးအဖွဲ့နှင့် မိုဘိုင်းအရေးပေါ်ဖြန့်ကျက်မှုတို့သည် ကွန်ရက်ပေါ်တွင် ထပ်တူထပ်မျှတောင်းဆိုချက်များကို မထားရှိပါ။ တစ်ခုကို စီစဉ်သင့်သည်။ ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော ကွက်ကွန်ရက် ရွေ့လျားသွားလာမှုပုံစံ၊ ယာဉ်ကြောအသွားအလာရောနှောမှု၊ လွှမ်းခြုံဧရိယာနှင့် မျှော်မှန်းထားသည့် အနှောင့်အယှက်ပေးသည့်အဆင့်ဝန်းကျင်တွင် အခြေအနေတိုင်းအတွက် နမူနာပုံစံတစ်ခုကို အသုံးပြုခြင်းထက် မစ်ရှင်အတွက် ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်းမှ စိတ်ချရသောရလဒ်များ ထွက်ပေါ်လာသည်။

အရေးကြီးသောလမ်းကြောင်းကို ဦးစားပေးပါ။

မိုဘိုင်းမစ်ရှင်တစ်ခုတွင် ယာဉ်အသွားအလာအားလုံးသည် တူညီသောကုသမှုနှင့် မထိုက်တန်ပါ။ တစ်ခုသည် ကာကွယ်သင့်သည်။ ကိုယ်တိုင်ကုသပေးသည့် ကွန်ရက် အရေးတကြီး ပေးဆောင်မှုနည်းပါးသော လွှဲပြောင်းမှုမပြုလုပ်မီ ထိန်းချုပ်မှု၊ တယ်လီမီတာနှင့် ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အချက်ပြမှုတို့ကို ဝန်ဆောင်မှုအရည်အသွေးမူဝါဒများကို မစ်ရှင်ဦးစားပေးများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသောအခါ၊ ကွန်ရက်သည် ကမောက်ကမနှင့် ကြပ်တည်းမှုအောက်တွင် ပိုမိုတည်ငြိမ်နေပါသည်။

စစ်မှန်သောလှုပ်ရှားမှုနှင့် RF အခြေအနေများအောက်တွင်အတည်ပြုပါ။

ဓာတ်ခွဲခန်းစမ်းသပ်ခြင်းတစ်ခုတည်းက ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော ပိုက်ကွန်ကွန်ရက်သည် လက်တွေ့မြေပြင်အနေအထား၊ စက်မှုအဆောက်အအုံများအနီး သို့မဟုတ် ပြိုင်ဆိုင်နေသော ရောင်စဉ်အတွင်း၌ မည်သို့ပြုမူသည်ကို အပြည့်အဝ ကိုယ်စားမပြုနိုင်ပါ။ Field validation တွင် node ရွေ့လျားမှု၊ အတားအဆီး၊ နှောင့်ယှက်မှု၊ နှင့် ရောနှောထားသော traffic loading တို့ ပါဝင်သင့်သည်။ လက်တွေ့ကျသောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများတွင် ကွန်ရက်လမ်းကြောင်းပြန်လည်ရယူခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်သောဝန်ဆောင်မှုကိုပြသသည့်အခါမှသာ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတောင်းဆိုမှုများသည် အဓိပ္ပာယ်ရှိလာပါသည်။

နိဂုံး

တစ်ခုဖြစ်သည် ။ ကွန်ရက် မလိုအပ်သောလမ်းကြောင်းများ၊ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသောလမ်းကြောင်း၊ အမြန်ပျက်ကွက်ခြင်းနှင့် ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြိုးမဲ့ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုသို့ ပေါင်းစပ်လိုက်သောကြောင့် UAV နှင့် စက်ရုပ်မစ်ရှင်များတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ၎င်း၏လက်တွေ့တန်ဖိုးသည် node များအဆက်မပြတ်ရွေ့လျားနေသည့်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အရှင်းလင်းဆုံးပေါ်လွင်နေပြီး တိုက်ရိုက်လင့်ခ်များကို အလွယ်တကူပိတ်ဆို့ကာ mission traffic တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီထိန်းချုပ်မှု၊ တယ်လီမီတာနှင့် ဗီဒီယိုတို့ပါဝင်သည်။ လမ်းကြောင်းပြခြင်း ထိရောက်မှု၊ RF ဒီဇိုင်း၊ စွက်ဖက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ လုံခြုံရေးနှင့် ဖြန့်ကျက်မှု အစီအမံများကို မှန်ကန်စွာ ကိုင်တွယ်သည့်အခါ၊ Self-healing mesh ကွန်ရက်သည် ပုံသေ သို့မဟုတ် ဗဟိုမူတည်သည့် ကြိုးမဲ့ဗိသုကာများထက် ပိုမိုထိရောက်စွာ ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ မောင်းသူမဲ့နှင့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလုပ်ငန်းများအတွက် ခိုင်ခံ့သော node ပေါင်းများစွာ ဆက်သွယ်ရေးကို အကဲဖြတ်သည့် အဖွဲ့အစည်းများအတွက် Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd. သည် တောင်းဆိုနေသော နယ်ပယ်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော mesh networking solutions များကို ပေးပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

သည် Self-healing mesh ကွန်ရက် node တစ်ခုပျက်ကွက်၊ ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် နှောင့်ယှက်မှုများကြုံလာသောအခါတွင် အခြားဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းများကို အလိုအလျောက်ရှာဖွေပေးသည့် ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ node တစ်ခုစီသည် ခံနိုင်ရည်အားကို မြှင့်တင်ပေးသည့် အခြားသူများအတွက် အသွားအလာကို ပေးပို့ရာတွင် ကူညီနိုင်ပါသည်။ ပုံသေအခြေခံအဆောက်အဦများမလိုအပ်ဘဲ တည်ငြိမ်သောဆက်သွယ်ရေးလိုအပ်သည့်နေရာတွင် ဤဗိသုကာကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။

UAV များအတွက် ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် အဘယ်ကြောင့် အသုံးဝင်သနည်း။

UAV များသည် ရွေ့လျားမှု၊ အကွာအဝေး သို့မဟုတ် အတားအဆီးများကြောင့် တိုက်ရိုက်လင့်ခ်များ လျင်မြန်စွာ အားနည်းသွားနိုင်သည့် topologies ပြောင်းလဲရာတွင် လုပ်ဆောင်သည်။ အနီးနားရှိ node များမှတဆင့် အသွားအလာလမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်းဖြင့် ကိုယ့ ်ကိုယ်ကိုယ် ကုစားနိုင်သော mesh ကွန်ရက်သည် ဆက်သွယ်ရေးကို တက်ကြွစေသည်။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှု၊ တယ်လီမီတာနှင့် ဝေဟင်မှဒေတာပေးပို့ခြင်းအတွက် အဆက်မပြတ်တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။

မိမိကိုယ်ကို ကုစားနိုင်သော ကွန်ရက်တစ်ခုသည် ပိတ်ဆို့နေသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စက်ရုပ်များကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ပါသည်၊ ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော Mesh ကွန်ရက်သည် ကောင်းစွာလုပ်ဆောင်သည်။ စက်ရုပ်များသည် အဆောက်အအုံများ၊ စက်ယန္တရားများ၊ ယာဉ်များ သို့မဟုတ် မြေပြင်အတားအဆီးများအနီးတွင် စက်ရုပ်များ ရွေ့လျားနေသည့်နေရာများတွင် လမ်းကြောင်းတစ်ခုပိတ်ဆို့သွားပါက၊ ကွန်ရက်သည် အခြားရရှိနိုင်သည့်လမ်းကြောင်းတစ်ခုမှတစ်ဆင့် လမ်းကြောင်းပြောင်းသွားနိုင်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်း၊ အရေးပေါ်၊ နှင့် စက်ရုပ်လုပ်ငန်းနယ်ပယ်များတွင် ထိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် အဖိုးတန်ပါသည်။