Үзсэн: 88 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-06-06 Гарал үүсэл: Сайт
A өөрийгөө эдгээх торон сүлжээ нь утасгүй холболтууд тогтмол, урьдчилан таамаглах боломжгүй эсвэл төвлөрсөн удирдлагатай байх боломжгүй орчинд зориулагдсан. UAV болон роботын номлолд зангилаанууд байнга хөдөлж, саад тотгорууд нь радио замыг тасалдуулж, саад тотгор учруулахгүй байж болно. Ийм нөхцөлд өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь нэг хандалтын цэг эсвэл суурь станцаас хамааралгүйгээр өөр зангилаа дамжих урсгалын чиглэлийг өөрчлөх, топологийн өөрчлөлтөд тохируулах, холболтыг хадгалах замаар харилцаа холбоог хадгалж байдаг. Үйлдвэр, онцгой байдлын болон тактикийн орчинд ажилладаг нисгэгчгүй нисэх онгоц, газар дээрх роботууд, бие даасан платформуудын хувьд өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээний найдвартай байдал нь хөдөлгөөн, нөөц ба хурдан замыг сэргээх чадварыг нэг холбооны архитектурт нэгтгэх чадвараас үүдэлтэй.
● холбоосууд Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь бүтэлгүйтсэн эсвэл зангилаа шилжих үед хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчилснөөр номлолын тасралтгүй байдлыг сайжруулдаг.
● UAV болон робот техникийн үйл ажиллагаанд өөрийгөө эдгээх торон сүлжээ нэг алдаа дутагдлыг арилгах, төвлөрсөн бус харилцаа холбоог дэмждэг.
● Найдвартай гүйцэтгэл нь чиглүүлэлтийн хурд, RF-ийн чанар, хөндлөнгийн эсэргүүцэл, саатлын хяналт, зангилааны байршлаас хамаарна.
● Олон хоп дамжуулалт нь өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээг шууд харах боломжгүй хамрах хүрээг өргөтгөх боломжийг олгодог.
● Хамгийн үр дүнтэй өөрийгөө эдгээх торон сүлжээ загварууд нь уян хатан байдал, дамжуулах чадвар, хөдөлгөөнт дэмжлэг, найдвартай дамжуулалтыг тэнцвэржүүлдэг.
А Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь зангилаа бүр сүлжээн дэх бусад зангилааны урсгалыг холбож, дамжуулж, чиглүүлэхэд туслах утасгүй архитектур юм. Бүх дамжуулалтыг нэг төв хянагчаар албадахын оронд сүлжээ нь дамжуулах функцийг олон төхөөрөмжөөр түгээдэг. Нэг холбоос сул эсвэл боломжгүй болсон үед өөрийгөө эдгээх торон сүлжээ нь өөр ажиллах боломжтой замыг тодорхойлж, командын өгөгдөл, телеметр эсвэл видеог хамгийн бага тасалдалтайгаар үргэлжлүүлэн дамжуулдаг.
Уламжлалт цэгээс цэг рүү болон од дээр суурилсан утасгүй системүүд нь харилцаа холбоог идэвхтэй байлгахын тулд тогтмол зам эсвэл төв зангилаанаас хамаардаг. Хэрэв энэ төв хаагдсан, гацсан эсвэл унтарсан бол сүлжээний ихэнх хэсэг нь нэг дор холболтоо алдаж болзошгүй. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь замын олон талт байдлыг бий болгосноор энэ сул байдлаас зайлсхийдэг тул нэг зангилаа эсвэл нэг маршрут эвдэрсэн үед харилцаа холбоо тасрахгүй.
UAVs болон робот системүүд нь цэвэр, тогтвортой RF-ийн нөхцөлд удаан хугацаагаар ажиллах нь ховор. Нисэх онгоц өндрийг өөрчилдөг, роботууд барилга байгууламжийн ард хөдөлж, хээрийн нөхцөл байдал секундын дотор замын чанарыг өөрчилдөг. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь бодит цаг хугацаанд дасан зохицох замаар энэхүү хөдөлгөөнт байдалд тохирсон бөгөөд утасгүй холболт нь статик хамрах хүрээний загвараас илүү чухал байдаг номлолд тохиромжтой.
UAV нь задгай газар дээгүүр хурдан хөдөлж, дараа нь мод, байгууламжийн ард унасан эсвэл дохионы чанарт нөлөөлдөг өндрийн өөрчлөлт. Газар дээрх робот нь коридор болж хувирах, үйлдвэрлэлийн талбайгаар дамжин өнгөрөх эсвэл тээврийн хэрэгсэл болон ган гадаргуу хооронд ажиллаж, тусгал, бөглөрөл үүсгэдэг. Ийм нөхцөлд өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь маршрутуудыг дахин тооцоолох замаар холболтыг хадгалдаг. хөдөлгөөн нь боломжтой холбоосын газрын зургийг өөрчилдөг тул
Олон тооны нисгэгчгүй системүүд нь энгийн бага хурдтай мэдрэгчтэй пакетуудыг дангаар нь дамжуулдаггүй. Тэдгээр нь хяналтын заавар, шууд видео, телеметр, ачааллын байдал, олон хөдөлгөөнт зангилааны хоорондох зохицуулалтын дохиог агуулдаг. Тиймээс зөвхөн өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь холболтыг төдийгүй номлолын үеэр чухал урсгалыг ашиглах боломжтой байлгахын тулд хангалттай дамжуулах чадвар, хоцрогдлын тогтвортой байдлыг хангах ёстой.
Хэрэв ердийн архитектурт нэг утасгүй холболт унавал операторууд харагдах байдал, командын хүртээмж, эсвэл платформоос өгөгдөл буцаах чадвараа алдаж болзошгүй. Талбайн үйл ажиллагаанд энэ нь зохицуулалтыг удаашруулж, нөхцөл байдлын талаарх ойлголтыг бууруулж, платформыг зогсоох эсвэл ухрахад хүргэдэг. анхдагч Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь холбоосууд эвдэрсэн үед ч гэсэн өөр холбооны замыг хадгалах замаар үйл ажиллагааны эмзэг байдлыг бууруулдаг.
Эрхэм зорилго орчин |
Нийтлэг холбоосын сорилт |
Өөрийгөө эдгээх нь яагаад чухал вэ? |
Хотын UAV нислэг |
Барилгын бөглөрөл, тусгал |
Хөдөлгөөн нь агаарын болон газрын зангилаагаар дамжих боломжтой |
Аж үйлдвэрийн робот техник |
Металлын хөндлөнгийн оролцоо ба саад тотгор |
Өөр замууд нь хяналт болон телеметрийг хадгалдаг |
Яаралтай тусламж |
Хурдан байршуулалт, зангилааны хөдөлгөөн |
Төвлөрсөн бус чиглүүлэлт нь суурин дэд бүтэцгүйгээр дасан зохицдог |
Тактикийн талбайн ажиллагаа |
Интерференц ба динамик топологи |
Олон замд тэсвэртэй байдал нь сүлжээний тасралтгүй байдлыг сайжруулдаг |
хамгийн чухал давуу тал Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээний нь өгөгдөл нь зорилгодоо хүрэх нэгээс олон замтай байдагт оршино. Хэд хэдэн зангилаа давхцаж буй хамрах хүрээг хамарсан үед сүлжээ нь нэг эмзэг зам дээр тулгуурлахын оронд олон дамжуулах сонголтуудаас сонгох боломжтой. Энэхүү маршрутын олон талт байдал нь UAV нь хүрээнээс гарах, робот хаагдсан бүс рүү орох эсвэл RF-ийн нөхцөл байдал гэнэт муудах үед амьдрах чадварыг нэмэгдүүлдэг.
Найдвартай байдал нь зөвхөн өөр замтай байхаас гадна замын хөдөлгөөнийг ашиглах боломжтой байлгахын тулд хурдан шилжихээс хамаарна. чадвартай торон сүлжээ нь Өөрийгөө эдгээх замын эвдрэлийг илрүүлж, хөрш зэргэлдээ холбоосыг үнэлж, урсгалыг удаан тасалдалгүйгээр хөдөлгөх ёстой. Нисэх онгоцны нисэгчгүй нисэх онгоц болон роботын даалгаврын хувьд маршрутыг хурдан нэгтгэх нь онцгой чухал байдаг, учир нь саатсан шилжүүлэлт нь бүрэн салгахтай адил хор хөнөөл учруулж болзошгүй юм.
Төвлөрсөн сүлжээ нь энгийн орчинд сайн ажиллах боломжтой боловч нэг чухал доголдолд өртөмтгий хэвээр байна. Хэрэв хянагч, гарц эсвэл хандалтын зангилаа алдагдсан бол холбооны бүтэц эрс доройтож болзошгүй. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь чиглүүлэлтийн мэдээллийг зангилаа хооронд түгээдэг тул сүлжээний тасралтгүй байдал нь нэг төхөөрөмж эсвэл нэг физик байршлаас бага хамааралтай байдаг.
Талбар дахь утасгүй холболтын найдвартай байдал нь хөндлөнгийн оролцоо, спектрийн зөрчилдөөн, холбоосын хязгаарын хэлбэлзэлд сүлжээ хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлэхээс ихээхэн хамаардаг. дасан Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь зохицох модуляц, ухаалаг давтамжийн хэрэглээ, хүлээн авагчийн хүчирхэг гүйцэтгэлтэй хослуулснаар илүү найдвартай болдог. Эдгээр шинж чанарууд нь RF-ийн хүнд хэцүү нөхцлийг арилгадаггүй ч нэг шуугиантай эсвэл маргаантай холбоос нь холбооны бүхэл бүтэн хэлхээг таслах боломжийг бууруулдаг.
Нисэх онгоцны нисэгчгүй нисэх онгоцны нислэгүүд нь ихэвчлэн нэг шууд радио замын хүрээнээс хэтэрдэг, ялангуяа газар нутаг, бүтэц, үйл ажиллагааны зай нь харааны шугамын хамрах хүрээг хязгаарладаг. нэг Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь агаарын зангилаа эсвэл газрын зангилааг нөгөө рүү шилжүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү олон хоп үйлдэл нь өргөн хүрээний ажиглалт, периметрийн үйл ажиллагаа, бүс нутгийн түр байршуулалтад ялангуяа ашигтай байдаг.
Хэд хэдэн UAV нэг зорилтот бүсэд ажиллах үед харилцаа холбооны хэрэгцээ нь энгийн нэгийг харьцах удирдлагаас илүү төвөгтэй болдог. Зангилаанууд байрлал, мэдрэгчийн өгөгдөл солилцох эсвэл алсын тушаалын цэг рүү урсгалыг дамжуулах шаардлагатай байж магадгүй. эдгээр Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь платформууд нь агаарын хөлгийн зай, нислэгийн чиглэлийг өөрчилсөн ч идэвхтэй хэвээр байх тархсан холбооны давхарга үүсгэх боломжийг олгодог.
Харааны шугамаас гадна үйл ажиллагаа нь утасгүй архитектурт илүү их дарамт учруулдаг, учир нь номлолын бүрэн замд шууд холболтыг үргэлж баталгаажуулж чадахгүй. завсрын Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь релений зангилааг ашиглан завсрын зайг нөхөж, хөдөлгөөний урсгалын хэлбэрийг өөрчлөх замаар тасралтгүй байдлыг сайжруулдаг. Бүрэлдэхүүнд суурилсан UAV үйл ажиллагаанд энэхүү дасан зохицох зан үйл нь нислэгийн явцад геометр өөрчлөгдөхөд өгөгдөл буцаах, командын зохицуулалтыг хадгалахад тусалдаг.
Газар дээрх роботууд нь ихэвчлэн саад тотгор ихтэй, RF-ийн тархалт жигд бус байдаг газарт ажилладаг. Агуулах, аж үйлдвэрийн үйлдвэр, хонгил, боомтын бүс, гамшгийн газар зэрэг нь роботууд хөдлөхөд өөрчлөгддөг богино боловч тогтворгүй замыг бий болгодог. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь эдгээр тохиргоонуудын найдвартай байдлыг сайжруулдаг, учир нь хаагдсан зангилаа нь сэргээх нэг шууд замыг хүлээхийн оронд ойролцоох нэгжүүдээр дамжин траффик дамжуулдаг.
Роботын номлолд нэгэн зэрэг ажилладаг нэгээс олон машин оролцдог. Тусдаа нэгжүүд нь шалгалтын бүсийг хувааж, мэдрэгчийн тэжээлийг хуваалцах эсвэл сайтын хөдөлгөөнийг зохицуулах боломжтой. Өөрийгөө эдгээх торон сүлжээ нь робот бүрийг илүү өргөн хүрээний харилцаа холбооны ажилд оролцох боломжийг олгодог тул нэг холбоосыг алдах нь бусад бүлгийг тусгаарлахгүй.
Роботын холбоо нь нэг төрлийн өгөгдлийн төрлөөр хязгаарлагдах нь ховор. Операторууд тушаалын суваг, эрүүл мэндийн хяналт, ачааллын өгөгдөл, шууд видеог нэгэн зэрэг шаардаж болох бөгөөд тус бүр нь саатал болон пакет алдагдахад өөр өөр хүлцэлтэй байдаг. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь хөдөлгөөний болон түгжрэлийн үед чухал урсгалыг хадгалахын зэрэгцээ илүү өргөн хүрээний дата солилцоог дэмжсэн хэвээр байвал илүү найдвартай болдог.
Замын хөдөлгөөний төрөл |
Хөдөлгөөнт номлолын мэдрэмж |
Сүлжээний тэргүүлэх хэрэгцээ |
Тушаал ба хяналт |
Маш өндөр |
Хамгийн бага хоцролт, хамгийн тогтвортой байдал |
Телеметр |
Өндөр |
Тогтмол хүргэлт, бага багцын алдагдал |
Видео урсгал |
Дундаас маш өндөр |
Хүчтэй дамжуулах чадвар ба чичиргээний хяналт |
Мэдрэгчийн ачааллын өгөгдөл |
Хувьсагч |
Ачааны төрөл болон номлолын хугацаанаас хамаарна |
чанар нь Өөрийгөө эдгээх торон сүлжээний маршрутыг хэр хурдан илрүүлж, шинэчилж, сольж байгаагаас ихээхэн хамаардаг. Өндөр хөдөлгөөнт сүлжээнд, ялангуяа UAV салж, роботууд саадтай бүсэд орох үед хуучин замын мэдээлэл секундын дотор хүчингүй болно. Үр ашигтай чиглүүлэлт нь пакетийн тасалдлыг багасгаж, сүлжээг зөвхөн статик нөхцөлд бус хөдөлгөөнд ашиглах боломжтой болгодог.
RF-ийн гүйцэтгэл нь өөр замуудыг практикт ашиглах боломжтой эсэхийг тодорхойлдог. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь хүлээн авагчийн хүчтэй мэдрэмж, антенны сайн байршил, MIMO, олон янз байдлыг нэмэгдүүлэх, цацрагийн удирдлага зэрэг дэвшилтэт радио техникээс ашиг тустай. Эдгээр хүчин зүйлүүд нь холбоосын бат бөх байдлыг сайжруулж, нөхцөл байдал хүндэрсэн үед хөрш зэргэлдээх цэгүүд нь цэвэр релений замыг хангах магадлалыг нэмэгдүүлдэг.
дэх реле бүр Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээн эфирийн цаг зарцуулж, дамжуулалтын саатлыг нэмэгдүүлдэг. Гүехэн олон хоп зам нь маш сайн гүйцэтгэлтэй байж болох бөгөөд илүү гүн зам нь хөдөлгөөний ачаалал болон сувгийн ашиглалтыг илүү хатуу хянах шаардлагатай байж болно. Тиймээс найдвартай байршуулалт нь шаардлагатай тооны хопуудыг хүлээгдэж буй хэрэглээний холимогтой тэнцвэржүүлэхээс хамаарна, ялангуяа эрхэм зорилго нь өндөр хурдтай видео болон цаг хугацааны мэдрэмжтэй хяналтын урсгалыг багтаасан тохиолдолд.
Олон тооны UAV болон роботын орчинд харилцаа холбооны найдвартай байдал нь мэдээллийн найдвартай байдал, зөвшөөрөлгүй хандалтыг эсэргүүцэх чадварыг агуулдаг. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь зөвхөн холбогдсон хэвээр байхаас гадна олон релений зангилаа дамждаг хяналтын болон ачааллын урсгалын бүрэн бүтэн байдлыг хадгалах ёстой. Шифрлэлт, нэвтрэлт танилт, аюулгүй сүлжээнд нэвтрэх зэрэг нь үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг сайжруулдаг, ялангуяа сүлжээ нь даалгаврын нууц мэдээллийг агуулдаг.
хүчтэй өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ хүртэл ажиллахгүй болно. Хэрэв релений зангилаанууд хоорондоо муу зайтай эсвэл байнгын саад тотгорын ард байрладаг бол Сул байрлал нь давхцлыг багасгаж, маршрутын сонголтыг нарийсгаж, хөдөлгөөнийг тогтворгүй саад тотгороор дайруулдаг. Хөдөлгөөнт үйл ажиллагааны хувьд платформууд үр ашигтай өөр замгүй газар руу шилжих үед энэ асуудал илүү тод илэрдэг.
Илүү олон хоп нь хамрах хүрээг уртасгах боломжтой боловч илүү гүнзгий зам нь эфирийн цагийг дахин ашиглах, зөрчилдөөн, төгсгөл хоорондын саатлыг нэмэгдүүлдэг. Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээг зөвхөн онолын тоогоор дүгнэж болохгүй, учир нь бодит даалгавар чанар нь эдгээр реле дээр ямар урсгал сайн ажиллаж байгаагаас хамаарна. Хяналт, телеметр, видео тус бүр нь сүлжээний өөр өөр гүнд практик хязгаартаа хүрдэг.
Олон зангилаа ижил утасгүй нөөцийг хуваалцах үед урсгалын эрэлт хэрэгцээ байгаа эфирийн хугацаанаас хурдан өсвөл дамжуулах чадвар буурч болно. байна . Чиглүүлэлт нь үр дүнтэй, замын хөдөлгөөний тэргүүлэх чиглэлүүд хэрэгжсэн үед өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь үүнийг илүү сайн зохицуулдаг ч түгжрэл нь гүйцэтгэлд бодит хязгаарлалт тавьдаг хэвээр Сахилга баттай спектрийн төлөвлөлтгүйгээр зангилааны өндөр нягтрал нь топологийн найдвартай байдлыг бууруулж болзошгүй юм.
Хяналтын UAV сүлжээ, робот хяналтын баг, хөдөлгөөнт яаралтай тусламжийн байршил нь сүлжээнд ижил шаардлага тавьдаггүй. Өөрийгөө эдгээх торон сүлжээг хөдөлгөөний хэв маяг, замын хөдөлгөөний холимог, хамрах хүрээ, хүлээгдэж буй хөндлөнгийн түвшний дагуу төлөвлөх ёстой. Найдвартай үр дүн нь хувилбар болгонд нэг загвар хэрэглэхээс илүүтэйгээр номлолд зориулж загвар зохион бүтээх замаар ирдэг.
Хөдөлгөөнт номлолд бүх замын хөдөлгөөн адил тэгш хандах ёсгүй. Өөрийгөө эдгээх торон сүлжээ нь бага яаралтай ачааг шилжүүлэхээс өмнө хяналт, телеметр, аюулгүй байдалтай холбоотой дохиог хамгаалах ёстой. Үйлчилгээний чанарын бодлогыг эрхэм зорилгын тэргүүлэх чиглэлүүдтэй уялдуулах үед сүлжээ нь стресс, түгжрэлийн үед илүү тогтвортой хэвээр байна.
Лабораторийн туршилт нь дангаараа өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь бодит газар нутаг, үйлдвэрлэлийн байгууламжийн эргэн тойронд эсвэл маргаантай спектрийн дотор хэрхэн ажилладагийг бүрэн илэрхийлж чадахгүй. Талбайн баталгаажуулалт нь зангилааны хөдөлгөөн, саад, хөндлөнгийн оролцоо, замын хөдөлгөөний холимог ачааллыг багтаасан байх ёстой. Сүлжээ нь бодит үйл ажиллагааны нөхцөлд зам сэргэж, тогтвортой үйлчилгээ үзүүлж байж л найдвартай байдлын зарга утга учиртай болно.
Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь нэмэлт зам, төвлөрсөн бус чиглүүлэлт, хурдан дампууралт, олон хоп дасан зохицох чадварыг нэг уян утасгүй бүтцэд нэгтгэдэг тул UAV болон роботын даалгаварт найдвартай байдаг. Үүний практик үнэ цэнэ нь зангилаанууд байнга хөдөлдөг, шууд холбоосууд амархан хаагддаг, номлолын урсгал нь бодит цагийн хяналт, телеметр, видео зэрэг орчинд хамгийн тод харагддаг. Чиглүүлэлтийн үр ашиг, RF-ийн дизайн, хөндлөнгийн оролцоо, аюулгүй байдал, байршуулалтын төлөвлөлтийг зөв зохицуулсан тохиолдолд өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь суурин эсвэл төвөөс хамааралтай утасгүй архитектураас хамаагүй илүү үр дүнтэй тасралтгүй байдлыг хангаж чадна. Шэньжэнь Синосун Технологийн ХХК нь нисгэгчгүй болон бие даасан үйл ажиллагааны найдвартай олон зангилаа холбоог үнэлдэг байгууллагуудын хувьд талбайн хүнд нөхцөлд зориулагдсан торон сүлжээний шийдлүүдийг санал болгодог.
Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь зангилаа эвдэрч, хөдөлж, хөндлөнгөөс оролцох үед өөр холбооны замыг автоматаар олдог утасгүй сүлжээ юм. Зангилаа бүр нь бусад хүмүүсийн урсгалыг дамжуулахад тусалдаг бөгөөд энэ нь уян хатан чанарыг сайжруулдаг. Энэ архитектур нь суурин дэд бүтэцгүйгээр тогтвортой харилцаа холбоо шаардлагатай үед өргөн хэрэглэгддэг.
UAV нь хөдөлгөөн, зай, саад бэрхшээлээс шалтгаалан шууд холбоосууд хурдан суларч болох топологийг өөрчилдөг. ойр Өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь орчмын зангилаагаар дамжин өнгөрөх урсгалыг өөрчилснөөр харилцаа холбоог идэвхтэй байлгадаг. Энэ нь хяналт, телеметр, агаарт өгөгдөл дамжуулах тасралтгүй байдлыг сайжруулдаг.
Тиймээ, өөрийгөө эдгээдэг торон сүлжээ нь сайн ажилладаг. роботууд барилга байгууламж, машин механизм, тээврийн хэрэгсэл эсвэл газрын саад тотгорыг тойрон эргэлдэж буй газарт Хэрэв нэг зам хаагдсан бол сүлжээ нь урсгалыг өөр боломжтой замаар шилжүүлэх боломжтой. Энэхүү уян хатан байдал нь үйлдвэрлэлийн, онцгой байдлын болон хээрийн робот техникийн үйл ажиллагаанд үнэ цэнэтэй юм.