ROS 2 prek brezžične mreže: nastavitve DDS QoS za mobilne robotske ekipe
Skupine mobilnih robotov pogosto zanesljivo komunicirajo v laboratoriju, nato razvijejo ukaze z zakasnitvijo, manjkajo posodobitve senzorjev ali se počasno obnovijo, ko se mrežne poti spremenijo.
Layer 2 Vs Layer 3 MANET: premostitev, usmerjanje in kompromisi glede mobilnosti
Ko se ročni radio premakne izven dosega, se mora omrežje hitro odločiti, kako ga bo promet spet dosegel. Ta odločitev postane bolj zapletena, ko si kamere, senzorji, vozila in ukazni sistemi delijo spreminjajočo se brezžično topologijo z več skoki z omejenim časom predvajanja.
Unicast Vs Multicast Vs Broadcast v taktičnih mrežastih omrežjih
Ko se patruljno vozilo spusti za teren, medtem ko več ekip zahteva isti video vir, postane izbira med unicast-jem, multicast-om in oddajanjem odločitev glede časa predvajanja in zanesljivosti – ne razlikovanja iz učbenikov.
Kako izračunati proračun RF povezave za podatkovne povezave UAV
Podatkovna povezava UAV je lahko videti zanesljiva med kratkim preskusom na tleh in še vedno odpove, ko letalo doseže največji doseg, se nagne, vzpenja ali prenaša video tok visoke hitrosti.
MIMO proti SISO za MANET Mesh radijske postaje: doseg, prepustnost in zanesljivost
Ko je mobilna mrežna povezava videti močna na klopi, vendar med gibanjem izgubi video, zakasnitev ali stabilnost poti, težava pogosto ni sama v prenosni moči.
FHSS proti radiu s fiksno frekvenco: kateri se bolje spopada z motnjami?
Radijske povezave so med namestitvijo pogosto videti zanesljive, nato pa začnejo spuščati pakete, ko se zaženejo stroji, se vozila premikajo po mestu ali novi oddajniki zasedejo pas. Pravo vprašanje ni le, kateri radio zveni bolj napredno, ampak kako se vsaka zasnova obnaša, ko se pojavijo motnje.
