ROS 2 через беспроводную сеть: настройки качества обслуживания DDS для групп мобильных роботов
Команды мобильных роботов часто надежно общаются в лаборатории, а затем разрабатывают команды с задержкой, пропускают обновления датчиков или медленно восстанавливаются при изменении маршрутов сети.
Уровень 2 против уровня 3 MANET: мосты, маршрутизация и компромиссы в области мобильности
Когда портативная радиостанция выходит за пределы зоны действия, сеть должна быстро решить, как трафик достигнет ее снова. Это решение становится более сложным, когда камеры, датчики, транспортные средства и системы управления используют меняющуюся многоскачковую беспроводную топологию с ограниченным эфирным временем.
Одноадресная, многоадресная и широковещательная рассылка в тактических ячеистых сетях
Когда патрульная машина скрывается за местностью, а несколько команд запрашивают один и тот же видеопоток, выбор между одноадресной, многоадресной и широковещательной передачей становится решением, связанным с эфирным временем и надежностью, а не различием из учебника.
Как рассчитать бюджет RF-канала для каналов передачи данных БПЛА
Канал передачи данных БПЛА может выглядеть надежным во время короткого наземного испытания, но все же выйти из строя, когда самолет достигнет максимальной дальности, накренится, наберет высоту или передаст высокоскоростной видеопоток.
MIMO против SISO для Mesh-радиостанций MANET: радиус действия, пропускная способность и надежность
Когда мобильное ячеистое соединение выглядит надежным на стенде, но теряет видео, задержку или стабильность маршрута в движении, проблема часто не только в мощности передачи.
FHSS против радио с фиксированной частотой: что лучше справляется с помехами?
Радиоканалы часто выглядят надежными во время установки, а затем начинают терять пакеты, когда запускается оборудование, транспортные средства проезжают по объекту или новые передатчики занимают полосу частот. Реальный вопрос не просто в том, какое радио звучит более продвинуто, а в том, как каждая конструкция ведет себя при появлении помех.
